6,711 matches
-
general. Dezvoltarea tehnologiei roboților industriali se caracterizează prin reducerea, în expresie valorică, a ponderii structurii mecanice a roboților și manipulatoarelor până la 40%, în schimbul creșterii ponderii structurii informatice și de comandă. Această structură permite realizarea de nivele diferite de programare și simulare a mișcării roboților, care depind de tipul arhitecturii mecanice și de tipul limbajului folosit. În prezent, manipulatoarele și roboții industriali se folosesc în procesele tehnologice din construcția de mașini îndeosebi pentru deservirea utilajului tehnologic și pentru realizarea unor operații ca
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
tehnologice din construcția de mașini îndeosebi pentru deservirea utilajului tehnologic și pentru realizarea unor operații ca: sudare, vopsire, prelucrare cu scule purtate, asamblare, încercare, control, paletizare și containerizare. Prin urmare, cunoștințele și abilitățile în aplicarea sistemelor de programare, modelare și simulare a roboților industriali oferă inginerilor specialiști posibilitatea predicției funcționării roboților în spațiul de lucru dedicat unei aplicații industriale, iar competențele în acest domeniu nu sunt doar de mare ajutor în rezolvarea problemelor tehnologice complexe care acționează în sistemele de fabricație
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
umană, prin deschiderea de noi oportunități pentru unele meserii alternative, cum ar fi: • ingineri în industria robotizării; • tehnicieni în industria robotizării; • supervizori etc. • vânzători și distribuitori în industria robotizării; • programatori de roboți industriali; • dezvoltatori de software specific pentru modelarea și simularea sistemelor robotizate. De asemenea, înlocuirea totală sau parțială a operațiilor realizate de operatori umani, prin utilizarea de roboți industriali, trebuie să producă o serie de efecte favorabile, cum ar fi: • posibilitatea desfășurării, în condiții de securitate, a proceselor de producție
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Asistată de Calculator (CAM Computer Aided Manufacturing) ♦ Automatizarea Proiectării Componentelor Electronice (EDA Electronic Design Automation) ♦ Managementul Documentației Tehnice (TDM - Technical Document Management) ♦ Machetarea Digitală (DMU Digital Mock Up) sau Machetarea Virtuală a Produsului (VMU Virtual Product Mock Up) ♦ Proiectarea și Simularea Asistate de Calculator (CAE Mechanical Computer Aided Engineering) ♦ Sisteme de Control al Autorizării Finale și Modificărilor Constructive ♦ Mentenanță, Reparații și Operații (MRO Maintenance, Repair and Operations) Producției Asistată de Calculator (CAPE Computer Aided Production Engineering) Beneficiile tehnico-economice majore aduse de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
configurație cunoscută, căreia i se asociază coordonate de referință date (punct de zero). Calibrarea este absolut necesară după fiecare instalare în poziție a robotului, pentru un control ulterior corect al traiectoriilor. 7.6. Principii de bază în programarea, modelarea și simularea sistemelor tehnologice cu roboți Echipamentul de programare și comandă al roboților, prin performanțele sale, are un rol esențial în interconectarea sistemelor de comandă ale instalațiilor automate ale celulei de fabricație flexibile și deci în corelarea ciclurilor tehnologice cu ciclurile de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industrială, complexitatea sarcinilor de fabricație realizate în cadrul unor celule robotizate fac deosebit de anevoioasă parcurgerea etapelor de programare, ajustare și execuție a programelor. De aceea, în etapa actuală există și sunt utilizate pe scară largă sisteme software de modelare, programare și simulare a funcționării roboților și a sistemelor robotizate, cu ajutorul cărora inginerii specialiști în domeniul tehnologiilor robotizate pot genera diverse aplicații în absența sistemului fizic. Pentru exemplificarea modelării, programării și simulării sistemelor tehnologice cu roboți, o imagine cu interfața instrumentului software RobotStudio
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sunt utilizate pe scară largă sisteme software de modelare, programare și simulare a funcționării roboților și a sistemelor robotizate, cu ajutorul cărora inginerii specialiști în domeniul tehnologiilor robotizate pot genera diverse aplicații în absența sistemului fizic. Pentru exemplificarea modelării, programării și simulării sistemelor tehnologice cu roboți, o imagine cu interfața instrumentului software RobotStudio (ABB Robotics), dintr-o aplicație demonstrativă de deservire cu semifabricate a unei mașini-unelte. 7.7. Utilizări ale roboților industriali în procese tehnologice În procesele tehnologice de fabricație, roboții industriali
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
hidraulice de senzor de cântărire în mișcare, cercetări întreprinse pe parcursul elaborării tezei de doctorat a autoarei. În prima parte sunt prezentate principalele tipuri de sisteme WIM, studii comparative, precum și cerințele standard pentru funcționarea acestora. În partea a doua este prezentată simularea numerică și analiza experimentală asupra senzorului hidraulic. Este prezentat modelul experimental conceput pentru testarea în laborator a senzorului și rezultatele experimentale obținute cu cele două variante ale modelului experimental. Dr. ing. Irina Mardare CAPITOLUL 1. Sisteme de cântărire în mișcare
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
principal scop cercetarea modului de lucru și fenomenele asociate care apar în funcționarea unui senzor WIM hidraulic. 3.1. Modelarea numerică a sistemelor tehnice Sistemele tehnice moderne sunt sisteme complexe, care nu pot fi analizate în absența modelării și a simulării. Acest mod de abordare a cercetării sistemelor permite diminuarea numărului de eventuale erori de proiectare și de realizare a prototipurilor și, implicit, reducerea costurilor. Modelarea reprezintă activitatea prin care un sistem este înlocuit cu un model echivalent. Modelul nu va
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
este cunoscută analitic, deoarece sunt produse de sistem, ca rezultat al stimulilor prezentați la intrare). Un astfel de model permite determinarea dependenței de timp a semnalelor de ieșire fie prin calcul analitic, fie prin procedee numerice (făcându-se apel la simularea într-un mediu software adecvat). În prezent sunt disponibile numeroase medii de programare ce permit investigarea proprietăților sistemului studiat prin utilizarea tehnicilor de simulare numerică. Se pot elimina astfel dificultățile experimentelor asupra sistemului real, se pot reduce costurile și se
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
a semnalelor de ieșire fie prin calcul analitic, fie prin procedee numerice (făcându-se apel la simularea într-un mediu software adecvat). În prezent sunt disponibile numeroase medii de programare ce permit investigarea proprietăților sistemului studiat prin utilizarea tehnicilor de simulare numerică. Se pot elimina astfel dificultățile experimentelor asupra sistemului real, se pot reduce costurile și se poate previziona comportarea sistemului în condiții extreme de funcționare. Cea mai simplă modalitate de obținere a modelului matematic presupune parcurgerea următoarelor etape: * descompunerea sistemului
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
ecuația de continuitate, principiul conservării energiei, etc. Sistemul de ecuații obținut în acest fel și care pune în evidență legătura dintre variabilele de ieșire și cele de intrare, constituie modelul matematic al sistemului hidraulic studiat. În știință și inginerie, termenul “simulare” desemnează validarea corectitudinii unui model abstract (al unui sistem), pornind de la o situație reală, pentru a înțelege impactul modificărilor condițiilor de funcționare asupra comportării sistemului și efectul introducerii diverselor strategii de control. Simularea permite 80 Cântărirea în mișcare a vehiculelor
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
hidraulic studiat. În știință și inginerie, termenul “simulare” desemnează validarea corectitudinii unui model abstract (al unui sistem), pornind de la o situație reală, pentru a înțelege impactul modificărilor condițiilor de funcționare asupra comportării sistemului și efectul introducerii diverselor strategii de control. Simularea permite 80 Cântărirea în mișcare a vehiculelor utilizatorului să experimenteze situații reale sau ipotetice, imposibil sau greu de realizat în funcționarea reală a unui sistem. Avantajul major al simulării este acela că permite experimentarea fără a modifica situațiile reale. Obiectivul
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
funcționare asupra comportării sistemului și efectul introducerii diverselor strategii de control. Simularea permite 80 Cântărirea în mișcare a vehiculelor utilizatorului să experimenteze situații reale sau ipotetice, imposibil sau greu de realizat în funcționarea reală a unui sistem. Avantajul major al simulării este acela că permite experimentarea fără a modifica situațiile reale. Obiectivul fiecărui program de simulare este de a prevedea cum se va comporta un anumit sistem înainte de a-l construi. Într-o simulare pot fi incluse numeroase alternative ale unei
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
în mișcare a vehiculelor utilizatorului să experimenteze situații reale sau ipotetice, imposibil sau greu de realizat în funcționarea reală a unui sistem. Avantajul major al simulării este acela că permite experimentarea fără a modifica situațiile reale. Obiectivul fiecărui program de simulare este de a prevedea cum se va comporta un anumit sistem înainte de a-l construi. Într-o simulare pot fi incluse numeroase alternative ale unei anumite situații și rezultatele pot fi studiate comparativ. Dacă modelul este unul de simulare, atunci
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
reală a unui sistem. Avantajul major al simulării este acela că permite experimentarea fără a modifica situațiile reale. Obiectivul fiecărui program de simulare este de a prevedea cum se va comporta un anumit sistem înainte de a-l construi. Într-o simulare pot fi incluse numeroase alternative ale unei anumite situații și rezultatele pot fi studiate comparativ. Dacă modelul este unul de simulare, atunci experimentul care conduce la obținerea de date cu privire la comportarea sa este denumit experiment de simulare. Problema modelării într-
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
de simulare este de a prevedea cum se va comporta un anumit sistem înainte de a-l construi. Într-o simulare pot fi incluse numeroase alternative ale unei anumite situații și rezultatele pot fi studiate comparativ. Dacă modelul este unul de simulare, atunci experimentul care conduce la obținerea de date cu privire la comportarea sa este denumit experiment de simulare. Problema modelării într-un limbaj de simulare a unui sistem a cărei funcție nu face parte din categoria celor predefinite are două alternative de
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
construi. Într-o simulare pot fi incluse numeroase alternative ale unei anumite situații și rezultatele pot fi studiate comparativ. Dacă modelul este unul de simulare, atunci experimentul care conduce la obținerea de date cu privire la comportarea sa este denumit experiment de simulare. Problema modelării într-un limbaj de simulare a unui sistem a cărei funcție nu face parte din categoria celor predefinite are două alternative de rezolvare: de blocuri), limbajele care permit adăugarea unor noi tipuri de blocuri fiind denumite limbaje extensibile
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
numeroase alternative ale unei anumite situații și rezultatele pot fi studiate comparativ. Dacă modelul este unul de simulare, atunci experimentul care conduce la obținerea de date cu privire la comportarea sa este denumit experiment de simulare. Problema modelării într-un limbaj de simulare a unui sistem a cărei funcție nu face parte din categoria celor predefinite are două alternative de rezolvare: de blocuri), limbajele care permit adăugarea unor noi tipuri de blocuri fiind denumite limbaje extensibile; • descompunerea sistemului care trebuie modelat într un
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
de blocuri), limbajele care permit adăugarea unor noi tipuri de blocuri fiind denumite limbaje extensibile; • descompunerea sistemului care trebuie modelat într un subansamblu de subsisteme interconectate, ale căror tipuri funcționale sunt predefinite. Pe această cale se obține un model de simulare de tip schemă bloc, format din ansamblul blocurilor care modelează subsistemele componente. În limbajele de simulare descrierea unui model de simulare de tip rețea se realizează de obicei printr-o succesiune de instrucțiuni care definesc blocurile componente și modul în
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
sistemului care trebuie modelat într un subansamblu de subsisteme interconectate, ale căror tipuri funcționale sunt predefinite. Pe această cale se obține un model de simulare de tip schemă bloc, format din ansamblul blocurilor care modelează subsistemele componente. În limbajele de simulare descrierea unui model de simulare de tip rețea se realizează de obicei printr-o succesiune de instrucțiuni care definesc blocurile componente și modul în care ele interacționează. În cazul proceselor dificil de modelat printr-o schemă de blocuri predefinite este
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
un subansamblu de subsisteme interconectate, ale căror tipuri funcționale sunt predefinite. Pe această cale se obține un model de simulare de tip schemă bloc, format din ansamblul blocurilor care modelează subsistemele componente. În limbajele de simulare descrierea unui model de simulare de tip rețea se realizează de obicei printr-o succesiune de instrucțiuni care definesc blocurile componente și modul în care ele interacționează. În cazul proceselor dificil de modelat printr-o schemă de blocuri predefinite este deosebit de utilă posibilitatea de extindere
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
o succesiune de instrucțiuni care definesc blocurile componente și modul în care ele interacționează. În cazul proceselor dificil de modelat printr-o schemă de blocuri predefinite este deosebit de utilă posibilitatea de extindere a bibliotecilor de funcții predefinite ale programului de simulare utilizat. Se asigură astfel posibilitatea definirii mai comode a modelelor de simulare ale proceselor analizate. În funcție de obiectivele urmărite în cazul fiecărui experiment de simulare, înregistrarea rezultatelor se poate face pentru toate variabilele de descriere sau numai pentru o parte din
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
ele interacționează. În cazul proceselor dificil de modelat printr-o schemă de blocuri predefinite este deosebit de utilă posibilitatea de extindere a bibliotecilor de funcții predefinite ale programului de simulare utilizat. Se asigură astfel posibilitatea definirii mai comode a modelelor de simulare ale proceselor analizate. În funcție de obiectivele urmărite în cazul fiecărui experiment de simulare, înregistrarea rezultatelor se poate face pentru toate variabilele de descriere sau numai pentru o parte din aceste variabile numite variabile de interes. În concluzie, descrierea completă a unui
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
blocuri predefinite este deosebit de utilă posibilitatea de extindere a bibliotecilor de funcții predefinite ale programului de simulare utilizat. Se asigură astfel posibilitatea definirii mai comode a modelelor de simulare ale proceselor analizate. În funcție de obiectivele urmărite în cazul fiecărui experiment de simulare, înregistrarea rezultatelor se poate face pentru toate variabilele de descriere sau numai pentru o parte din aceste variabile numite variabile de interes. În concluzie, descrierea completă a unui experiment de simulare are două componente principale: * descrierea modelului de simulare al
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]