332 matches
-
DVD player, sisteme audio performante, console de jocuri video, telecomenzi, mp3-playereă, în echipamentele de telecomunicații (routere, switch-uri, telefoane mobile simpleă, în aparatura electrocasnică (controlul cuptoarelor cu microunde, al mașinilor de spălat automateă sau în sistemele de control al proceselor industriale, robotică, avionică și senzorică. 1.1. Introducere Sistemul embedded (sistem dedicat, sistem înglobată este o noțiune ce definește un sistem de structuri de calcul hard si soft, circuite electronice respectiv componente electromecanice, conceput pentru a realiza o funcție specifică (sistem dedicat
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1090]
-
pe baza cărora se fac comanda și reglarea mașinilor care intervin în procesul de producție, asigurând funcționarea lor automată. Cel mai înalt grad de automatizare a proceselor de producție a putut fi atins odată cu apariția roboților industriali și cu dezvoltarea roboticii ca ramură a științelor tehnice. Deși definiția clasică prezenta robotica drept știința roboților, în prezent un număr tot mai mare de ingineri, specialiști din producție și din cercetarea în domeniu, au adoptat opinia conform căreia a practica robotica sau a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
intervin în procesul de producție, asigurând funcționarea lor automată. Cel mai înalt grad de automatizare a proceselor de producție a putut fi atins odată cu apariția roboților industriali și cu dezvoltarea roboticii ca ramură a științelor tehnice. Deși definiția clasică prezenta robotica drept știința roboților, în prezent un număr tot mai mare de ingineri, specialiști din producție și din cercetarea în domeniu, au adoptat opinia conform căreia a practica robotica sau a robotiza înseamnă a automatiza asigurând o anumita suplețe sau flexibilitate
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu dezvoltarea roboticii ca ramură a științelor tehnice. Deși definiția clasică prezenta robotica drept știința roboților, în prezent un număr tot mai mare de ingineri, specialiști din producție și din cercetarea în domeniu, au adoptat opinia conform căreia a practica robotica sau a robotiza înseamnă a automatiza asigurând o anumita suplețe sau flexibilitate sistemului tehnologic, utilizând în acest scop metode moderne în care roboții tradiționali sunt sau nu sunt prezenți. Stanford Research Institute din SUA a elaborat o “scară evolutivă a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
NF61-100 definește robotul industrial ca “un mecanism de manipulare automata, aservit în poziție, reprogramabil, polivalent, capabil să poziționeze și să orienteze materiale, unelte sau dispozitive specializate, în timpul unor mișcări variabile și programate, destinate executării unor sarcini variate”. Institutul American de Robotică (lb. engleză Robot Institute of America) - RIA definește robotul industrial ca “manipulator multifuncțional, reprogramabil, destinat deplasării materialelor, pieselor, sculelor sau altor dispozitive specializate, prin mișcări variabile programate, pentru a îndeplini diferite sarcini”. ♦ Asociația Britanică de Robotică BRA definește robotul industrial
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
variate”. Institutul American de Robotică (lb. engleză Robot Institute of America) - RIA definește robotul industrial ca “manipulator multifuncțional, reprogramabil, destinat deplasării materialelor, pieselor, sculelor sau altor dispozitive specializate, prin mișcări variabile programate, pentru a îndeplini diferite sarcini”. ♦ Asociația Britanică de Robotică BRA definește robotul industrial într-o manieră similară cu RIA. Asociația Japoneză de Roboți Industriali JIRA definește robotul industrial ca “dispozitiv flexatil și flexibil care oferă funcții de deplasare similare celor ale membrelor umane sau ale cărui funcții de deplasare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
aplică robotul UNIMATE la operații în turnătorii. • 1971 Se înființează asociația JIRA (Japan Industrial Robot Association). • 1973 Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974 Firma CINCINNATI MILACRON realizează comanda unui robot cu un calculator. • 1975 Se înființează Institutul de robotică RIA (Robot Institute of America). • 1978 Firma UNIMATION realizează robotul PUMA. • 1979 în Japonia se construiește robotul SCARA. • 1980 Japonia realizează robotul android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof formulează legile codului robotic (Robotic Code), care precizează că
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof formulează legile codului robotic (Robotic Code), care precizează că roboții execută muncile periculoase și în medii nocive. 1.4. Încadrarea automatizării și robotizării în contextul tehnico-economic general Automatica, telemecanica, cibernetica și robotica au deschis posibilități imense pentru progresul tehnic în ultimele decenii, pentru folosirea resurselor de energie din natură, pentru perfecționarea proceselor de producție și pentru o mai bună organizare a întreprinderilor, pentru ușurarea și îmbunătățirea continuă a condițiilor de muncă și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu totul nebănuită, a fost ridicată și se află încă în plină construcție pe pilonii schițelor și invențiilor celui mai mare geniu al umanității, Nicolae Tesla. Pe lângă descoperirile sale despre electromagnetism și inginerie, Tesla este considerat un pioner în domeniile roboticii, balisticii, științei calculatoarelor, fizicii nucleare și fizicii teoretice. Savantul deținea 700 de brevete pentru invențiile sale, dar multe brevete pentru invenții importante i-au fost furate. Invențiile sale stau la baza radarului, ciclotronului, televizorului, rețelelor mondiale de radio și TV
Caleidoscop by Feldioara Bogza () [Corola-publishinghouse/Science/91784_a_93520]
-
prin dezvoltarea unor sensori biomedicali, dezvoltarea unor sisteme de evaluare bazate pe cunoaștere, care servesc la descrierea telematică a gradului de severitate al accidentului. Printre alte domenii interesante pe care Telemedicina le abordează sunt suportul tehnologic al prelucrării imaginilor medicale, robotica chirurgicală și simularea operațiilor chirurgicale (în scopul de a contribui la educarea și instruirea medicală precum și de a facilita cercetarea științifică). Se derulează diferite proiecte pentru crearea unor centre de referință în imagistica medicală, care să dețină imagini clinice și
Tratat de diabet Paulescu by Simion Prună, Contantin Ionescu-Tîrgovişte () [Corola-publishinghouse/Science/92240_a_92735]
-
sensibile”, prin autentificare, codare și semnătură electronică. În particular, trebuie dezvoltate concepte de a converti datele medicale la nivelul interfețelor dintre sistemele mobile (PDA) și sistemele informatice, astfel ca datele semnate electronic să nu se piardă. Chirurgia cu invazivitate minimă, robotica aplicată în chirurgie și telemedicina sunt trei pași importanți care s-au studiat și dezvoltat în ultimii 10 ani, și care au inițiat o revoluție care abia a început în acest domeniu. În următorii ani, o nouă generație de biotehnologie
Tratat de diabet Paulescu by Simion Prună, Contantin Ionescu-Tîrgovişte () [Corola-publishinghouse/Science/92240_a_92735]
-
început în acest domeniu. În următorii ani, o nouă generație de biotehnologie aplicată în chirurgie va trebui să fie proiectată și dezvoltată prin implicarea mai multor domenii: tehnologie, educație, științele clinice aplicate, eficiență-cost și calitatea vieții. Dacă ne referim la robotică aplicată, trebuie să avem în vedere tehnica de manevră la scară-redusă, tehnica prelucrării telemanipulate, imaginile generate de calculator, tehnica de telelocalizare, telechirurgie internațională de la distanță asistată de robot, teleconsultanță pentru educație și diagnostic. Chirurgia în obezitate, chirurgia oncologică abdominală, invazivitate
Tratat de diabet Paulescu by Simion Prună, Contantin Ionescu-Tîrgovişte () [Corola-publishinghouse/Science/92240_a_92735]
-
expresie română, interziși înainte de 1989, propunând reeditarea lexicoanelor scriitorilor, compozitorilor și interpreților români, care să aducă în actualitate valorile de necontestat ale personalităților afectate de cenzură. A inițiat și realizat schimburi academice, universitare, în domeniile matematicii, fizicii nucleare și teoretice, roboticii, tehnologiilor specifice construcțiilor de mașini, medicinii, filologiei etc., sprijinind inclusiv semnarea acordurilor interuniversitare. A inițiat și organizat la Tel Aviv, Nazareth, Rishon Le Zion, Ashkelon și Givataim expoziții de artă românească (pictură, tapiserie și sculptură), cu lucrări ale unor importanți
[Corola-publishinghouse/Administrative/1547_a_2845]
-
În acest caz, se va constitui o rețea influentă ce va face din China liderul și factorul de coeziune pentru zona Asiei de Est. Poziția viitoare a economiei ar putea fi subminată de concurența japoneză, care va miza pe dezvoltarea roboticii pentru a crește capacitatea sa de competitivitate. Aceasta ar submina șansele Chinei, dar, întrucât ea posedă o imensă forță de muncă ieftină, se poate afirma că robotica nu va fi, cel puțin pe termen mediu, o amenințare prea mare pentru
Percepții asupra configurației relațiilor internaționale În anii '90 by Spÿridon G. HANTJISSALATAS, Carmen T. ȚUGUI () [Corola-publishinghouse/Administrative/91812_a_92859]
-
economiei ar putea fi subminată de concurența japoneză, care va miza pe dezvoltarea roboticii pentru a crește capacitatea sa de competitivitate. Aceasta ar submina șansele Chinei, dar, întrucât ea posedă o imensă forță de muncă ieftină, se poate afirma că robotica nu va fi, cel puțin pe termen mediu, o amenințare prea mare pentru economia chineză. Totodată, o eventuală angajare în revoluția biotehnologică ar ameliora situația din agricultură, sporind rezervele sale alimentare, ceea ce va da un impuls forței sale economice ascendente
Percepții asupra configurației relațiilor internaționale În anii '90 by Spÿridon G. HANTJISSALATAS, Carmen T. ȚUGUI () [Corola-publishinghouse/Administrative/91812_a_92859]
-
În acest caz, se va constitui o zonă influentă în care China va fi liderul și factorul de coeziune pentru zona Asiei de Est. Poziția economică a Chinei ar putea fi subminată de concurența japoneză, care va miza pe dezvoltarea roboticii pentru a crește capacitatea sa de competitivitate, iar aceasta ar submina șansele Chinei. În cazul în care China va eșua în planurile sale economice și sociale, va apărea o zonă de mizerie și instabilitate socială. Întreaga zonă AsiaPacific va fi
Percepții asupra configurației relațiilor internaționale În anii '90 by Spÿridon G. HANTJISSALATAS, Carmen T. ȚUGUI () [Corola-publishinghouse/Administrative/91812_a_92859]
-
șomajului constă în atenuarea efectelor șomajului prin recursul la: * indemnizații; * lucrări de utilitate colectivă; * stagii diverse. 8.1.4. Spre o nouă organizare a muncii Criza economică a bulversat lumea muncii: criză a taylorismului și a fordismului, criză a sindicalismului, robotică, flexibilitate, nouă gestiune a resurselor umane. Fenomene multiple care arată că o organizare nouă a muncii este în curs de a se institui în întreprinderi. Taylorismul se baza pe o diviziune radicală a muncii între operațiunile de concepție și cele
Economie politică by Tiberiu Brăilean, Aurelian P. Plopeanu [Corola-publishinghouse/Administrative/1420_a_2662]
-
le permitem să inoveze și să-și transforme inovațiile În produse. Apreciem curajul de a-ți asuma riscuri. Sistemul nostru universitar este competitiv și experimental. Poate să testeze diferite abordări. Există o sută de universități care aduc contribuții În domeniul roboticii. Fiecare dintre ele susține că celelalte fac totul de-a-ndoaselea sau, dimpotrivă, că piesa pe care am inventat-o eu se potrivește exact la aparatul inventat de ei. E un sistem haotic, dar reprezintă un motor uriaș de inovație pentru Întreaga
[Corola-publishinghouse/Memoirs/2108_a_3433]
-
presupune că joacă un rol important în determinarea așa numitului „mers optim de referință”, la care energia cheltuită pe distanța de 1 metru este minimă. Pentru realizarea unui model cinematic analitic a corpului uman se apelează la metodele obișnuite în robotică sau pe baza unor observații practice, se deduc formule empirice, de calcul ai unor parametri cinematici. Cea mai utilizată metodă de scriere a unui model cinematic este cea matriceală, în care se lucrează cu următorii operatori (figura 2.41) [118
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
este recomandat a fi luat în considerare și pentru cazul acționărilor musculare. Problematica acestei categorii de modele dinamice, în care mersul se desfășoară „la vale“, pe o pantă, are aplicații la o întreagă clasă de mecanisme bipede, cu referire în robotică, în special, la care n-ar mai fi nevoie de un control extern sau o energie inițială pentru efectuarea mersului. Stabilitatea mișcării inițială pentru un model structural format din două picioare și un bazin, reprezentat în figura 2.52, este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
accidentelor auto etc. Aplicabilitatea studiilor de biomecanică se regăsește în diverse domenii, cum ar fi: medicina (ortopedie-traumatologie, chirurgie plastică, reparatorie și reconstructivă, neurochirurgie etc.), kineziologia (terapia medicală prin mișcare, explorări funcționale ale aparatului locomotor, fiziologie, antropometrie, ergonomie etc.), sport, ingineria (robotică, cibernetică, automatizări, știința materialelor etc.), științele naturale (biofizică, biologie, zoologie etc.). Studiul întreprins prin prezenta teză de doctorat și-a concentrat aria investigațiilor științifice la biomecanica articulației gleznei, aplicabilitatea fiind în domeniul recuperării kinetoterapeut ice și a creșterii performanțelor fizice
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală și sportivă”, -director proiect 2. PN II- Idei- nr. 76./ 2007-2010, ID -296, Sinteza integrată optimală și prognoza preciziei mișcării în regim dinamic a servomecanismelor cu roți dințate cu utilizare în robotică și aplicații biomecanice ”- membru(director proiect: prof.dr.ing. Atanasiu Virgil) Direcții de cercetare pentru viitor în privința modelării biomecanice a aparatului locomotor cu aplicabilitate în domeniul recuperării medicale și sportive În urma documentării efectuate pentru realizarea prezentei teze de doctorat s-au putut
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
-că). 2.2.1.2. Tiparul [ă - i (devocalizat)] primește extrem de puține împrumuturi recente. - Se includ aici unele substantive terminate în -(t)ură (*brizură, *democratură, *stagiatură), altele, semianalizabile, terminate în -ică (*acvaristică, *birotică, *africanistică, *americanistică, *ebenistică, *indianistică, *inventică, *ortoptică, *protetică, *robotică)17 sau nesufixate în -că (*geacă - geci). Structurile morfematice în -(t)ură și -ică conservă, indiferent de vechimea bazei, tratamentul lor mai vechi, caracterizat prin selecția obligatorie a desinenței -i. - Exceptând structurile morfematice conținând pe -(t)ură și pe -ică
[Corola-publishinghouse/Science/85017_a_85803]
-
și a adâncimii credinței în existența unui Atotputernic. Magia focului a generat un "complex" de conștiință aparte, "complexul lui Prometeu" (G. Bachelard, 1934), de implicare multiplicată a simbolurilor divine, care poate să explice sistemele de comunicare moderne ulterioare, cele electronice, robotica, etc. Focul furat din Infern a fost dat în folosirea oamenilor și nu a animalelor, care nu au mijloace mentale pentru a-i înțeleage rostul 1, neputând decât să-i simtă efectele pe propria lor piele. Chiar dacă focul acesta a
by MIHAI -IOSIF MIHAI [Corola-publishinghouse/Science/970_a_2478]
-
cu diligența, în mașină, în avion, mîine în rachetă. Este omul-pieton, omul-cal, omul-diligență, omul-tren etc. Nu traversează aceeași lume și nu-i măcinat de aceleași idei. Dacă "a gîndi înseamnă a trece", ele variază în funcție de viteza deplasării. Cercetătorii în domeniul roboticii și al inteligenței artificiale, care știu că nu există adaptabilitate fără captări de date, își dau seama din ce în ce mai mult că relația cu exteriorul, creatoare de inteligență, este activă și nu statică. Analiza contururilor obiectelor nu este suficientă pentru fabricarea unei
by Régis Debray [Corola-publishinghouse/Science/1031_a_2539]