5,291 matches
-
interes industrial. O asemenea statistică arată că, dintr-un volum, estimat în anul 2000, de aproximativ 742.400 de roboți înregistrați în intreaga lume, repartiția acestora era evaluată astfel În legătură cu cele de mai sus, prezintă o evoluție a numărului de roboți industriali multifuncționali operaționali, precum și repartiția acestora, se prezintă o evoluție a numărului de instalări anuale de asemenea roboți industriali multifuncționali. Imperativul general al contextului tehnico-economic actual “mai ieftin și mai bun” - a devenit o condiție și pentru implementarea roboților industriali
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de roboți înregistrați în intreaga lume, repartiția acestora era evaluată astfel În legătură cu cele de mai sus, prezintă o evoluție a numărului de roboți industriali multifuncționali operaționali, precum și repartiția acestora, se prezintă o evoluție a numărului de instalări anuale de asemenea roboți industriali multifuncționali. Imperativul general al contextului tehnico-economic actual “mai ieftin și mai bun” - a devenit o condiție și pentru implementarea roboților industriali precum și pentru ridicarea capacităților și performanțelor de exploatare ale acestora. În acest sens, se poate menționa că în
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de roboți industriali multifuncționali operaționali, precum și repartiția acestora, se prezintă o evoluție a numărului de instalări anuale de asemenea roboți industriali multifuncționali. Imperativul general al contextului tehnico-economic actual “mai ieftin și mai bun” - a devenit o condiție și pentru implementarea roboților industriali precum și pentru ridicarea capacităților și performanțelor de exploatare ale acestora. În acest sens, se poate menționa că în anii 1990 prețurile roboților industriali au început să suporte modificări destul de importante în raport cu performanțele acestora, dar mai ales în raport cu caracteristicile mecanice
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
general al contextului tehnico-economic actual “mai ieftin și mai bun” - a devenit o condiție și pentru implementarea roboților industriali precum și pentru ridicarea capacităților și performanțelor de exploatare ale acestora. În acest sens, se poate menționa că în anii 1990 prețurile roboților industriali au început să suporte modificări destul de importante în raport cu performanțele acestora, dar mai ales în raport cu caracteristicile mecanice și electronice constructive, care au suferit o continuă dezvoltare. O paralelă între 1985 și 1995, realizată pe baza unor date statistice importante, arată
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
au început să suporte modificări destul de importante în raport cu performanțele acestora, dar mai ales în raport cu caracteristicile mecanice și electronice constructive, care au suferit o continuă dezvoltare. O paralelă între 1985 și 1995, realizată pe baza unor date statistice importante, arată că roboții industriali au înregistrat următoarele îmbunătățiri: o Capacitate de manevrare. Procesul de automatizare, care se dezvoltă din ce în ce mai puternic pe plan mondial, se caracterizează în prezent prin creșterea substanțială, în structura instalațiilor tehnologice și de manipulare, a ponderii elementelor electronice și de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
accelerată în condițiile globalizării producției de bunuri, au făcut ca elementele de software, în mod deosebit, să fie implementate din ce în ce mai mult, utilizarea calculatorului pentru programarea, simularea, comanda și controlul proceselor tehnologice și auxiliare devenind astăzi un imperativ general. Dezvoltarea tehnologiei roboților industriali se caracterizează prin reducerea, în expresie valorică, a ponderii structurii mecanice a roboților și manipulatoarelor până la 40%, în schimbul creșterii ponderii structurii informatice și de comandă. Această structură permite realizarea de nivele diferite de programare și simulare a mișcării roboților
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
mod deosebit, să fie implementate din ce în ce mai mult, utilizarea calculatorului pentru programarea, simularea, comanda și controlul proceselor tehnologice și auxiliare devenind astăzi un imperativ general. Dezvoltarea tehnologiei roboților industriali se caracterizează prin reducerea, în expresie valorică, a ponderii structurii mecanice a roboților și manipulatoarelor până la 40%, în schimbul creșterii ponderii structurii informatice și de comandă. Această structură permite realizarea de nivele diferite de programare și simulare a mișcării roboților, care depind de tipul arhitecturii mecanice și de tipul limbajului folosit. În prezent, manipulatoarele
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
roboților industriali se caracterizează prin reducerea, în expresie valorică, a ponderii structurii mecanice a roboților și manipulatoarelor până la 40%, în schimbul creșterii ponderii structurii informatice și de comandă. Această structură permite realizarea de nivele diferite de programare și simulare a mișcării roboților, care depind de tipul arhitecturii mecanice și de tipul limbajului folosit. În prezent, manipulatoarele și roboții industriali se folosesc în procesele tehnologice din construcția de mașini îndeosebi pentru deservirea utilajului tehnologic și pentru realizarea unor operații ca: sudare, vopsire, prelucrare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
manipulatoarelor până la 40%, în schimbul creșterii ponderii structurii informatice și de comandă. Această structură permite realizarea de nivele diferite de programare și simulare a mișcării roboților, care depind de tipul arhitecturii mecanice și de tipul limbajului folosit. În prezent, manipulatoarele și roboții industriali se folosesc în procesele tehnologice din construcția de mașini îndeosebi pentru deservirea utilajului tehnologic și pentru realizarea unor operații ca: sudare, vopsire, prelucrare cu scule purtate, asamblare, încercare, control, paletizare și containerizare. Prin urmare, cunoștințele și abilitățile în aplicarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
construcția de mașini îndeosebi pentru deservirea utilajului tehnologic și pentru realizarea unor operații ca: sudare, vopsire, prelucrare cu scule purtate, asamblare, încercare, control, paletizare și containerizare. Prin urmare, cunoștințele și abilitățile în aplicarea sistemelor de programare, modelare și simulare a roboților industriali oferă inginerilor specialiști posibilitatea predicției funcționării roboților în spațiul de lucru dedicat unei aplicații industriale, iar competențele în acest domeniu nu sunt doar de mare ajutor în rezolvarea problemelor tehnologice complexe care acționează în sistemele de fabricație, ci, de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și pentru realizarea unor operații ca: sudare, vopsire, prelucrare cu scule purtate, asamblare, încercare, control, paletizare și containerizare. Prin urmare, cunoștințele și abilitățile în aplicarea sistemelor de programare, modelare și simulare a roboților industriali oferă inginerilor specialiști posibilitatea predicției funcționării roboților în spațiul de lucru dedicat unei aplicații industriale, iar competențele în acest domeniu nu sunt doar de mare ajutor în rezolvarea problemelor tehnologice complexe care acționează în sistemele de fabricație, ci, de multe ori, devin o necesitate absolută. Capitolul 2
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
De aceea se consideră adecvată o analiză care să evidențieze efectele tehnico-economice și sociale ale introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice, demers ilustrat sintetizat și schematizat. Astfel, comparativ cu dispozitivele specializate de manipulare, pot fi identificate următoarele avantaje ale roboților industriali: prezintă flexibilitate ridicată, asigurând reducerea timpului de reglaj și punere în funcțiune pentru noi sisteme de manipulare, deci au o adaptabilitate mare la schimbări funcționale; permit cicluri scurte de proiectare și de realizare fizică a sistemelor de manipulare, cu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industriali: prezintă flexibilitate ridicată, asigurând reducerea timpului de reglaj și punere în funcțiune pentru noi sisteme de manipulare, deci au o adaptabilitate mare la schimbări funcționale; permit cicluri scurte de proiectare și de realizare fizică a sistemelor de manipulare, cu roboți disponibili preluați de la alte sisteme tehnologice, deci au o adaptabilitate mare la schimbări structurale; asigură siguranță ridicată în funcționarea sistemelor de manipulare, deoarece modulele componente ale roboților pot fi puse la punct în mod independent. Deși, prin calitățile și performanțele
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cicluri scurte de proiectare și de realizare fizică a sistemelor de manipulare, cu roboți disponibili preluați de la alte sisteme tehnologice, deci au o adaptabilitate mare la schimbări structurale; asigură siguranță ridicată în funcționarea sistemelor de manipulare, deoarece modulele componente ale roboților pot fi puse la punct în mod independent. Deși, prin calitățile și performanțele lor, roboții industriali înlocuiesc, parțial sau chiar în întregime, forța de muncă umană și pot cauza reduceri masive de personal acolo unde sunt implementați, ei pot avea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
preluați de la alte sisteme tehnologice, deci au o adaptabilitate mare la schimbări structurale; asigură siguranță ridicată în funcționarea sistemelor de manipulare, deoarece modulele componente ale roboților pot fi puse la punct în mod independent. Deși, prin calitățile și performanțele lor, roboții industriali înlocuiesc, parțial sau chiar în întregime, forța de muncă umană și pot cauza reduceri masive de personal acolo unde sunt implementați, ei pot avea și efecte pozitive în dezvoltarea umană, prin deschiderea de noi oportunități pentru unele meserii alternative
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
implementați, ei pot avea și efecte pozitive în dezvoltarea umană, prin deschiderea de noi oportunități pentru unele meserii alternative, cum ar fi: • ingineri în industria robotizării; • tehnicieni în industria robotizării; • supervizori etc. • vânzători și distribuitori în industria robotizării; • programatori de roboți industriali; • dezvoltatori de software specific pentru modelarea și simularea sistemelor robotizate. De asemenea, înlocuirea totală sau parțială a operațiilor realizate de operatori umani, prin utilizarea de roboți industriali, trebuie să producă o serie de efecte favorabile, cum ar fi: • posibilitatea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
în industria robotizării; • supervizori etc. • vânzători și distribuitori în industria robotizării; • programatori de roboți industriali; • dezvoltatori de software specific pentru modelarea și simularea sistemelor robotizate. De asemenea, înlocuirea totală sau parțială a operațiilor realizate de operatori umani, prin utilizarea de roboți industriali, trebuie să producă o serie de efecte favorabile, cum ar fi: • posibilitatea desfășurării, în condiții de securitate, a proceselor de producție în locurile cu condiții de muncă grele, respectiv în medii cu noxe, radiații, temperaturi ridicate, în activități care
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
System). Un asemenea sistem automat de depozitare și regăsire are următoarele elemente componente: depozitul, care conține structuri de susținere și mijloace de depozitare de tipul palete sau containere; sisteme de transfer și manipulare de tipul: electrocare, stivuitoare, macarale, macarale stivuitoare, roboți de depozit; sistemul de comandă al depozitului automat. Din punct de vedere constructiv, depozitele sau magaziile automatizate pot fi cu unul sau cu mai multe rânduri de rafturi sau stelaje. 5.4. Automatizarea funcției de ordonare a obiectelor de lucru
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a obiectelor ♦ orientare mixtă, care combină cele două modalități anterioare, în sensul că întâi are loc selecționarea cu separarea orientărilor nefavorabile și devierea lor pe alt traseu, pe care se face reorientarea prin răsturnare. ♦ orientare inteligentă, care presupune existența unor roboți industriali cu “vedere artificală”, care recunosc forma și orientarea obiectelor prin preluarea de imagini cu sisteme video digitale și interpretarea informației cu instrumente software adecvate, după care se comandă manipularea corespunzătoare orientării în poziție favorabilă. 5.4.4. Eficiența sistemelor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
operații robotizate, este necesar ca sistemul de transfer local să îndeplinească și funcția de poziționare. Un astfel de dispozitiv de transfer local cu masă de poziționare, care execută două mișcări de rotație și astfel facilitează transferul obiectelor sau prelucrarea de către roboți, este prezentat. 5.6. Automatizarea funcției de separare a șirurilor de obiecte de lucru Separarea este funcția prin care se izolează unul sau mai multe obiecte de lucru sau o cantitate de material, în vederea manipulării spre postul de lucru. În funcție de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
vibratoare; pe benzi transportoare; etc. o cu jet de aer comprimat; o pe plan înclinat mobil acționat de berbecul presei. ♦ deșeurile individuale de dimensiuni mijlocii sau mari se pot evacua: o prin împingere pe plane înclinate; o cu manipulatoare sau roboți industriali. ♦ deșeurile rezultate din semifabricate sub forma de bandă se pot evacua: o prin utilizarea înfășurătoarelor de deșeu; o prin cădere liberă în containere, sub masa presei; o prin mărunțire cu ajutorul unor poansoane dispuse la sfârșitul schemelor tehnologice, în cazul
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
prin aspirare. ♦ colectarea și transportul așchiilor spre zone de depozitare, care se poate face: o la nivelul local al postului de lucru; ♦ pregătirea așchiilor pentru transportarea la turnătorii, în vederea reciclării materialului. Capitolul 7 BAZELE ROBOTIZĂRII PROCESELOR TEHNOLOGICE 7.1. Clasificarea roboților industriali Așa cum s-a arătat la subcapitolul 1.2, marea diversitate constructiv-funcțională a roboților industriali a dus la regăsirea în domeniu a unui număr mare de forme în care aceste sisteme tehnice sunt definite. Definirea roboților industriali este în legătură
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
o la nivelul local al postului de lucru; ♦ pregătirea așchiilor pentru transportarea la turnătorii, în vederea reciclării materialului. Capitolul 7 BAZELE ROBOTIZĂRII PROCESELOR TEHNOLOGICE 7.1. Clasificarea roboților industriali Așa cum s-a arătat la subcapitolul 1.2, marea diversitate constructiv-funcțională a roboților industriali a dus la regăsirea în domeniu a unui număr mare de forme în care aceste sisteme tehnice sunt definite. Definirea roboților industriali este în legătură și cu categoria de clasificare a roboților la care se face referire, după caz
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
TEHNOLOGICE 7.1. Clasificarea roboților industriali Așa cum s-a arătat la subcapitolul 1.2, marea diversitate constructiv-funcțională a roboților industriali a dus la regăsirea în domeniu a unui număr mare de forme în care aceste sisteme tehnice sunt definite. Definirea roboților industriali este în legătură și cu categoria de clasificare a roboților la care se face referire, după caz. Prin urmare este necesar a se prezenta diverse clasificări ale roboților industriali, după diferite criterii, luate în considerare de specialiștii în domeniu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
subcapitolul 1.2, marea diversitate constructiv-funcțională a roboților industriali a dus la regăsirea în domeniu a unui număr mare de forme în care aceste sisteme tehnice sunt definite. Definirea roboților industriali este în legătură și cu categoria de clasificare a roboților la care se face referire, după caz. Prin urmare este necesar a se prezenta diverse clasificări ale roboților industriali, după diferite criterii, luate în considerare de specialiștii în domeniu. Asemenea clasificări pot avea în vedere următoarele criterii: În funcție de complexitatea funcțiilor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]