5,291 matches
-
adaptabilitate sau posibilitatea robotului de a fi utilizat pentru activități diferite; • posibilitatea funcționării robotului într-un univers imprevizibil. Unele definiții moderne ale roboților includ si noțiunea de „sarcină”, noțiune care determină aplicația pe care o are de efectuat robotul. Sarcina robotului are rolul să realizeze o modificare a lumii fizice sau a mediului. Prin urmare, putem formula concluzia că robotul industrial este un produs mecatronic, care combină tehnologia mecanică cu cea electronică de tip calculator, cu sisteme avansate de funcționare mecanică
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
definiții moderne ale roboților includ si noțiunea de „sarcină”, noțiune care determină aplicația pe care o are de efectuat robotul. Sarcina robotului are rolul să realizeze o modificare a lumii fizice sau a mediului. Prin urmare, putem formula concluzia că robotul industrial este un produs mecatronic, care combină tehnologia mecanică cu cea electronică de tip calculator, cu sisteme avansate de funcționare mecanică în cadrul unui echipament independent, de mare flexibilitate. În raport cu definiția altor IOH, se poate spune că robotul industrial este un
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
formula concluzia că robotul industrial este un produs mecatronic, care combină tehnologia mecanică cu cea electronică de tip calculator, cu sisteme avansate de funcționare mecanică în cadrul unui echipament independent, de mare flexibilitate. În raport cu definiția altor IOH, se poate spune că robotul industrial este un manipulator universal cu un program flexibil. Robotul industrial (RI), are un sistem mecanic cu un număr mai mare de grade de libertate decât manipulatorul și lucrează după un program flexibil. Integrarea roboților industriali sau a manipulatoarelor industriale
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
combină tehnologia mecanică cu cea electronică de tip calculator, cu sisteme avansate de funcționare mecanică în cadrul unui echipament independent, de mare flexibilitate. În raport cu definiția altor IOH, se poate spune că robotul industrial este un manipulator universal cu un program flexibil. Robotul industrial (RI), are un sistem mecanic cu un număr mai mare de grade de libertate decât manipulatorul și lucrează după un program flexibil. Integrarea roboților industriali sau a manipulatoarelor industriale cu utilaje tehnologice, sisteme de depozitare, transfer, transport, prin legături
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
IOH, se poate spune că robotul industrial este un manipulator universal cu un program flexibil. Robotul industrial (RI), are un sistem mecanic cu un număr mai mare de grade de libertate decât manipulatorul și lucrează după un program flexibil. Integrarea roboților industriali sau a manipulatoarelor industriale cu utilaje tehnologice, sisteme de depozitare, transfer, transport, prin legături fizice și informaționale, în scopul structurării unui sistem de fabricație cu un anumit grad de automatizare, a dus la apariția celulei flexibile robotizate. 1.3
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
-lea O dezvoltare din ce în ce mai rapidă a dispozitivelor automate și telemecanice. Perfecționarea tuburilor electronice și a celulelor fotoelectrice, folosirea semiconductorilor și a izotopilor radioactivi au făcut posibil un progres uriaș în domeniul automatizării și telemecanizării. • 1920 (1921) Este introdusă denumirea de robot de către scriitorul ceh Karel Capek, în piesa numită "Robotul universal al lui Kossum", plecând de la cuvântul rus “robota” care înseamnă muncă, activitate de rutină. • 1940 Scriitorul Isaac Asimov formulează legile roboților: robotul nu are voie să pricinuiască vreun rău omului
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
telemecanice. Perfecționarea tuburilor electronice și a celulelor fotoelectrice, folosirea semiconductorilor și a izotopilor radioactivi au făcut posibil un progres uriaș în domeniul automatizării și telemecanizării. • 1920 (1921) Este introdusă denumirea de robot de către scriitorul ceh Karel Capek, în piesa numită "Robotul universal al lui Kossum", plecând de la cuvântul rus “robota” care înseamnă muncă, activitate de rutină. • 1940 Scriitorul Isaac Asimov formulează legile roboților: robotul nu are voie să pricinuiască vreun rău omului; robotul trebuie să execute ordinele (comenzile) primite de la om
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
automatizării și telemecanizării. • 1920 (1921) Este introdusă denumirea de robot de către scriitorul ceh Karel Capek, în piesa numită "Robotul universal al lui Kossum", plecând de la cuvântul rus “robota” care înseamnă muncă, activitate de rutină. • 1940 Scriitorul Isaac Asimov formulează legile roboților: robotul nu are voie să pricinuiască vreun rău omului; robotul trebuie să execute ordinele (comenzile) primite de la om; roboții trebuie să-și conserve existența dacă aceasta nu contravine legilor indicate. • 1941 Isaac Asimov a folosit cuvântul "robotizare" pentru descrierea tehnologiei
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și telemecanizării. • 1920 (1921) Este introdusă denumirea de robot de către scriitorul ceh Karel Capek, în piesa numită "Robotul universal al lui Kossum", plecând de la cuvântul rus “robota” care înseamnă muncă, activitate de rutină. • 1940 Scriitorul Isaac Asimov formulează legile roboților: robotul nu are voie să pricinuiască vreun rău omului; robotul trebuie să execute ordinele (comenzile) primite de la om; roboții trebuie să-și conserve existența dacă aceasta nu contravine legilor indicate. • 1941 Isaac Asimov a folosit cuvântul "robotizare" pentru descrierea tehnologiei roboților
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de către scriitorul ceh Karel Capek, în piesa numită "Robotul universal al lui Kossum", plecând de la cuvântul rus “robota” care înseamnă muncă, activitate de rutină. • 1940 Scriitorul Isaac Asimov formulează legile roboților: robotul nu are voie să pricinuiască vreun rău omului; robotul trebuie să execute ordinele (comenzile) primite de la om; roboții trebuie să-și conserve existența dacă aceasta nu contravine legilor indicate. • 1941 Isaac Asimov a folosit cuvântul "robotizare" pentru descrierea tehnologiei roboților și a prezis creșterea unei industrii robotice puternice. • 1943
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
universal al lui Kossum", plecând de la cuvântul rus “robota” care înseamnă muncă, activitate de rutină. • 1940 Scriitorul Isaac Asimov formulează legile roboților: robotul nu are voie să pricinuiască vreun rău omului; robotul trebuie să execute ordinele (comenzile) primite de la om; roboții trebuie să-și conserve existența dacă aceasta nu contravine legilor indicate. • 1941 Isaac Asimov a folosit cuvântul "robotizare" pentru descrierea tehnologiei roboților și a prezis creșterea unei industrii robotice puternice. • 1943 - Apar primele mașini de calcul cu funcționare rapidă, cu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
robotul nu are voie să pricinuiască vreun rău omului; robotul trebuie să execute ordinele (comenzile) primite de la om; roboții trebuie să-și conserve existența dacă aceasta nu contravine legilor indicate. • 1941 Isaac Asimov a folosit cuvântul "robotizare" pentru descrierea tehnologiei roboților și a prezis creșterea unei industrii robotice puternice. • 1943 - Apar primele mașini de calcul cu funcționare rapidă, cu comandă automată. Aceste mașini au în locul mecanismelor cu roți și pârghii, relee electromecanice sau electronice. Aici numerele sunt reprezentate cu ajutorul unor impulsuri
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
unor impulsuri electrice, fapt pentru care operațiile la asemenea mașini se fac de mii de ori mai repede decât la aritmometre. • 1956 G. Devol depune cererea de brevet a unui manipulator programabil. • 1956 A luat ființă prima companie ce realiza roboți industriali • 1961 Firma General Motors aplică robotul UNIMATE la operații în turnătorii. • 1971 Se înființează asociația JIRA (Japan Industrial Robot Association). • 1973 Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974 Firma CINCINNATI MILACRON realizează comanda unui robot cu un calculator
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
la asemenea mașini se fac de mii de ori mai repede decât la aritmometre. • 1956 G. Devol depune cererea de brevet a unui manipulator programabil. • 1956 A luat ființă prima companie ce realiza roboți industriali • 1961 Firma General Motors aplică robotul UNIMATE la operații în turnătorii. • 1971 Se înființează asociația JIRA (Japan Industrial Robot Association). • 1973 Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974 Firma CINCINNATI MILACRON realizează comanda unui robot cu un calculator. • 1975 Se înființează Institutul de robotică RIA
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
aritmometre. • 1956 G. Devol depune cererea de brevet a unui manipulator programabil. • 1956 A luat ființă prima companie ce realiza roboți industriali • 1961 Firma General Motors aplică robotul UNIMATE la operații în turnătorii. • 1971 Se înființează asociația JIRA (Japan Industrial Robot Association). • 1973 Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974 Firma CINCINNATI MILACRON realizează comanda unui robot cu un calculator. • 1975 Se înființează Institutul de robotică RIA (Robot Institute of America). • 1978 Firma UNIMATION realizează robotul PUMA. • 1979 în Japonia
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
companie ce realiza roboți industriali • 1961 Firma General Motors aplică robotul UNIMATE la operații în turnătorii. • 1971 Se înființează asociația JIRA (Japan Industrial Robot Association). • 1973 Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974 Firma CINCINNATI MILACRON realizează comanda unui robot cu un calculator. • 1975 Se înființează Institutul de robotică RIA (Robot Institute of America). • 1978 Firma UNIMATION realizează robotul PUMA. • 1979 în Japonia se construiește robotul SCARA. • 1980 Japonia realizează robotul android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
UNIMATE la operații în turnătorii. • 1971 Se înființează asociația JIRA (Japan Industrial Robot Association). • 1973 Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974 Firma CINCINNATI MILACRON realizează comanda unui robot cu un calculator. • 1975 Se înființează Institutul de robotică RIA (Robot Institute of America). • 1978 Firma UNIMATION realizează robotul PUMA. • 1979 în Japonia se construiește robotul SCARA. • 1980 Japonia realizează robotul android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof formulează legile codului robotic (Robotic Code), care precizează că roboții execută
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
asociația JIRA (Japan Industrial Robot Association). • 1973 Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974 Firma CINCINNATI MILACRON realizează comanda unui robot cu un calculator. • 1975 Se înființează Institutul de robotică RIA (Robot Institute of America). • 1978 Firma UNIMATION realizează robotul PUMA. • 1979 în Japonia se construiește robotul SCARA. • 1980 Japonia realizează robotul android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof formulează legile codului robotic (Robotic Code), care precizează că roboții execută muncile periculoase și în medii nocive. 1.4
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974 Firma CINCINNATI MILACRON realizează comanda unui robot cu un calculator. • 1975 Se înființează Institutul de robotică RIA (Robot Institute of America). • 1978 Firma UNIMATION realizează robotul PUMA. • 1979 în Japonia se construiește robotul SCARA. • 1980 Japonia realizează robotul android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof formulează legile codului robotic (Robotic Code), care precizează că roboții execută muncile periculoase și în medii nocive. 1.4. Încadrarea automatizării și robotizării în contextul tehnico-economic
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
programare WAVE; • 1974 Firma CINCINNATI MILACRON realizează comanda unui robot cu un calculator. • 1975 Se înființează Institutul de robotică RIA (Robot Institute of America). • 1978 Firma UNIMATION realizează robotul PUMA. • 1979 în Japonia se construiește robotul SCARA. • 1980 Japonia realizează robotul android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof formulează legile codului robotic (Robotic Code), care precizează că roboții execută muncile periculoase și în medii nocive. 1.4. Încadrarea automatizării și robotizării în contextul tehnico-economic general Automatica, telemecanica, cibernetica și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
RIA (Robot Institute of America). • 1978 Firma UNIMATION realizează robotul PUMA. • 1979 în Japonia se construiește robotul SCARA. • 1980 Japonia realizează robotul android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof formulează legile codului robotic (Robotic Code), care precizează că roboții execută muncile periculoase și în medii nocive. 1.4. Încadrarea automatizării și robotizării în contextul tehnico-economic general Automatica, telemecanica, cibernetica și robotica au deschis posibilități imense pentru progresul tehnic în ultimele decenii, pentru folosirea resurselor de energie din natură, pentru
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
datorită dificultăților întâmpinate în reproducerea mișcărilor de natură humanoidă. S-a ajuns astfel la imperativul automatizării operațiilor din categoria B, pentru a se obține un salt substanțial al productivității, soluția venind prin conceperea, construcția și utilizarea instalațiilor IOH și a roboților industriali, ce au ca scop automatizarea operațiilor humanoide în cele mai diverse condiții de mediu, mai ales că omul este nevoit astăzi tot mai des să execute astfel de operații în medii în care condițiile unei constituții fizice obișnuite nu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
operații în medii în care condițiile unei constituții fizice obișnuite nu are acces (în spații supraîncălzite, subrăcite sau în atmosferă nocivă, în medii radioactive, în spații extraterestre, în mări și oceane la mări adâncimi etc.). Instalațiile de teleoperare, manipulatoarele și roboții industriali tind să devină cele mai răspândite și universale mijloace de automatizare complexă a tuturor ramurilor economiei: industria bunurilor de larg consum, industria alimentară, industria farmaceutică, construcția de mașini, industria metalurgică și extractivă, transporturi, construcții, etc. Diverse statistici privind răspândirea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industriali tind să devină cele mai răspândite și universale mijloace de automatizare complexă a tuturor ramurilor economiei: industria bunurilor de larg consum, industria alimentară, industria farmaceutică, construcția de mașini, industria metalurgică și extractivă, transporturi, construcții, etc. Diverse statistici privind răspândirea roboților industriali arată că numărul lor este într-o continuă creștere iar repartiția lor are tendința să se uniformizeze între diversele zone de interes industrial. O asemenea statistică arată că, dintr-un volum, estimat în anul 2000, de aproximativ 742.400
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
arată că numărul lor este într-o continuă creștere iar repartiția lor are tendința să se uniformizeze între diversele zone de interes industrial. O asemenea statistică arată că, dintr-un volum, estimat în anul 2000, de aproximativ 742.400 de roboți înregistrați în intreaga lume, repartiția acestora era evaluată astfel În legătură cu cele de mai sus, prezintă o evoluție a numărului de roboți industriali multifuncționali operaționali, precum și repartiția acestora, se prezintă o evoluție a numărului de instalări anuale de asemenea roboți industriali
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]