11,052 matches
-
rulare ale tractorului și mașinii agricole tractate, mai puțin de către organele active ce acționează nemijlocit asupra solului. Deoarece există o mare varietate de tipuri de tractoare și mașini agricole și pentru simplificarea calculelor, studiul a fost rezumat numai la agregatul tractor + mașină agricolă purtată, cazul cel mai frecvent întîlnit în practică.De asemenea, au fost luate în considerare numai tractoarele (de 45 CP și 65 CP) echipate cu instalații hidraulice cu reglaje automate. Astfel, forțele și momentele care acționează asupra agregatului
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
o mare varietate de tipuri de tractoare și mașini agricole și pentru simplificarea calculelor, studiul a fost rezumat numai la agregatul tractor + mașină agricolă purtată, cazul cel mai frecvent întîlnit în practică.De asemenea, au fost luate în considerare numai tractoarele (de 45 CP și 65 CP) echipate cu instalații hidraulice cu reglaje automate. Astfel, forțele și momentele care acționează asupra agregatului tractor + mașină agricolă în poziție de lucru, sunt redate în figura 10. Pentru un tractor în agregat cu o
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
mașină agricolă purtată, cazul cel mai frecvent întîlnit în practică.De asemenea, au fost luate în considerare numai tractoarele (de 45 CP și 65 CP) echipate cu instalații hidraulice cu reglaje automate. Astfel, forțele și momentele care acționează asupra agregatului tractor + mașină agricolă în poziție de lucru, sunt redate în figura 10. Pentru un tractor în agregat cu o mașină agricolă purtată, în poziție de lucru, ce se deplasează pe un teren în pantă cu o mișcare accelerată (cazul general), asupra
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
luate în considerare numai tractoarele (de 45 CP și 65 CP) echipate cu instalații hidraulice cu reglaje automate. Astfel, forțele și momentele care acționează asupra agregatului tractor + mașină agricolă în poziție de lucru, sunt redate în figura 10. Pentru un tractor în agregat cu o mașină agricolă purtată, în poziție de lucru, ce se deplasează pe un teren în pantă cu o mișcare accelerată (cazul general), asupra tractorului acționează următoarele forțe: G = greutatea tractorului; Rirez= rezultanta forțelor datorate inerției; Fp= forța
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
mașină agricolă în poziție de lucru, sunt redate în figura 10. Pentru un tractor în agregat cu o mașină agricolă purtată, în poziție de lucru, ce se deplasează pe un teren în pantă cu o mișcare accelerată (cazul general), asupra tractorului acționează următoarele forțe: G = greutatea tractorului; Rirez= rezultanta forțelor datorate inerției; Fp= forța de rezistență datorată pantei; Rr= forța de rezistență la rulare; Fm= forța motoare de tracțiune; Mr1 și Mr2= momentele de rezistență la rulare a celor două roți
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
sunt redate în figura 10. Pentru un tractor în agregat cu o mașină agricolă purtată, în poziție de lucru, ce se deplasează pe un teren în pantă cu o mișcare accelerată (cazul general), asupra tractorului acționează următoarele forțe: G = greutatea tractorului; Rirez= rezultanta forțelor datorate inerției; Fp= forța de rezistență datorată pantei; Rr= forța de rezistență la rulare; Fm= forța motoare de tracțiune; Mr1 și Mr2= momentele de rezistență la rulare a celor două roți (anterioară și posterioară); Fr= forța rezultantă
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
de lucru ale mașinii; Q = greutatea mașinii; Z1 și Z2 = reacțiunile normale ale solului la punțile față respectiv spate; Fa= forța de rezistență a aerului. Pozițiile acestor forțe și momente sunt date de următoarele coordonate: O = centrul de greutate al tractorului; O1 și O2=punctele de contact ale roților cu solul; O3= centrul de greutate al mașinii agricole; O4= punctul de aplicare a forței Fr ; L = ampatamentul tractorului; 38 h = înățimea centrului de greutate al tractorului; a = poziția pe orizontală a
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
forțe și momente sunt date de următoarele coordonate: O = centrul de greutate al tractorului; O1 și O2=punctele de contact ale roților cu solul; O3= centrul de greutate al mașinii agricole; O4= punctul de aplicare a forței Fr ; L = ampatamentul tractorului; 38 h = înățimea centrului de greutate al tractorului; a = poziția pe orizontală a centrului de greutate al tractorului; hm = înălțimea centrului de greutate a mașinii agricole; hr = poziția centrului O4 față de suprafața solului; lm = poziția centrului O3 față de axa spate
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
O = centrul de greutate al tractorului; O1 și O2=punctele de contact ale roților cu solul; O3= centrul de greutate al mașinii agricole; O4= punctul de aplicare a forței Fr ; L = ampatamentul tractorului; 38 h = înățimea centrului de greutate al tractorului; a = poziția pe orizontală a centrului de greutate al tractorului; hm = înălțimea centrului de greutate a mașinii agricole; hr = poziția centrului O4 față de suprafața solului; lm = poziția centrului O3 față de axa spate; lr = poziția centrului O4 față de axa spate α
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
de contact ale roților cu solul; O3= centrul de greutate al mașinii agricole; O4= punctul de aplicare a forței Fr ; L = ampatamentul tractorului; 38 h = înățimea centrului de greutate al tractorului; a = poziția pe orizontală a centrului de greutate al tractorului; hm = înălțimea centrului de greutate a mașinii agricole; hr = poziția centrului O4 față de suprafața solului; lm = poziția centrului O3 față de axa spate; lr = poziția centrului O4 față de axa spate α = panta terenului; γ = unghiul format de forța de rezistență a
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
greutate a mașinii agricole; hr = poziția centrului O4 față de suprafața solului; lm = poziția centrului O3 față de axa spate; lr = poziția centrului O4 față de axa spate α = panta terenului; γ = unghiul format de forța de rezistență a mașinii cu solul. Greutatea tractorului. În studiul dinamicii generale a tractorului se consideră greutatea de exploatare G, aplicată în centrul de masă O, determinat de coordonatele a și h. Această forță se descompune în două componente: - una paralelă cu solul: (G . sin α); - una normală
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
centrului O4 față de suprafața solului; lm = poziția centrului O3 față de axa spate; lr = poziția centrului O4 față de axa spate α = panta terenului; γ = unghiul format de forța de rezistență a mașinii cu solul. Greutatea tractorului. În studiul dinamicii generale a tractorului se consideră greutatea de exploatare G, aplicată în centrul de masă O, determinat de coordonatele a și h. Această forță se descompune în două componente: - una paralelă cu solul: (G . sin α); - una normală pe sol: (G . cos α) . Forța
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
egale cu reacțiunile solului); Frtgϒ = componenta pe verticală a forței de rezistență a utilajului; f = coeficient de rezistență la rulare Coeficientul de rezistență la rulare f are valorile prezentate în tabelul 11. Forța de rezistență datorată pantei Forța consumată de tractor pentru învingerea pantei se determină cu relația: FP = ± Gsinα ≈ 0,01iG în care s-a considerat sinα ≈ tgα = 0,01i pentru unghiuri mici ale pantei, în care i = panta terenului, în procente. Se consideră că pentru valori mici ale suprafeței
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
consideră că pentru valori mici ale suprafeței (Af < 10m 2) și pentru viteze reduse (V0 < 5,5m/s) se poate neglija valoarea forței de rezistență Fa , aplicată la înălțimea centrului de greutate. Forța de rezistență datorată inerției În cazul deplasării tractorului cu o viteză variabilă, apar forțe de inerție care au sens opus accelerației, ca rezultat al inerției maselor tractorului în mișcare de translație și a inerției maselor organelor în mișcare de rotație. Forța rezultantă de inerție se determină cu relația
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
poate neglija valoarea forței de rezistență Fa , aplicată la înălțimea centrului de greutate. Forța de rezistență datorată inerției În cazul deplasării tractorului cu o viteză variabilă, apar forțe de inerție care au sens opus accelerației, ca rezultat al inerției maselor tractorului în mișcare de translație și a inerției maselor organelor în mișcare de rotație. Forța rezultantă de inerție se determină cu relația: Rirez = δrotRi = δrotmdv/dt în care: Rirez = forța rezultantă de inerției; Ri = rezistența datorată inerției; δrot = coeficientul maselor de
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
translație și a inerției maselor organelor în mișcare de rotație. Forța rezultantă de inerție se determină cu relația: Rirez = δrotRi = δrotmdv/dt în care: Rirez = forța rezultantă de inerției; Ri = rezistența datorată inerției; δrot = coeficientul maselor de rotație; m = masa tractorului sau a agregatului, (kg); a = dv/dt=accelerația agregatului (m/s2). În practică, pentru calculele operative se consideră δrot=1+0,001itr2, în care itr = raportul de transmisie și a=0,2...0,4m/s 2. Forța tangențială de tracțiune
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
și a=0,2...0,4m/s 2. Forța tangențială de tracțiune Este numită pe scurt și forța motoare, ia naștere în procesul interacțiunii sistemului de rulare cu solul, sub acțiunea cuplului motor. Ea este orientată întotdeauna în sensul deplasării tractorului și se determină cu relația: Fm= (Meitrηtr )/rm unde, Fm = forța tangențială de tracțiune, N; Me = momentul efectiv al motorului dezvoltat de arborele cotit ,(Nm); itr = raportul de transmisie; ηtr = randamentul total al transmisiei; rm = raza dinamică a roții motoare
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
acest caz forța motoare se calculează cu relația (pentru două roți motoare): Fmϕ= ϕZ2 = ϕλmGcosα în care, ϕ = coeficientul de aderență; Z2 = valoarea sarcinii repartizate pe puntea din spate, N; λm= coeficientul de încărcare dinamică a roților motoare. Condiția ca tractorul să ruleze pe sol fără ca roțile să patineze este dată de relația: Fm≤ Fm x ϕ Momentul de rezistență la rulare a roților Momentele de rezistență pentru cele două roți (față și spate) se poate calcula cu relațiile: în care
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
maximă Fz max = 0,7Q; - la lucrările cu cultivatorul, este îndreptată în jos și variază în limitele Fz = (0,2...1,4)Q, în care Q=greutatea mașinii. Cealaltă componentă (Fx) se calculează ca și forța de tracțiune de la agregatul tractor + mașină tractată, reprezentînd însăși forța la tracțiune. Forța de tracțiune depinde de următorii factori: - felul mașinii (plug, cultivator, semănătoare etc);caracteristicile ei (lățime de lucru, număr de organe active, adâncime de lucru etc); - numărul mașinilor din agregat; 42 - viteza de
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
trupițe (m); nt = numărul de trupițe; ε = 500 - 2000 N/m3, coeficientul ce caracterizează energia consumată la răsturnarea laterală a solului, dependent de forma suprafeței de lucru a trupițelor și de proprietățile fizico-mecanice ale solului; V = viteza de deplasare a tractorului (m/s). Pentru coeficientul k0 se consideră avînd valoarea ko= (0,7 - 0,85)ka, unde ka reprezintă rezistența specifică la arat, cu valorile prezentate în tabelul 12. Rezistența specifică la arat depinde de: 1. factori ce țin de costrucția
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
specifică la efectuarea lucrării (N/m lățime de lucru); Bl = lățimea de lucru a mașinii (m). În cazul lucrărilor cu mașini purtate, rezistența este cu 15 - 20 % mai mică în comparație cu cea a utilajelor tractate. Reacțiunile normale ale solului la roțile tractorului. Aceste reacțiuni se determină pe baza ecuațiilor de echilibru ale tractorului sub acțiunea sistemului de forțe exterioare față de punctele O1 și O3: Pentru simplificarea calculelor se fac următoarele considerații: - se neglijează Fa,Rirez și Mr (toate avînd valori mici) și
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
de lucru a mașinii (m). În cazul lucrărilor cu mașini purtate, rezistența este cu 15 - 20 % mai mică în comparație cu cea a utilajelor tractate. Reacțiunile normale ale solului la roțile tractorului. Aceste reacțiuni se determină pe baza ecuațiilor de echilibru ale tractorului sub acțiunea sistemului de forțe exterioare față de punctele O1 și O3: Pentru simplificarea calculelor se fac următoarele considerații: - se neglijează Fa,Rirez și Mr (toate avînd valori mici) și se consideră α ≈ 0 (pentru că se lucrează, de regulă, după linia
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
din față cu o anumită sarcină, pe care o transferă punții din spate. 4.1.2. FACTORII CE INFLUENȚEAZĂ MĂRIMEA FORȚELOR DE TASARE Din cele prezentate pînă acum, reiese multitudinea și complexitatea forțelor care acționează asupra solului, forțe produse de tractor și organele de lucru ale mașinii din agregat. Factorii care influențează mărimea forțelor de tasare sunt: - greutatea tractorului;coeficienții de încărcare statică a roților;oscilațiile verticale ale tractorului; - forța de rezistență creată de organele de lucru;unghiul γ dintre forța
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
INFLUENȚEAZĂ MĂRIMEA FORȚELOR DE TASARE Din cele prezentate pînă acum, reiese multitudinea și complexitatea forțelor care acționează asupra solului, forțe produse de tractor și organele de lucru ale mașinii din agregat. Factorii care influențează mărimea forțelor de tasare sunt: - greutatea tractorului;coeficienții de încărcare statică a roților;oscilațiile verticale ale tractorului; - forța de rezistență creată de organele de lucru;unghiul γ dintre forța de rezistență a mașinii și suprafața solului; - momentul de rezistență la rulare. Dintre acestea cea mai mare infuență
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]
-
reiese multitudinea și complexitatea forțelor care acționează asupra solului, forțe produse de tractor și organele de lucru ale mașinii din agregat. Factorii care influențează mărimea forțelor de tasare sunt: - greutatea tractorului;coeficienții de încărcare statică a roților;oscilațiile verticale ale tractorului; - forța de rezistență creată de organele de lucru;unghiul γ dintre forța de rezistență a mașinii și suprafața solului; - momentul de rezistență la rulare. Dintre acestea cea mai mare infuență o exercită oscilațiile verticale ale tractorului și rezistența creată de
Reducerea consumului de combustibil şi tasării solului în agricultură by Cazacu Dan () [Corola-publishinghouse/Administrative/91644_a_93259]