6,711 matches
-
analizate. În funcție de obiectivele urmărite în cazul fiecărui experiment de simulare, înregistrarea rezultatelor se poate face pentru toate variabilele de descriere sau numai pentru o parte din aceste variabile numite variabile de interes. În concluzie, descrierea completă a unui experiment de simulare are două componente principale: * descrierea modelului de simulare al sistemului analizat; * descrierea condițiilor de desfășurare a experimentului de simulare prin precizarea dinamicii sale, respectiv a variabilelor de interes și a modului de înregistrare a evoluției lor. Forma concretă a descrierii
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
de simulare, înregistrarea rezultatelor se poate face pentru toate variabilele de descriere sau numai pentru o parte din aceste variabile numite variabile de interes. În concluzie, descrierea completă a unui experiment de simulare are două componente principale: * descrierea modelului de simulare al sistemului analizat; * descrierea condițiilor de desfășurare a experimentului de simulare prin precizarea dinamicii sale, respectiv a variabilelor de interes și a modului de înregistrare a evoluției lor. Forma concretă a descrierii unui experiment de simulare depinde de particularitățile sistemului
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
descriere sau numai pentru o parte din aceste variabile numite variabile de interes. În concluzie, descrierea completă a unui experiment de simulare are două componente principale: * descrierea modelului de simulare al sistemului analizat; * descrierea condițiilor de desfășurare a experimentului de simulare prin precizarea dinamicii sale, respectiv a variabilelor de interes și a modului de înregistrare a evoluției lor. Forma concretă a descrierii unui experiment de simulare depinde de particularitățile sistemului analizat prin simulare, ale limbajului utilizat și ale sistemului de calcul
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
principale: * descrierea modelului de simulare al sistemului analizat; * descrierea condițiilor de desfășurare a experimentului de simulare prin precizarea dinamicii sale, respectiv a variabilelor de interes și a modului de înregistrare a evoluției lor. Forma concretă a descrierii unui experiment de simulare depinde de particularitățile sistemului analizat prin simulare, ale limbajului utilizat și ale sistemului de calcul pe care este implementat. Un limbaj este cu atât mai adecvat utilizării prin simulare numerică cu cât oferă mai multe posibilități de descriere comodă, compactă
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
analizat; * descrierea condițiilor de desfășurare a experimentului de simulare prin precizarea dinamicii sale, respectiv a variabilelor de interes și a modului de înregistrare a evoluției lor. Forma concretă a descrierii unui experiment de simulare depinde de particularitățile sistemului analizat prin simulare, ale limbajului utilizat și ale sistemului de calcul pe care este implementat. Un limbaj este cu atât mai adecvat utilizării prin simulare numerică cu cât oferă mai multe posibilități de descriere comodă, compactă și flexibilă a categoriei de experiment de
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
înregistrare a evoluției lor. Forma concretă a descrierii unui experiment de simulare depinde de particularitățile sistemului analizat prin simulare, ale limbajului utilizat și ale sistemului de calcul pe care este implementat. Un limbaj este cu atât mai adecvat utilizării prin simulare numerică cu cât oferă mai multe posibilități de descriere comodă, compactă și flexibilă a categoriei de experiment de simulare pe care dorește să o realizeze utilizatorul. 3.2. Structura sistemului WIM hidraulic propus Sistemul hidraulic de cântărire în mișcare furnizează
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
ale limbajului utilizat și ale sistemului de calcul pe care este implementat. Un limbaj este cu atât mai adecvat utilizării prin simulare numerică cu cât oferă mai multe posibilități de descriere comodă, compactă și flexibilă a categoriei de experiment de simulare pe care dorește să o realizeze utilizatorul. 3.2. Structura sistemului WIM hidraulic propus Sistemul hidraulic de cântărire în mișcare furnizează informații legate de greutatea pe o roată, pe o punte, sau pe grup de punți, pe baza cărora se
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
ocolire a rezistenței hidraulice pentru sensul dinspre acumulator. 3.3 Analiza numerică a modelului experimental pentru un sistem WIM hidraulic Dacă pentru prima variantă a modelului experimental (cu rezistență hidraulică fixă) s-au utilizat bibliotecile Matlab-Simulink pentru elaborarea schemei de simulare, pentru cea de-a doua variantă a modelului experimental (cu rezistență hidraulică reglabilă și circuit de ocolire) s-au utilizat bibliotecile Simscape/SimHydraulics. În acest subcapitol se prezintă modelarea matematică și simularea numerică folosind limbajul de programare Matlab/Simulink. Metoda
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
au utilizat bibliotecile Matlab-Simulink pentru elaborarea schemei de simulare, pentru cea de-a doua variantă a modelului experimental (cu rezistență hidraulică reglabilă și circuit de ocolire) s-au utilizat bibliotecile Simscape/SimHydraulics. În acest subcapitol se prezintă modelarea matematică și simularea numerică folosind limbajul de programare Matlab/Simulink. Metoda Simulink a permis modelarea ecuațiilor care guvernează sistemul fizic prin utilizarea facilităților specifice de dezvoltare a schemelor bloc, în componența cărora intră blocuri care reprezintă operații matematice de bază și care interacționează
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
a doua variantă a modelului experimenal, utilizat pentru testerea în laborator a sistemului hidraulic de cântărire în mișcare. Este prezentată modelarea matematică a elementelor care compun circuitul hidraulic, modelare care a constituit baza de plecare pentru elaborarea schemei bloc de simulare. 3.3.1 Analiza numerică uilizând metoda Matlab/ Simulink Modelul matematic este format dinr-un ansamblul de ecuații care modelează funcționarea sistemului. Ecuațiile caracterizează comportarea fiecărui element constitutival modelului experimental, precum și legăturile care se creează între elemente în timpul funcționarii sistemului. Ecuațiile
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
din incintă. În ceea ce privește semnalul de presiune din acumulatorul pneumohidraulic (Fig. 3.10), se observă că acesta înregistrează un palier în jurul valorii de 1.5·106 Pa, corespunzător valorii de preîncărcare a acestuia. Intervalul de timp pentru care s-a redat simularea este t = 1 secundă. 3.3.2 Analiza numerică utilizând Matlab/Simulink/SimHydraulics În simularea comportării sistemului hidraulic de cântărire în mișcare s-au luat în considerare toate elementele existente în modelul experimental: cilindrul cu simplă acțiune, incinta cu ulei
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
acesta înregistrează un palier în jurul valorii de 1.5·106 Pa, corespunzător valorii de preîncărcare a acestuia. Intervalul de timp pentru care s-a redat simularea este t = 1 secundă. 3.3.2 Analiza numerică utilizând Matlab/Simulink/SimHydraulics În simularea comportării sistemului hidraulic de cântărire în mișcare s-au luat în considerare toate elementele existente în modelul experimental: cilindrul cu simplă acțiune, incinta cu ulei hidraulic, conductele, rezistența hidraulică (cu secțiune variabilă), precum și acumulatorul pneumohidraulic și existența circuitului de întoarcere
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
s-au ales elementele corespunzătoare celor de pe instalația experimentală: conducta segmentată, orificiul cu secțiune variabilă, acumulatorul, cilindrul cu piston cu simplă acțiune, dar și traductorii de presiune și instrumentele de măsură și de vizualizare a semnalelor măsurate. Atunci când blocurile de simulare funcționeză în baza unor ipoteze simplificatoare, în care nu se regăsesc modelările matematice ale elementelor simulate, s-a procedat la crearea unor subsisteme, prin introducerea unor blocuri suplimentare. Prezența excentricului montat pe axul motorului aflat în contact cu pistonul cilindrului
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
semnal de intrare de formă sinusoidală, la care amplitudinea depinde de valoarea excentricității camei. De asemenea, s-au folosit elemente din bibliotecile Simulink și Simscape/SimHydraulics care să simuleze forța care acționează asupra pistonului cilindrului cu simplă acțiune. Schema de simulare conține blocurile de simulare a traductorilor, precum și instrumente de măsurare pentru semnalele de ieșire în diverse puncte de interes de pe diagramă: presiune, viteză, debit, deplasarea pistonului și forță. Schema de simulare conține subsistemul pentru generarea semnalului de intrare la pistonul
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
formă sinusoidală, la care amplitudinea depinde de valoarea excentricității camei. De asemenea, s-au folosit elemente din bibliotecile Simulink și Simscape/SimHydraulics care să simuleze forța care acționează asupra pistonului cilindrului cu simplă acțiune. Schema de simulare conține blocurile de simulare a traductorilor, precum și instrumente de măsurare pentru semnalele de ieșire în diverse puncte de interes de pe diagramă: presiune, viteză, debit, deplasarea pistonului și forță. Schema de simulare conține subsistemul pentru generarea semnalului de intrare la pistonul cilindrului hidraulic, subsistemul cilindrului
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
acționează asupra pistonului cilindrului cu simplă acțiune. Schema de simulare conține blocurile de simulare a traductorilor, precum și instrumente de măsurare pentru semnalele de ieșire în diverse puncte de interes de pe diagramă: presiune, viteză, debit, deplasarea pistonului și forță. Schema de simulare conține subsistemul pentru generarea semnalului de intrare la pistonul cilindrului hidraulic, subsistemul cilindrului cu simplă acțiune, prin care se simulează forțele care acținează în acesta, subsistemele prin care se simulează instrumentele de măsură utilizate în instalația experimenală pentru determinarea unor
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
află conectate blocurile prin care se simulează forțele care acționează asupra pistonului cilindrului (care constituie subsistemul cilindrului hidraulic) și anume: forța de frecare (Translational Friction), forța de inerție (Mass) forța elastică (Translational Spring) și forța de amortizare (Translational Damper). Pentru simularea camerei de presiune din circuitul hidraulic s-a utilizat blocul Segmented Pipe LP, conectat la portul A al cilindrului cu simplă acțiune. Schimbarea bruscă a secțiunii de trecere la intrarea și la ieșirea din camera de presiune a fost simulată
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
Schimbarea bruscă a secțiunii de trecere la intrarea și la ieșirea din camera de presiune a fost simulată prin introducerea în fereastra din blocul parametrilor de control a unei valori corespunzătoare unei lungimi echivalente de conductă dreaptă. În schema de simulare sunt conectate și blocurile care simulează rezistența hidraulică (Constant Area Hydraulic Orifice), precum și acumulatorul pneumohidraulic (Gas-Charged Accumulator). Pierderile de sarcină datorate armăturilor utilizate la montarea circuitului de ocolire, au fost considerate ca lungime echivalentă de conductă dreaptă. Valoarea rezultată a
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
fluidul ales. În punctele de interes în care trebuie urmărite o serie de semnale (presiune, debit, viteză de deplasare, forță), s-au conectat blocurile cu senzorii specifici, precum și blocuri de vizualizare (Scope), care pot fi interogate direct pe schema de simulare, sau din fereastra dedicată rezultatelor. Prin interogarea rezultatelor din fereastra pentru rezultate se pot vizualiza simultan semnalele privind deplasarea pistonului, viteza de deplasare a tijei cilindrului cu simplă acțiune, presiunea amonte și aval de rezistența hidraulică și forța de antrenare
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
tijei cilindrului cu simplă acțiune, presiunea amonte și aval de rezistența hidraulică și forța de antrenare. Pe conectorii către blocul de vizualizare a rezultatelor sunt menționați parametrii măsurați și unitățile de măsură pentru aceștia. 3.3.2.1 Modelarea și simularea cilindrului cu simplă acțiune Ecuația debitului prin cilindrul hidraulic cu simplă acțiune se exprimă prin relația: . Conform acestei relații, debitul de alimentare al motorului liniar este dat de debitul efectiv necesar efectuării lucrului mecanic util, de debitul pierdut prin interstiții
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
de translație) în energie hidraulică (de presiune). Pentru acest caz, arcul din interiorul cilindrului nu asigură revenirea pistonului, ci menținerea unui contact permanent cu excentricul 98 Cântărirea în mișcare a vehiculelor montat pe axul motorului electric (generator de semnal). Pentru simularea comportării cilindrului cu simplă acțiune din componența standului experimental, s-a folosit elementul Single Acting Hydraulic Cylinder, care simulează un dispozitiv hidraulic care exercită o forță într-o singură direcție. Aceste elemente asigură funcționarea blocului SingleActing Hydraulic Cylinder în următoarele
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
ai elementului Single-Acting Hydraulic Cylinder se va selecta directia negativă de deplasare a pistonului, astfel ca acest element functional să simuleze situația reală din circuitul hidraulic. La portul R al cilindrului hidraulic este conectat subsistemul acestuia, care conține blocurile de simulare a forțelor ce acționează asupra sa. Ținând cont de relația care modelează funcționarea cilindrului hidraulic, la porturile blocului Single-Acting Hydraulic Cylinder s-au conectat elemente funcționale care să simuleze forța de inerție, forța de frecare uscată, forța de frecare vâscoasa
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
asupra sa. Ținând cont de relația care modelează funcționarea cilindrului hidraulic, la porturile blocului Single-Acting Hydraulic Cylinder s-au conectat elemente funcționale care să simuleze forța de inerție, forța de frecare uscată, forța de frecare vâscoasa și compresibilitatea fluidului. Pentru simularea acestor forțe, la crearea subsistemului s-au utilizat următoarele elemente funcționale: Mechanical Translational Reference, Mass, Translational Spring și Translational Damping. * Elementul funcțional Mechanical Translational Reference. Acest element face parte din biblioteca Simscape/Foundation/Mechanical Translational Elements și simulează pentru sistemele
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
ideală într un sistem mecanic de translație. Ecuațiile care definesc acest element sunt următoarele: Elementul funcțional Translational Spring are doi parametri de control și anume momentul elastic și deformarea inițială. Elementul functional Translational Spring va fi conectat în schema de simulare în sens negativ, întrucât arcul cilindrului cu simplă acțiune din circuitul hidraulic nu are rolul de a aduce pistonul în poziția inițială, ci de a menține contactul acestuia cu cama monatată pe axul motorului electric și, în consecință, în acest
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
mici dar finite, în vecinătatea zonei unde v = 0, regiune unde se presupune că forțele de frecare sunt liniar proporționale cu viteza, coeficientul de proporționalitate fiind dat de raportul dintre forța statică și viteza de prag, . Ecuațiile acestui bloc de simulare, după eliminarea discontinuităților și introducerea vitezei de prag, sunt următoarele: Direcția pozitivă a acestui bloc este de la portul R spre portul C, ceea ce înseamnă că la portul R viteza este mai mare decât la portul C. * Elementul funcțional Hydraulic Fluid
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]