34,892 matches
-
finite; depozite de materiale auxiliare; depozite de ambalaje; depozite de deșeuri. ♦ Din punct de vedere al scopului și destinației în sistemul de fabricație: o depozite pentru alimentare, cu intrări periodice, care creează o rezerva de obiecte pentru alimentarea sistemului de fabricație în ritmul prelucrării; după scopul organizării lor, ele pot fi: depozite de rezervă - DR, care au rolul de a crea o rezervă de semifabricate când alimentarea sistemului de fabricație nu poate fi făcută în ritmul prelucrării; depozite de decuplare sau
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
periodice, care creează o rezerva de obiecte pentru alimentarea sistemului de fabricație în ritmul prelucrării; după scopul organizării lor, ele pot fi: depozite de rezervă - DR, care au rolul de a crea o rezervă de semifabricate când alimentarea sistemului de fabricație nu poate fi făcută în ritmul prelucrării; depozite de decuplare sau tampon - DD, cu rol de evitare a efectelor căderilor accidentale ale unor posturi de lucru SL; depozite de compensare - DC, cu rol de echilibrare pentru compensarea variației ritmului de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Depozite de tip puț Obiectele de lucru sunt ordonate după o axă în depozitele tip puț, iar deplasarea lor în asemenea depozite se poate face în unul din următoarele moduri. 5.3.7. Sisteme de depozitare automatizate În sistemele de fabricație automate flexibile și mai ales în fabricația integrată CIM, importanța depozitării este esențială. În sistemele de fabricație integrate, funcția de depozitare și regăsire a obiectelor depozitate are alocată o facilitate specială numită Sistem de Depozitare și Regăsire Automată - ASRS (lb
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sunt ordonate după o axă în depozitele tip puț, iar deplasarea lor în asemenea depozite se poate face în unul din următoarele moduri. 5.3.7. Sisteme de depozitare automatizate În sistemele de fabricație automate flexibile și mai ales în fabricația integrată CIM, importanța depozitării este esențială. În sistemele de fabricație integrate, funcția de depozitare și regăsire a obiectelor depozitate are alocată o facilitate specială numită Sistem de Depozitare și Regăsire Automată - ASRS (lb. engleză: Automated Storage and Retrieval System). Un
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
deplasarea lor în asemenea depozite se poate face în unul din următoarele moduri. 5.3.7. Sisteme de depozitare automatizate În sistemele de fabricație automate flexibile și mai ales în fabricația integrată CIM, importanța depozitării este esențială. În sistemele de fabricație integrate, funcția de depozitare și regăsire a obiectelor depozitate are alocată o facilitate specială numită Sistem de Depozitare și Regăsire Automată - ASRS (lb. engleză: Automated Storage and Retrieval System). Un asemenea sistem automat de depozitare și regăsire are următoarele elemente
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
comandă manipularea corespunzătoare orientării în poziție favorabilă. 5.4.4. Eficiența sistemelor de orientare automată a obiectelor de lucru Pentru a se putea evalua ritmul de alimentare cu obiecte de lucru în diverse puncte de transformare din structura sistemelor de fabricație automatizate, este absolut necesară cunoașterea eficienței sau randamentului sistemelor de orientare automată, având în vedere aplicarea de soluții de orientare pasivă, care presupune eliminări de obiecte din șirul de transfer și întoarceri ale acestora în sistemul de orientare. Sistemul de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
traiectorii rectilinii sau curbilinii, astfel încât, la anumite momente, acestea să ocupe poziții bine definite. Transferul poate fi: o transfer lung, numit și transport; o transfer scurt sau local. Transferul lung sau transportul obiectelor de lucru poate fi: • în interiorul sistemului de fabricație, • în afara sistemului de fabricație. La proiectarea sistemelor de transfer, ca parte a sistemelor de manipulare automată, trebuie să se țină seama de o serie de factori cum sunt: • tipul producției, • tipul și modul de amplasare a utilajelor, • gradul de mecanizare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
astfel încât, la anumite momente, acestea să ocupe poziții bine definite. Transferul poate fi: o transfer lung, numit și transport; o transfer scurt sau local. Transferul lung sau transportul obiectelor de lucru poate fi: • în interiorul sistemului de fabricație, • în afara sistemului de fabricație. La proiectarea sistemelor de transfer, ca parte a sistemelor de manipulare automată, trebuie să se țină seama de o serie de factori cum sunt: • tipul producției, • tipul și modul de amplasare a utilajelor, • gradul de mecanizare, automatizare și robotizare a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
lucru, în maniera exemplificată, în care: SLS capete de citire/scriere date, care pot fi programate de utilizator; MDT suportul mobil de memorie al paletei port-piesă. Subsistemul informatic al conveierului poate conlucra cu subsistemul informatic de control al procesului de fabricație. Diverse categorii de informații ca cele legate de destinația și starea de prelucrare a pieselor sunt înregistrate în memoria de date de identificare a paletei portpiesă. 5.5.9. Sisteme robo-transportoare Sistemele robo-transportoare sunt sisteme de transfer automat, de asemenea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
informații ca cele legate de destinația și starea de prelucrare a pieselor sunt înregistrate în memoria de date de identificare a paletei portpiesă. 5.5.9. Sisteme robo-transportoare Sistemele robo-transportoare sunt sisteme de transfer automat, de asemenea specifice sistemelor de fabricație flexibile, dar sunt de tipul căruciorului autopropulsat, cu traseu neliniar flexibil. Pentru asemenea sisteme de transfer se întâlnesc denumiri diverse, cu proveniență din limba engleză, ca: robo-car; robo-trailer; robo-carrier; robo-vehicle, AGV (lb. engleză - Automated Guided Vehicle). Structura constructivă a unui
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a transferului local, respectiv: ♦ dacă depozitul local nu dispune de dispozitiv propriu de paletizare, atunci este necesar un sistem tehnic intermediar cu dispozitiv de paletizare , care poate fi și de tipul conveier sau transportor pe șine. În unele sisteme de fabricație flexibile, mai ales la cele cu operații robotizate, este necesar ca sistemul de transfer local să îndeplinească și funcția de poziționare. Un astfel de dispozitiv de transfer local cu masă de poziționare, care execută două mișcări de rotație și astfel
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
apoi, cu ajutorul unor împingătoare, obiectele sunt împinse diferențiat la unul din depozitele D1, D2 sau D3. Capitolul 6 AUTOMATIZAREA ALTOR FUNCȚII DE BAZĂ DIN PROCESELE TEHNOLOGICE Manipularea sculelor este funcția prin care se realizează alimentarea cu scule a sistemului de fabricație și respectiv a posturilor de lucru, cu o anumită frecvență, în ritmul de prelucrare impus, pentru a fi obținute productivități maximale de lucru, în condițiile unei precizii ridicate la piesele ce se prelucrează. În procesele de fabricație, scula de lucru
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a sistemului de fabricație și respectiv a posturilor de lucru, cu o anumită frecvență, în ritmul de prelucrare impus, pentru a fi obținute productivități maximale de lucru, în condițiile unei precizii ridicate la piesele ce se prelucrează. În procesele de fabricație, scula de lucru din postul de transformare se înlocuiește în una dintre următoarele situații: ♦ de fiecare dată când scula a atins un anumit prag de uzură; ♦ întotdeauna când scula s-a distrus accidental; ♦ la trecerea la o nouă fază de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
un anumit prag de uzură; ♦ întotdeauna când scula s-a distrus accidental; ♦ la trecerea la o nouă fază de lucru sau la o altă operație tehnologică, dacă tipul sau regimul acestora o cere. 161 162 Manipularea sculelor în sistemul de fabricație presupune un grup de faze, după cum urmează: • depozitarea sculelor; • extragerea sculei din depozit; • încărcarea sculei pe dispozitivul de transfer scule; • transferul sculei în zona de lucru; • poziționarea și fixarea sculei în dispozitivul portsculă al mașinii; • folosirea sculei în procesul tehnologic
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de lucru; • poziționarea și fixarea sculei în dispozitivul portsculă al mașinii; • folosirea sculei în procesul tehnologic de prelucrare; • fazele inverse de manipulare spre depozit și depozitarea ei. Lucrul în ciclu automat, pe mașini-unelte cu comandă numerică și pe sisteme de fabricație flexibile integrate, a impus folosirea unor sisteme de scule și dispozitive de prindere a acestora pe mașinile-unelte, cu grad maxim de normalizare și standardizare a formei și dimensiunilor elementelor schimbabile. Un asemenea sistem de scule cuprinde următoarele elemente: • scula așchietoare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a momentelor de așchiere. 6.2. Automatizarea evacuării deșeurilor În condițiile în care producția industrială tinde tot mai mult spre alinierea la condițiile principiale ale unei producții durabile și ale unei producții mai curate, problema evacuării deșeurilor din procesele de fabricație devine de importanță majoră. De un mare ajutor în soluționarea de o manieră favorabilă a acestei probleme este automatizarea funcției de evacuare a deșeurilor tehnologice, care permite colectarea și recuperarea în bune condiții a acestora, în vederea stocării lor pentru refolosire
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
stocării lor pentru refolosire prin reintroducerea în fluxul material productiv, ca înlocuitor de resursă materială brută. Se consideră utilă prezentarea, în continuare, a unor aspecte legate de automatizarea evacuării deșeurilor tehnologice pentru două tipuri de bază de procese tehnologice de fabricație, respectiv: • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de ștanțare; • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de așchiere. Automatizarea evacuării deșeurilor din operații de ștanțare Pentru evacuarea automată a deșeurilor rezultate la operațiile de ștanțare, se pot aplica următoarele soluții tehnice: ♦deșeurile de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
performanțelor roboților industriali, se utilizează în practică o serie de parametri globali, ce se constituie în criterii de apreciere, dintre care putem menționa următorii: 7.4. Principii de alegere a roboților industriali În toate activitățile de proiectare a sistemelor de fabricație robotizate, alegerea robotului, respectiv structurarea acestuia este esențială. De aceea se consideră adecvată enunțarea câtorva principii cu caracter de recomandări privind alegerea roboților industriali, după cum urmează: Atunci când posturile de lucru, respectiv mașinile-unelte, sunt dispuse în zona de lucru a robotului
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
mare de posturi de lucru, amplasate pe trasee lungi și complexe, se pot folosi roboți mobili. Pentru robotizarea unor operații de manipulare simple, executate sub comanda operatorului uman, se va prefera utilizarea de manipulatoare industriale simple. În procesele tehnologice de fabricație a unor piese cu dimensiuni de gabarit mari sau cu masă mare, se preferă prelucrarea cu scule deplasate de roboți. Când este necesară creșterea productivității celulei de fabricație flexibile robotizate, se pot folosi sisteme cu mai mulți roboți cu acțiune
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
se va prefera utilizarea de manipulatoare industriale simple. În procesele tehnologice de fabricație a unor piese cu dimensiuni de gabarit mari sau cu masă mare, se preferă prelucrarea cu scule deplasate de roboți. Când este necesară creșterea productivității celulei de fabricație flexibile robotizate, se pot folosi sisteme cu mai mulți roboți cu acțiune simultană sau roboți cu două brațe, cu mișcarea coordonată de sistemul de comandă central. Dacă se dorește creșterea vitezei și a preciziei de poziționare, aceasta se poate obține
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
traiectoriilor. 7.6. Principii de bază în programarea, modelarea și simularea sistemelor tehnologice cu roboți Echipamentul de programare și comandă al roboților, prin performanțele sale, are un rol esențial în interconectarea sistemelor de comandă ale instalațiilor automate ale celulei de fabricație flexibile și deci în corelarea ciclurilor tehnologice cu ciclurile de manipulare. Programabilitatea roboților a crescut odată cu introducerea în sistemele de comandă a structurilor de tip calculator (microprocesoare, microși minicalculatoare). Programarea roboților industriali se referă la modalitatea de desemnare și transmitere
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
obiect, prezentăm în; limbaje de programare de nivel obiectiv, care utilizează resursele inteligenței artificiale, vizând sarcinile în termeni de obiectiv și putând adapta comenzile în timp real la condițiile de lucru. De multe ori, în practica industrială, complexitatea sarcinilor de fabricație realizate în cadrul unor celule robotizate fac deosebit de anevoioasă parcurgerea etapelor de programare, ajustare și execuție a programelor. De aceea, în etapa actuală există și sunt utilizate pe scară largă sisteme software de modelare, programare și simulare a funcționării roboților și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
programării și simulării sistemelor tehnologice cu roboți, o imagine cu interfața instrumentului software RobotStudio (ABB Robotics), dintr-o aplicație demonstrativă de deservire cu semifabricate a unei mașini-unelte. 7.7. Utilizări ale roboților industriali în procese tehnologice În procesele tehnologice de fabricație, roboții industriali pot fi utilizați pentru următoarele categorii de aplicații: ♦ pentru manipulare obiecte de lucru, respectiv pentru: deservirea cu obiecte de lucru a mașinilor-unelte și utilajelor; operații de asamblare; operații de paletizare și conteinerizare; operații în turnătorii; ♦ pentru manipulare scule
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
gogoșari, ceapă, morcovi, suc de roșii) se adaugă ulei, sare, condimente. Schemă tehnologică generală de obținere a produselor precoapte cuprinde următoarele operații: sortarea, curățarea, spălarea, pregătirea produselor conform rețetei (gramaj), umplerea (dozarea) închiderea, sterilizarea, depozitarea. Pot să apară accidente de fabricație, cum ar fi: defecte de culoare, de gust, datorită sterilizări insuficiente și a închiderii necorespunzătoare se favorizează gust de mucegăi ; gustul de fum de la ingredientele coapte prea tare; gustul acru dat de alterarea produselor (fermentate). Analiza senzorială pentru : zacusca de
Lucrări practice by Steluţa Radu () [Corola-publishinghouse/Science/567_a_934]
-
gust, datorită sterilizări insuficiente și a închiderii necorespunzătoare se favorizează gust de mucegăi ; gustul de fum de la ingredientele coapte prea tare; gustul acru dat de alterarea produselor (fermentate). Analiza senzorială pentru : zacusca de vinete Ambalaj - sticlă, curat, fără defecte de fabricație vizibile eticheta nu e lipită corespunzător înscrieri pe etichetă - denumirea produsului denumirea brand-ului; producător - adresa, număr telefon; conținutul produsului - vinete, ardei, ceapă, ulei, sare, suc de roșii; produs pasteurizat; informații privind depozitarea, temperatura max. 20˚C; umiditate 80%; masă
Lucrări practice by Steluţa Radu () [Corola-publishinghouse/Science/567_a_934]