5,291 matches
-
mare de forme în care aceste sisteme tehnice sunt definite. Definirea roboților industriali este în legătură și cu categoria de clasificare a roboților la care se face referire, după caz. Prin urmare este necesar a se prezenta diverse clasificări ale roboților industriali, după diferite criterii, luate în considerare de specialiștii în domeniu. Asemenea clasificări pot avea în vedere următoarele criterii: În funcție de complexitatea funcțiilor îndeplinite, modul de transmitere a informațiilor și flexibilitatea programului: manipulatoare simple, cu număr mic de grade de libertate
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
domeniu. Asemenea clasificări pot avea în vedere următoarele criterii: În funcție de complexitatea funcțiilor îndeplinite, modul de transmitere a informațiilor și flexibilitatea programului: manipulatoare simple, cu număr mic de grade de libertate și flexibilitate redusă a sistemului de comandă; manipulatoare programabile sau roboți programabili, cu 5÷6 grade de libertate și sisteme de comandă ce pot memora intern programe pentru mișcări complexe, care pot fi: • roboți cu programare rigidă sau cu secvență fixă; • roboți cu programare flexibilă sau cu secvență variabilă; roboți instruibili
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu număr mic de grade de libertate și flexibilitate redusă a sistemului de comandă; manipulatoare programabile sau roboți programabili, cu 5÷6 grade de libertate și sisteme de comandă ce pot memora intern programe pentru mișcări complexe, care pot fi: • roboți cu programare rigidă sau cu secvență fixă; • roboți cu programare flexibilă sau cu secvență variabilă; roboți instruibili, care pot memora secvențe de lucru, poziții și alte informații necesare, pe baza unor deplasări comandate manuale; roboți adaptivi, care se adaptează la
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
flexibilitate redusă a sistemului de comandă; manipulatoare programabile sau roboți programabili, cu 5÷6 grade de libertate și sisteme de comandă ce pot memora intern programe pentru mișcări complexe, care pot fi: • roboți cu programare rigidă sau cu secvență fixă; • roboți cu programare flexibilă sau cu secvență variabilă; roboți instruibili, care pot memora secvențe de lucru, poziții și alte informații necesare, pe baza unor deplasări comandate manuale; roboți adaptivi, care se adaptează la condițiile mediului de lucru, fiind dotați cu senzori
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sau roboți programabili, cu 5÷6 grade de libertate și sisteme de comandă ce pot memora intern programe pentru mișcări complexe, care pot fi: • roboți cu programare rigidă sau cu secvență fixă; • roboți cu programare flexibilă sau cu secvență variabilă; roboți instruibili, care pot memora secvențe de lucru, poziții și alte informații necesare, pe baza unor deplasări comandate manuale; roboți adaptivi, care se adaptează la condițiile mediului de lucru, fiind dotați cu senzori și cu sisteme de comandă cu capabilități de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
mișcări complexe, care pot fi: • roboți cu programare rigidă sau cu secvență fixă; • roboți cu programare flexibilă sau cu secvență variabilă; roboți instruibili, care pot memora secvențe de lucru, poziții și alte informații necesare, pe baza unor deplasări comandate manuale; roboți adaptivi, care se adaptează la condițiile mediului de lucru, fiind dotați cu senzori și cu sisteme de comandă cu capabilități de interpretare a semnalelor recepționate și de decizie; roboți industriali inteligenți, dotați cu inteligență artificială. În funcție de numărul nivelurilor ierarhice și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
poziții și alte informații necesare, pe baza unor deplasări comandate manuale; roboți adaptivi, care se adaptează la condițiile mediului de lucru, fiind dotați cu senzori și cu sisteme de comandă cu capabilități de interpretare a semnalelor recepționate și de decizie; roboți industriali inteligenți, dotați cu inteligență artificială. În funcție de numărul nivelurilor ierarhice și de complexitatea sistemelor de comandă: roboți de prima generație, unde se încadrează roboții programabili; roboți de a doua generație, unde se încadrează roboții adaptivi; roboți de a treia generație
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
condițiile mediului de lucru, fiind dotați cu senzori și cu sisteme de comandă cu capabilități de interpretare a semnalelor recepționate și de decizie; roboți industriali inteligenți, dotați cu inteligență artificială. În funcție de numărul nivelurilor ierarhice și de complexitatea sistemelor de comandă: roboți de prima generație, unde se încadrează roboții programabili; roboți de a doua generație, unde se încadrează roboții adaptivi; roboți de a treia generație, unde se încadrează roboții inteligenți. După caracterul mișcărilor în spațiul controlat: roboți secvențiali, la care spațiul controlat
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
senzori și cu sisteme de comandă cu capabilități de interpretare a semnalelor recepționate și de decizie; roboți industriali inteligenți, dotați cu inteligență artificială. În funcție de numărul nivelurilor ierarhice și de complexitatea sistemelor de comandă: roboți de prima generație, unde se încadrează roboții programabili; roboți de a doua generație, unde se încadrează roboții adaptivi; roboți de a treia generație, unde se încadrează roboții inteligenți. După caracterul mișcărilor în spațiul controlat: roboți secvențiali, la care spațiul controlat este format dintr-un număr finit de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu sisteme de comandă cu capabilități de interpretare a semnalelor recepționate și de decizie; roboți industriali inteligenți, dotați cu inteligență artificială. În funcție de numărul nivelurilor ierarhice și de complexitatea sistemelor de comandă: roboți de prima generație, unde se încadrează roboții programabili; roboți de a doua generație, unde se încadrează roboții adaptivi; roboți de a treia generație, unde se încadrează roboții inteligenți. După caracterul mișcărilor în spațiul controlat: roboți secvențiali, la care spațiul controlat este format dintr-un număr finit de puncte, iar
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a semnalelor recepționate și de decizie; roboți industriali inteligenți, dotați cu inteligență artificială. În funcție de numărul nivelurilor ierarhice și de complexitatea sistemelor de comandă: roboți de prima generație, unde se încadrează roboții programabili; roboți de a doua generație, unde se încadrează roboții adaptivi; roboți de a treia generație, unde se încadrează roboții inteligenți. După caracterul mișcărilor în spațiul controlat: roboți secvențiali, la care spațiul controlat este format dintr-un număr finit de puncte, iar mișcările sunt limitate de limitatori mecanici, pneumatici sau
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
recepționate și de decizie; roboți industriali inteligenți, dotați cu inteligență artificială. În funcție de numărul nivelurilor ierarhice și de complexitatea sistemelor de comandă: roboți de prima generație, unde se încadrează roboții programabili; roboți de a doua generație, unde se încadrează roboții adaptivi; roboți de a treia generație, unde se încadrează roboții inteligenți. După caracterul mișcărilor în spațiul controlat: roboți secvențiali, la care spațiul controlat este format dintr-un număr finit de puncte, iar mișcările sunt limitate de limitatori mecanici, pneumatici sau electrici; roboți
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu inteligență artificială. În funcție de numărul nivelurilor ierarhice și de complexitatea sistemelor de comandă: roboți de prima generație, unde se încadrează roboții programabili; roboți de a doua generație, unde se încadrează roboții adaptivi; roboți de a treia generație, unde se încadrează roboții inteligenți. După caracterul mișcărilor în spațiul controlat: roboți secvențiali, la care spațiul controlat este format dintr-un număr finit de puncte, iar mișcările sunt limitate de limitatori mecanici, pneumatici sau electrici; roboți incrementali, cu mișcări controlate într-un spațiu discretizat
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de complexitatea sistemelor de comandă: roboți de prima generație, unde se încadrează roboții programabili; roboți de a doua generație, unde se încadrează roboții adaptivi; roboți de a treia generație, unde se încadrează roboții inteligenți. După caracterul mișcărilor în spațiul controlat: roboți secvențiali, la care spațiul controlat este format dintr-un număr finit de puncte, iar mișcările sunt limitate de limitatori mecanici, pneumatici sau electrici; roboți incrementali, cu mișcări controlate într-un spațiu discretizat. După modul de comandă pe traiectorie: roboți cu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
roboți de a treia generație, unde se încadrează roboții inteligenți. După caracterul mișcărilor în spațiul controlat: roboți secvențiali, la care spațiul controlat este format dintr-un număr finit de puncte, iar mișcările sunt limitate de limitatori mecanici, pneumatici sau electrici; roboți incrementali, cu mișcări controlate într-un spațiu discretizat. După modul de comandă pe traiectorie: roboți cu comandă punct cu punct; roboți cu comandă multipunct; roboți cu comandă de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
controlat: roboți secvențiali, la care spațiul controlat este format dintr-un număr finit de puncte, iar mișcările sunt limitate de limitatori mecanici, pneumatici sau electrici; roboți incrementali, cu mișcări controlate într-un spațiu discretizat. După modul de comandă pe traiectorie: roboți cu comandă punct cu punct; roboți cu comandă multipunct; roboți cu comandă de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
controlat este format dintr-un număr finit de puncte, iar mișcările sunt limitate de limitatori mecanici, pneumatici sau electrici; roboți incrementali, cu mișcări controlate într-un spațiu discretizat. După modul de comandă pe traiectorie: roboți cu comandă punct cu punct; roboți cu comandă multipunct; roboți cu comandă de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
un număr finit de puncte, iar mișcările sunt limitate de limitatori mecanici, pneumatici sau electrici; roboți incrementali, cu mișcări controlate într-un spațiu discretizat. După modul de comandă pe traiectorie: roboți cu comandă punct cu punct; roboți cu comandă multipunct; roboți cu comandă de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pneumatici sau electrici; roboți incrementali, cu mișcări controlate într-un spațiu discretizat. După modul de comandă pe traiectorie: roboți cu comandă punct cu punct; roboți cu comandă multipunct; roboți cu comandă de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
electrici; roboți incrementali, cu mișcări controlate într-un spațiu discretizat. După modul de comandă pe traiectorie: roboți cu comandă punct cu punct; roboți cu comandă multipunct; roboți cu comandă de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
discretizat. După modul de comandă pe traiectorie: roboți cu comandă punct cu punct; roboți cu comandă multipunct; roboți cu comandă de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
comandă pe traiectorie: roboți cu comandă punct cu punct; roboți cu comandă multipunct; roboți cu comandă de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
punct; roboți cu comandă multipunct; roboți cu comandă de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de interpolare continuă pe traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
traiectorie. După starea de mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi identificați prin precizarea specificațiilor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]