5,291 matches
-
ideea de valoare tipologică ("unii ca..."): Dar, în marșul triumfal spre această veritabilă Ligă a Campionilor, alde Papură și Buhuș trebuie să fie atenți (EZ, 5.IV.2005); Alde Cristoiu și Popescu cred că noi dorim să fim conduși de roboți fără sentimente? (EZ, 9.X.2004); Vor juca mai bine alde Badea, Luțu și Papură? (EZ, 7.IX.2002); Urmau să-i transmită "live" pe alde Gireadă, Pelin, Bîrsan sau Mutică. (EZ, 21.VIII.2000); Sunt ferm convins că la
[Corola-publishinghouse/Science/85032_a_85818]
-
dispozitiv de programare, cu ajutorul lui fiind posibilă explorarea activă, calculatorul având ca o mare calitate inepuizabilitatea și atractivitatea continuă; posibilitatea feed-back-ului permanent și imediat. Printre dezavantajele utilizării TIC cele mai frecvent menționate chiar de către profesori ar fi: - transformarea elevilor în roboți (utilizând internetul vor uita cum arată o carte) - mulți elevi știu mult mai multe despre computere decât ar putea să-i învețe un profesor - computerele sunt periculoase (afectează atît sănătatea fizică cât și psihică) - este favorizată cultura „copy-paste” și o
Abordarea ?tiin?ific? ?i metodic? a temei "Cuprul-propriet??i ?i combina?ii by Irina Ecsner () [Corola-publishinghouse/Science/83657_a_84982]
-
aceste informații într-un întreg cu sens. Neînțelegând bine lumea, persoana cu autism nu poate reacționa adecvat! Simptome ale deficientei in I.S. Probleme de comportament: * hipo/hipersensibilitate la anumiți stimuli * dificultăți de concentrare Probleme de motricitate: * neîndemânare * mișcări automate (ca robotul) * hipo/hiperchinezie * auto/heteroagresivitate * dificultate în coordonare ochimana * căderi frecvente. Autism si probleme de percepție Caracteristica principala a autismului este acest alt mod de percepție. Este important să înțelegem mai întâi cauza care dă o altă semnificație stimulilor percepuți: există
AUTISMUL ÎNTRE TEORIE ȘI PRACTICĂ by BURGHELEA ELENA () [Corola-publishinghouse/Science/345_a_870]
-
primele informații s-au sedimentat, a început generalizarea, o trecere de la învățarea rigidă la una ce se poate modela în funcție de provocări. "Copilul este învățat să fie spontan, să răspundă variat, să înțeleagă expresii, să generalizeze cunoștințele, să nu fie un robot", explică Radu. El își amintește că știa să răspundă la întrebări, dar într-un anumit cadru. Foarte restrictiv și foarte mecanic. "De exemplu, răspundeam la «cum te cheamă», dar dacă mă întrebai «care îți este numele», nu mai știam". Apoi
AUTISMUL ÎNTRE TEORIE ȘI PRACTICĂ by BURGHELEA ELENA () [Corola-publishinghouse/Science/345_a_870]
-
înregistrate în memoria unei mașini, pe baza cărora se fac comanda și reglarea mașinilor care intervin în procesul de producție, asigurând funcționarea lor automată. Cel mai înalt grad de automatizare a proceselor de producție a putut fi atins odată cu apariția roboților industriali și cu dezvoltarea roboticii ca ramură a științelor tehnice. Deși definiția clasică prezenta robotica drept știința roboților, în prezent un număr tot mai mare de ingineri, specialiști din producție și din cercetarea în domeniu, au adoptat opinia conform căreia
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de producție, asigurând funcționarea lor automată. Cel mai înalt grad de automatizare a proceselor de producție a putut fi atins odată cu apariția roboților industriali și cu dezvoltarea roboticii ca ramură a științelor tehnice. Deși definiția clasică prezenta robotica drept știința roboților, în prezent un număr tot mai mare de ingineri, specialiști din producție și din cercetarea în domeniu, au adoptat opinia conform căreia a practica robotica sau a robotiza înseamnă a automatiza asigurând o anumita suplețe sau flexibilitate sistemului tehnologic, utilizând
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de ingineri, specialiști din producție și din cercetarea în domeniu, au adoptat opinia conform căreia a practica robotica sau a robotiza înseamnă a automatiza asigurând o anumita suplețe sau flexibilitate sistemului tehnologic, utilizând în acest scop metode moderne în care roboții tradiționali sunt sau nu sunt prezenți. Stanford Research Institute din SUA a elaborat o “scară evolutivă a treptelor de automatizare”, prezentată și conform căreia au fost identificate zece trepte ale procesului de automatizare. Principiul folosit în delimitarea treptelor de automatizare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
din incintă, temperatură neadecvată corpului uman, etc.) Principalele domenii de utilizare a instalațiilor de automatizare a operațiilor humanoide, respectiv tipurile de asemenea sisteme tehnice specifice domeniilor în cauză, sunt: Procese tehnologice obișnuite: o Manipulatoare o Instalații Master-Slave o Pedipulatoare o Roboți industriali Medii greu accesibile sau inaccesibile omului: o Instalații de teleoperare o Instalații sincrone Suplinirea unor funcții vitale pierdute, la oameni sau animale: o Proteze o Orteze o Exoschelete Deplasări pe principiul pășirii, fără roată: o Instalații pășitoare o Roboți
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Roboți industriali Medii greu accesibile sau inaccesibile omului: o Instalații de teleoperare o Instalații sincrone Suplinirea unor funcții vitale pierdute, la oameni sau animale: o Proteze o Orteze o Exoschelete Deplasări pe principiul pășirii, fără roată: o Instalații pășitoare o Roboți pășitori. Dintre instalațiile de automatizare a operațiilor humanoide, enumerate mai sus, se consideră oportună definirea, în continuare, a celor Vasile V. Merticaru cu aplicații în activități din mediul industrial, respectiv în domeniul proceselor tehnologice. Pentru aceste tipuri de instalații cu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
modul de comandă: o Instalații sincrone: Manipulatoare Pedipulatoare Instalații Master-Slave: • cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un IOH care are un număr redus de grade de libertate și care este comandat nemijlocit de către operatorul uman sau funcționează cu comandă după un program rigid. Manipulatorul industrial
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
tip "master-slave", fiind comandate sincron de către operatorul uman. Instalațiile pășitoare sunt IOH folosite ca sisteme tehnice de susținere și propulsie pentru vehicule, cu aplicații pe terenuri accidentate imprevizibile. Asemenea IOH pot fi comandate sincron sau prin intermediul unui program fix. În ceea ce privește roboții industriali, amploarea deosebită pe care a căpătat-o utilizarea acestora în cele mai diverse domenii ale tehnicii a determinat existența a numeroase și variate modalități de definire, unele din ele cu caracter destul de ambiguu, de altfel. S-a considerat oportună
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
determinat existența a numeroase și variate modalități de definire, unele din ele cu caracter destul de ambiguu, de altfel. S-a considerat oportună prezentarea câtorva dintre acestea, în continuare, pentru a avea termeni de comparație: ♦ Conform ISO, prin Raportul Tehnic TR8373, robotul industrial este definit ca “mașină de manipulare comandată automat, reprogramabilă, multiscop, cu puține grade de libertate, de tip fix sau mobil, pentru aplicații industriale automatizate”. Trebuie să precizăm faptul că sintagma ”... cu puține grade de libertate” are în vedere comparația
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
libertate, de tip fix sau mobil, pentru aplicații industriale automatizate”. Trebuie să precizăm faptul că sintagma ”... cu puține grade de libertate” are în vedere comparația cu brațul uman care are 27 de grade de libertate. ♦ Normativul german VID 2801 definește robotul industrial ca ”automat mobil universal cu mai multe axe comandate, ale cărui mișcări sunt liber programate pe traiectorii sau unghiuri într-o anumită succesiune a mișcărilor și, în anumite cazuri, comandate prin senzori; poate fi echipat cu Vasile V. Merticaru
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
anumită succesiune a mișcărilor și, în anumite cazuri, comandate prin senzori; poate fi echipat cu Vasile V. Merticaru dispozitiv de prehensiune, scule sau alte mijloace de fabricație și care poate îndeplini activități de manipulare sau tehnologice”. Normativul francez NF61-100 definește robotul industrial ca “un mecanism de manipulare automata, aservit în poziție, reprogramabil, polivalent, capabil să poziționeze și să orienteze materiale, unelte sau dispozitive specializate, în timpul unor mișcări variabile și programate, destinate executării unor sarcini variate”. Institutul American de Robotică (lb. engleză
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industrial ca “un mecanism de manipulare automata, aservit în poziție, reprogramabil, polivalent, capabil să poziționeze și să orienteze materiale, unelte sau dispozitive specializate, în timpul unor mișcări variabile și programate, destinate executării unor sarcini variate”. Institutul American de Robotică (lb. engleză Robot Institute of America) - RIA definește robotul industrial ca “manipulator multifuncțional, reprogramabil, destinat deplasării materialelor, pieselor, sculelor sau altor dispozitive specializate, prin mișcări variabile programate, pentru a îndeplini diferite sarcini”. ♦ Asociația Britanică de Robotică BRA definește robotul industrial într-o manieră
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
automata, aservit în poziție, reprogramabil, polivalent, capabil să poziționeze și să orienteze materiale, unelte sau dispozitive specializate, în timpul unor mișcări variabile și programate, destinate executării unor sarcini variate”. Institutul American de Robotică (lb. engleză Robot Institute of America) - RIA definește robotul industrial ca “manipulator multifuncțional, reprogramabil, destinat deplasării materialelor, pieselor, sculelor sau altor dispozitive specializate, prin mișcări variabile programate, pentru a îndeplini diferite sarcini”. ♦ Asociația Britanică de Robotică BRA definește robotul industrial într-o manieră similară cu RIA. Asociația Japoneză de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de Robotică (lb. engleză Robot Institute of America) - RIA definește robotul industrial ca “manipulator multifuncțional, reprogramabil, destinat deplasării materialelor, pieselor, sculelor sau altor dispozitive specializate, prin mișcări variabile programate, pentru a îndeplini diferite sarcini”. ♦ Asociația Britanică de Robotică BRA definește robotul industrial într-o manieră similară cu RIA. Asociația Japoneză de Roboți Industriali JIRA definește robotul industrial ca “dispozitiv flexatil și flexibil care oferă funcții de deplasare similare celor ale membrelor umane sau ale cărui funcții de deplasare sunt comandate de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industrial ca “manipulator multifuncțional, reprogramabil, destinat deplasării materialelor, pieselor, sculelor sau altor dispozitive specializate, prin mișcări variabile programate, pentru a îndeplini diferite sarcini”. ♦ Asociația Britanică de Robotică BRA definește robotul industrial într-o manieră similară cu RIA. Asociația Japoneză de Roboți Industriali JIRA definește robotul industrial ca “dispozitiv flexatil și flexibil care oferă funcții de deplasare similare celor ale membrelor umane sau ale cărui funcții de deplasare sunt comandate de senzori și de mijloace proprii de recunoaștere”. Trebuie să remarcăm că
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
reprogramabil, destinat deplasării materialelor, pieselor, sculelor sau altor dispozitive specializate, prin mișcări variabile programate, pentru a îndeplini diferite sarcini”. ♦ Asociația Britanică de Robotică BRA definește robotul industrial într-o manieră similară cu RIA. Asociația Japoneză de Roboți Industriali JIRA definește robotul industrial ca “dispozitiv flexatil și flexibil care oferă funcții de deplasare similare celor ale membrelor umane sau ale cărui funcții de deplasare sunt comandate de senzori și de mijloace proprii de recunoaștere”. Trebuie să remarcăm că o asemenea definiție nu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
flexibil care oferă funcții de deplasare similare celor ale membrelor umane sau ale cărui funcții de deplasare sunt comandate de senzori și de mijloace proprii de recunoaștere”. Trebuie să remarcăm că o asemenea definiție nu permite o delimitare exactă a roboților industriali, deoarece permite și includerea manipulatoarelor, instalațiilor de teleoperare și a altor I.O.H Analizând definițiile prezentate mai sus, putem afirma că diferențele între acestea constau în primul rând în forma de exprimare, fondul problemei făcând referire la același
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pentru om sau eficiența muncii sub aspectul productivității și calității, se situează, în alte condiții, sub nivelul scontat. Așa cum se poate constata din diversele surse ale literaturii de specialitate, definițiile utilizate în prezent fac apel la: • noțiunea de mișcare a robotului; • noțiunea de flexibilitate a mecanismului; • noțiunea de adaptabilitate sau posibilitatea robotului de a fi utilizat pentru activități diferite; • posibilitatea funcționării robotului într-un univers imprevizibil. Unele definiții moderne ale roboților includ si noțiunea de „sarcină”, noțiune care determină aplicația pe
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
situează, în alte condiții, sub nivelul scontat. Așa cum se poate constata din diversele surse ale literaturii de specialitate, definițiile utilizate în prezent fac apel la: • noțiunea de mișcare a robotului; • noțiunea de flexibilitate a mecanismului; • noțiunea de adaptabilitate sau posibilitatea robotului de a fi utilizat pentru activități diferite; • posibilitatea funcționării robotului într-un univers imprevizibil. Unele definiții moderne ale roboților includ si noțiunea de „sarcină”, noțiune care determină aplicația pe care o are de efectuat robotul. Sarcina robotului are rolul să
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
constata din diversele surse ale literaturii de specialitate, definițiile utilizate în prezent fac apel la: • noțiunea de mișcare a robotului; • noțiunea de flexibilitate a mecanismului; • noțiunea de adaptabilitate sau posibilitatea robotului de a fi utilizat pentru activități diferite; • posibilitatea funcționării robotului într-un univers imprevizibil. Unele definiții moderne ale roboților includ si noțiunea de „sarcină”, noțiune care determină aplicația pe care o are de efectuat robotul. Sarcina robotului are rolul să realizeze o modificare a lumii fizice sau a mediului. Prin
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
utilizate în prezent fac apel la: • noțiunea de mișcare a robotului; • noțiunea de flexibilitate a mecanismului; • noțiunea de adaptabilitate sau posibilitatea robotului de a fi utilizat pentru activități diferite; • posibilitatea funcționării robotului într-un univers imprevizibil. Unele definiții moderne ale roboților includ si noțiunea de „sarcină”, noțiune care determină aplicația pe care o are de efectuat robotul. Sarcina robotului are rolul să realizeze o modificare a lumii fizice sau a mediului. Prin urmare, putem formula concluzia că robotul industrial este un
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
noțiunea de adaptabilitate sau posibilitatea robotului de a fi utilizat pentru activități diferite; • posibilitatea funcționării robotului într-un univers imprevizibil. Unele definiții moderne ale roboților includ si noțiunea de „sarcină”, noțiune care determină aplicația pe care o are de efectuat robotul. Sarcina robotului are rolul să realizeze o modificare a lumii fizice sau a mediului. Prin urmare, putem formula concluzia că robotul industrial este un produs mecatronic, care combină tehnologia mecanică cu cea electronică de tip calculator, cu sisteme avansate de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]