34,892 matches
-
robotizare a fabricației, ca și cadrelor didactice din învățământul tehnic preuniversitar. Cartea este structurată pe șapte capitole grupate în două părți mari, ansamblul lucrării fiind conceput pentru a prezenta noțiuni de bază legate de și de cadrul larg al ingineriei fabricației în care acestea acționează. Prima parte a lucrării reprezintă o introducere în domeniul automatizării și robotizării, cu un prim capitol în care sunt enunțate concepte de bază și se definește încadrarea în contextul tehnico-economic general. Elemente și repere ale dezvoltării
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu două capitole care tratează aspecte tehnico-economice ale introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice și respectiv elemente de bază în teoria sistemelor tehnice automate și în structurarea acestora. Ultimul capitol al părții introductive prezintă unele aspecte privind automatizarea managementului fabricației integrate în contextul și în scopul unei dezvoltări durabile. Motivul includerii acestui capitol îl constituie necesitatea imperativă din zilele noastre a integrării tuturor activităților și operațiunilor desfășurate în interiorul și în exteriorul limitelor organizației economice și a întreprinderii de producție, factor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
ca material informativ. În final, în susținerea utilității demersului de elaborare a prezentei cărți, trebuie să se afirme că, într-o lume în permanentă schimbare, informația este singura apărare împotriva incertitudinii, iar automatizarea flexibilă și robotizarea sunt singurele alternative ale fabricației la schimbările rapide ale mediului tehnico-economic. Partea I INTRODUCERE ÎN Capitolul 1 ASPECTE INTRODUCTIVE GENERALE PRIVIND AUTOMATIZAREA ȘI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE 1.1. Contextul tehnico-economic general actual Așa cum se cunoaște foarte bine, scopul oricărei organizații, fie ea întreprindere de fabricație
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
fabricației la schimbările rapide ale mediului tehnico-economic. Partea I INTRODUCERE ÎN Capitolul 1 ASPECTE INTRODUCTIVE GENERALE PRIVIND AUTOMATIZAREA ȘI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE 1.1. Contextul tehnico-economic general actual Așa cum se cunoaște foarte bine, scopul oricărei organizații, fie ea întreprindere de fabricație, întreprindere prestatoare de servicii sau de altă natură, este acela de a produce bani satisfăcând clienții sau beneficiarii cu produsele sau serviciile sale. Climatul tehnico-economic cu tendințe din ce în ce mai puternice de competiție și globalizare de la începuturile acestui al treilea mileniu al
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
produce. În acest context, structurile vechi sunt date la o parte și sunt înlocuite cu noi fenomene, procese și structuri de afaceri, centrate pe concepte de avangardă, cum sunt cele de dezvoltare durabilă, lanțuri valorice durabile, producție durabilă și respectiv fabricație durabilă. O perspectivă a durabilității lanțului valoric reclamă în mod evident ca în procesele de afaceri să se recunoască importanța integrării tuturor activităților și operațiunilor desfășurate în interiorul și în exteriorul limitelor organizației. Mediul academic, specialiștii, factorii de decizie și practicienii
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și în exteriorul limitelor organizației. Mediul academic, specialiștii, factorii de decizie și practicienii, care lucrează în diversele domenii de afaceri și producție, trebuie să se străduiască împreună pentru a dezvolta și menține lanțuri valorice durabile. În prezent, contextul tehnico-economic al fabricației impune realizarea de produse, în general, și respectiv, de instalații, echipamente și mașini, în particular, competitive, cu parametri funcționali ridicați, fapt ce necesită, pe lângă îmbunătățirea nivelului calitativ al materialelor și semifabricatelor pieselor componente, o precizie dimensională și de formă tot
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
materiale, mașini-unelte și scule noi, sau numai a unor perfecționări ale acestora, precum și dezvoltarea tehnologiilor moderne, determină, în mod implicit, consecințe de o mai mică sau mai mare amploare în procesele tehnologice de prelucrare mecanică, precum și în structurarea sistemelor de fabricație. Așa cum se cunoaște, exigențele mecanicii moderne obligă specialiștii să realizeze piese având proprietăți funcționale bine determinate cum sunt: interschimbabilitatea, rezistența la uzură, rezistența la coroziune, capacitatea suprafeței la lubrifiere etc. Asemenea proprietăți nu pot fi obținute decât în următoarele condiții
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
condiții: respectarea toleranțelor dimensionale fixate prin specificațiile tehnice; forma geometrică a piesei să respecte în măsură cât mai mare forma geometrică ideală, reprezentată prin desenul de execuție; starea suprafețelor să respecte calitatea impusă. De asemenea, ritmul alert al introducerii în fabricație a unor produse noi, cu caracteristici tehnico-funcționale și economice ridicate, ca și necesitățile de redimensionare și modernizare permanentă a produselor, ca cerințe obiective ale procesului de trecere la economia de piață, impun în primul rând, pe lângă elaborarea tehnologiilor de fabricație
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
fabricație a unor produse noi, cu caracteristici tehnico-funcționale și economice ridicate, ca și necesitățile de redimensionare și modernizare permanentă a produselor, ca cerințe obiective ale procesului de trecere la economia de piață, impun în primul rând, pe lângă elaborarea tehnologiilor de fabricație cu operativitate maximă și la nivel tehnic corespunzător, asigurarea unui timp minim de la lansarea comenzii până la lansarea în fabricație a produselor, respectiv omologarea și implementarea în modul cât mai rapid posibil a tehnologiilor corespunzătoare în procesul de producție. Prin urmare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a produselor, ca cerințe obiective ale procesului de trecere la economia de piață, impun în primul rând, pe lângă elaborarea tehnologiilor de fabricație cu operativitate maximă și la nivel tehnic corespunzător, asigurarea unui timp minim de la lansarea comenzii până la lansarea în fabricație a produselor, respectiv omologarea și implementarea în modul cât mai rapid posibil a tehnologiilor corespunzătoare în procesul de producție. Prin urmare, competitivitatea industrială reclamă asigurarea unor valori cât mai apropiate de optim pentru parametrii de ieșire ai unui proces de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
corespunzătoare în procesul de producție. Prin urmare, competitivitatea industrială reclamă asigurarea unor valori cât mai apropiate de optim pentru parametrii de ieșire ai unui proces de prelucrare considerat, care, din punct de vedere tehnologic, înseamnă: • timp minim de lansare în fabricație; • productivitate crescută; • precizie ridicată, dimensională și de formă; • calitate bună a suprafețelor obținute; • nivel redus de zgomot și vibrații; • consum redus de manoperă; • consum redus de scule; • consum redus de materiale; • consum redus de energie; • nivel redus de poluare a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
nivel redus de zgomot și vibrații; • consum redus de manoperă; • consum redus de scule; • consum redus de materiale; • consum redus de energie; • nivel redus de poluare a mediului; • condiții optime de muncă pentru operatori; • etc. Structurarea adecvată a sistemelor de fabricație, ca și stabilirea la nivele optime a parametrilor proceselor de fabricație, respectiv a regimurilor de lucru, prezintă implicații majore, de ordin cantitativ și calitativ, în obținerea unor economii însemnate de materie primă, energie și manoperă, asigurarea ritmicității, calității și competitivității
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
redus de scule; • consum redus de materiale; • consum redus de energie; • nivel redus de poluare a mediului; • condiții optime de muncă pentru operatori; • etc. Structurarea adecvată a sistemelor de fabricație, ca și stabilirea la nivele optime a parametrilor proceselor de fabricație, respectiv a regimurilor de lucru, prezintă implicații majore, de ordin cantitativ și calitativ, în obținerea unor economii însemnate de materie primă, energie și manoperă, asigurarea ritmicității, calității și competitivității produselor și, totodată, micșorarea costurilor de fabricație. Performanțele deosebite ale industriei
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a parametrilor proceselor de fabricație, respectiv a regimurilor de lucru, prezintă implicații majore, de ordin cantitativ și calitativ, în obținerea unor economii însemnate de materie primă, energie și manoperă, asigurarea ritmicității, calității și competitivității produselor și, totodată, micșorarea costurilor de fabricație. Performanțele deosebite ale industriei constructoare de mașini, cerințele privind obținerea unor indici tehnico-economici superiori, au putut fi realizate prin ridicarea continuă a nivelului tehnic de cercetare, proiectare și execuție, concomitent cu îmbunătățirea metodelor de prelucrare și utilizarea de tehnici și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
tehnic de cercetare, proiectare și execuție, concomitent cu îmbunătățirea metodelor de prelucrare și utilizarea de tehnici și tehnologii avansate. Ca urmare, eforturile cercetătorilor din universități s-au alăturat și se alătură permanent celor din industrie în vederea obținerii de sisteme de fabricație, echipamente, instalații, mașini-unelte, scule și tehnologii de mare productivitate, calitate și precizie, la un preț de cost minim și, nu în ultimul rând, cu asigurarea cerințelor de protecție a mediului și de utilizare cât mai judicioasă a resurselor materiale și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
orientare științifică. Cu ajutorul dispozitivelor cibernetice, omul a putut fi scutit într-o mare măsură și de munca intelectuală obositoare și monotonă necesară conducerii în ansamblu a proceselor de producție, de munca de organizare a producției în cadrul unui întreg sistem de fabricație, sau al unui complex industrial sau chiar al unei ramuri industriale. Prin urmare cibernetizarea, prin care se înțelege aplicația practică a ciberneticii, presupune existența unor pachete de programe înregistrate în memoria unei mașini, pe baza cărora se fac comanda și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
axe comandate, ale cărui mișcări sunt liber programate pe traiectorii sau unghiuri într-o anumită succesiune a mișcărilor și, în anumite cazuri, comandate prin senzori; poate fi echipat cu Vasile V. Merticaru dispozitiv de prehensiune, scule sau alte mijloace de fabricație și care poate îndeplini activități de manipulare sau tehnologice”. Normativul francez NF61-100 definește robotul industrial ca “un mecanism de manipulare automata, aservit în poziție, reprogramabil, polivalent, capabil să poziționeze și să orienteze materiale, unelte sau dispozitive specializate, în timpul unor mișcări
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
mai mare de grade de libertate decât manipulatorul și lucrează după un program flexibil. Integrarea roboților industriali sau a manipulatoarelor industriale cu utilaje tehnologice, sisteme de depozitare, transfer, transport, prin legături fizice și informaționale, în scopul structurării unui sistem de fabricație cu un anumit grad de automatizare, a dus la apariția celulei flexibile robotizate. 1.3. Repere istorice în dezvoltarea automatizării și robotizării Se consideră oportună, în cele ce urmează, punctarea unor repere istorice din evoluția istorică a automatizării și robotizării
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Creșterea substanțială a cantității și diversității produselor industriale, pretențiile mereu crescânde privind calitatea acestora, precum și exigențele privind economia de energie și reducerea impactului negativ al proceselor industriale asupra mediului, a condus și conduce la transformarea continuă a proceselor tehnologice de fabricație în sensul măririi gradului lor de automatizare. Perfecționările tehnice în domeniul automatizării au vizat în primul rând accelerarea desfășurării fenomenelor și proceselor care se găsesc la baza operațiilor cu caracter continuu, respectiv din categoria A (vezi subcap. 1.2). Prin
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
îmbunătățiri: o Capacitate de manevrare. Procesul de automatizare, care se dezvoltă din ce în ce mai puternic pe plan mondial, se caracterizează în prezent prin creșterea substanțială, în structura instalațiilor tehnologice și de manipulare, a ponderii elementelor electronice și de software. Ingineria integrată și fabricația integrată cunoscând o dezvoltare accelerată în condițiile globalizării producției de bunuri, au făcut ca elementele de software, în mod deosebit, să fie implementate din ce în ce mai mult, utilizarea calculatorului pentru programarea, simularea, comanda și controlul proceselor tehnologice și auxiliare devenind astăzi un
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
simulare a roboților industriali oferă inginerilor specialiști posibilitatea predicției funcționării roboților în spațiul de lucru dedicat unei aplicații industriale, iar competențele în acest domeniu nu sunt doar de mare ajutor în rezolvarea problemelor tehnologice complexe care acționează în sistemele de fabricație, ci, de multe ori, devin o necesitate absolută. Capitolul 2 ASPECTE TEHNICO-ECONOMICE ALE INTRODUCERII AUTOMATIZĂRII ȘI ROBOTIZĂRII PROCESELOR TEHNOLOGICE 2.1.1. Conceptul de dezvoltare durabilă Literatura tehnică de specialitate prezintă ca accepțiune generală următoarea definiție de concept. În anul
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
progresului tehnic; • Coeficientul sporului producției globale datorită creșterii productivității muncii, ca urmare a introducerii progresului tehnic. • Coeficientul sporului producției nete datorită creșterii productivității muncii, ca urmare a introducerii progresului tehnic. Coeficientul reducerii costurilor materiale; • Coeficientul reducerii totale a costurilor de fabricație datorită cr eeșt rii productivității muncii; • Coeficientul eficienței valutare sub forma coeficientului economiilor valutare. Decizia de introducere a progresului tehnic este justificată din punct de vedere economic dacă au loc relațiile. 2.4 roducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
face ca eforturi mari să fie îndreptate acum în două direcții: o crearea de noi resurse, o reducerea consumurilor. Importanța introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice trebuie privită prin prisma modului în care influențează asupra performanțelor asigurate proceselor de fabricație. De aceea se consideră adecvată o analiză care să evidențieze efectele tehnico-economice și sociale ale introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice, demers ilustrat sintetizat și schematizat. Astfel, comparativ cu dispozitivele specializate de manipulare, pot fi identificate următoarele avantaje ale
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și robotizării asupra productivității proceselor tehnologice Modul în care influențează automatizarea sau robotizarea productivitatea proceselor tehnologice poate fi pus în evidență dacă se pleacă de la definirea productivității drept capacitate cantitativă a unui sistem tehnologic desemnat să îndeplinească o sarcină de fabricație. Capacitatea unui sistem în general este proprietatea acestuia de a putea produce sau suferi o transformare, un efect. Capacitatea unui sistem tehnologic este proprietatea acestuia de a putea efectua o operație tehnologică, de a îndeplini o sarcină de fabricație. Capacitatea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de fabricație. Capacitatea unui sistem în general este proprietatea acestuia de a putea produce sau suferi o transformare, un efect. Capacitatea unui sistem tehnologic este proprietatea acestuia de a putea efectua o operație tehnologică, de a îndeplini o sarcină de fabricație. Capacitatea sistemului tehnologic presupune două aspecte: Capacitatea calitativă, care se referă la felul sarcinilor de fabricație pe care le poate rezolva sistemul considerat; Capacitatea cantitativă, care se exprimă prin numărul de unități ale sarcinii de fabricație realizate în unitatea de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]