5,291 matches
-
mobilitate: roboți staționari; roboți mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi identificați prin precizarea specificațiilor tehnice. Specificațiile tehnice ale
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
mobili. După geometria deplasărilor brațului în spațiul operațional: roboți în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi identificați prin precizarea specificațiilor tehnice. Specificațiile tehnice ale roboților industriali presupun particularizarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi identificați prin precizarea specificațiilor tehnice. Specificațiile tehnice ale roboților industriali presupun particularizarea caracteristicilor tehnice ale acestora. Caracteristicile roboților industriali pot fi grupate în două mari categorii
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi identificați prin precizarea specificațiilor tehnice. Specificațiile tehnice ale roboților industriali presupun particularizarea caracteristicilor tehnice ale acestora. Caracteristicile roboților industriali pot fi grupate în două mari categorii: ♦ Caracteristici tehnice generale
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi identificați prin precizarea specificațiilor tehnice. Specificațiile tehnice ale roboților industriali presupun particularizarea caracteristicilor tehnice ale acestora. Caracteristicile roboților industriali pot fi grupate în două mari categorii: ♦ Caracteristici tehnice generale, care se referă la: dimensiuni de gabarit; tipul
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi identificați prin precizarea specificațiilor tehnice. Specificațiile tehnice ale roboților industriali presupun particularizarea caracteristicilor tehnice ale acestora. Caracteristicile roboților industriali pot fi grupate în două mari categorii: ♦ Caracteristici tehnice generale, care se referă la: dimensiuni de gabarit; tipul acționării; viteza de deplasare maximă și vitezele de deplasare pe axe; Caracteristicile
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi identificați prin precizarea specificațiilor tehnice. Specificațiile tehnice ale roboților industriali presupun particularizarea caracteristicilor tehnice ale acestora. Caracteristicile roboților industriali pot fi grupate în două mari categorii: ♦ Caracteristici tehnice generale, care se referă la: dimensiuni de gabarit; tipul acționării; viteza de deplasare maximă și vitezele de deplasare pe axe; Caracteristicile specifice, care se referă la: zona de lucru, care
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
tehnice generale, care se referă la: dimensiuni de gabarit; tipul acționării; viteza de deplasare maximă și vitezele de deplasare pe axe; Caracteristicile specifice, care se referă la: zona de lucru, care delimitează spațiul fizic în care evoluează elementele cinematice ale robotului, acest parametru este definit prin alți doi parametri specifici: • raza maximă de acțiune a brațului robotului; • volumul de lucru util. precizia și repetabilitatea poziționării; sarcina utilă sau capacitatea de ridicare, dată de masa maximă ce poate fi prinsă și deplasată
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
vitezele de deplasare pe axe; Caracteristicile specifice, care se referă la: zona de lucru, care delimitează spațiul fizic în care evoluează elementele cinematice ale robotului, acest parametru este definit prin alți doi parametri specifici: • raza maximă de acțiune a brațului robotului; • volumul de lucru util. precizia și repetabilitatea poziționării; sarcina utilă sau capacitatea de ridicare, dată de masa maximă ce poate fi prinsă și deplasată; numărul gradelor de libertate, dat de numărul total al posibilităților de deplasare ale brațului robotului, fără
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
brațului robotului; • volumul de lucru util. precizia și repetabilitatea poziționării; sarcina utilă sau capacitatea de ridicare, dată de masa maximă ce poate fi prinsă și deplasată; numărul gradelor de libertate, dat de numărul total al posibilităților de deplasare ale brațului robotului, fără considerarea mișcării de prindere-desprindere a dispozitivului de prehensiune; mobilitatea robotului, care se referă la capacitatea de a executa următoarele tipuri de deplasări: • deplasări locale, de orientare locală a obiectului manipulat; • deplasări regionale, în limitele zonei de lucru; • deplasări globale
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
utilă sau capacitatea de ridicare, dată de masa maximă ce poate fi prinsă și deplasată; numărul gradelor de libertate, dat de numărul total al posibilităților de deplasare ale brațului robotului, fără considerarea mișcării de prindere-desprindere a dispozitivului de prehensiune; mobilitatea robotului, care se referă la capacitatea de a executa următoarele tipuri de deplasări: • deplasări locale, de orientare locală a obiectului manipulat; • deplasări regionale, în limitele zonei de lucru; • deplasări globale, în afara zonei de lucru. Pentru exemplificarea celor de mai sus, se
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
tipuri de deplasări: • deplasări locale, de orientare locală a obiectului manipulat; • deplasări regionale, în limitele zonei de lucru; • deplasări globale, în afara zonei de lucru. Pentru exemplificarea celor de mai sus, se prezintă, în continuare, unele elemente de specificație tehnică pentru robotul manipulator multifuncțional IRB140, produs de firma ABB-Robotics, un asemenea robot fiind existent în Laboratorul de Automatizarea și Robotizarea Proceselor Tehnologice din Catedra TCM a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. 7
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
manipulat; • deplasări regionale, în limitele zonei de lucru; • deplasări globale, în afara zonei de lucru. Pentru exemplificarea celor de mai sus, se prezintă, în continuare, unele elemente de specificație tehnică pentru robotul manipulator multifuncțional IRB140, produs de firma ABB-Robotics, un asemenea robot fiind existent în Laboratorul de Automatizarea și Robotizarea Proceselor Tehnologice din Catedra TCM a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. 7.3. Criterii de performanță pentru roboții industriali Performanța roboților industriali
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
firma ABB-Robotics, un asemenea robot fiind existent în Laboratorul de Automatizarea și Robotizarea Proceselor Tehnologice din Catedra TCM a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. 7.3. Criterii de performanță pentru roboții industriali Performanța roboților industriali poate fi apreciată, în primul rând, prin două caracteristici esențiale ale sistemului-robot, respectiv: ♦ Versatilitatea, care definește aptitudinea fizică a robotului de a realiza acțiuni diverse în cadrul unei aplicații tehnologice date, respectiv de a executa sarcini diferite
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
asemenea robot fiind existent în Laboratorul de Automatizarea și Robotizarea Proceselor Tehnologice din Catedra TCM a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. 7.3. Criterii de performanță pentru roboții industriali Performanța roboților industriali poate fi apreciată, în primul rând, prin două caracteristici esențiale ale sistemului-robot, respectiv: ♦ Versatilitatea, care definește aptitudinea fizică a robotului de a realiza acțiuni diverse în cadrul unei aplicații tehnologice date, respectiv de a executa sarcini diferite sau aceeași sarcină
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. 7.3. Criterii de performanță pentru roboții industriali Performanța roboților industriali poate fi apreciată, în primul rând, prin două caracteristici esențiale ale sistemului-robot, respectiv: ♦ Versatilitatea, care definește aptitudinea fizică a robotului de a realiza acțiuni diverse în cadrul unei aplicații tehnologice date, respectiv de a executa sarcini diferite sau aceeași sarcină în mod diferit; ♦ Adaptabilitatea sau capacitatea de autoadaptare, care se referă la capacitatea unui sistem robot de a îndeplini sarcini incomplet
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
care definește aptitudinea fizică a robotului de a realiza acțiuni diverse în cadrul unei aplicații tehnologice date, respectiv de a executa sarcini diferite sau aceeași sarcină în mod diferit; ♦ Adaptabilitatea sau capacitatea de autoadaptare, care se referă la capacitatea unui sistem robot de a îndeplini sarcini incomplet definite sau de a opera în mediu necunoscut, respectiv de a lua decizii în realizarea unor operații incomplet specificate prin programul de conducere și de a sesiza modificări apărute în mediul de operare. Pentru evaluarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a îndeplini sarcini incomplet definite sau de a opera în mediu necunoscut, respectiv de a lua decizii în realizarea unor operații incomplet specificate prin programul de conducere și de a sesiza modificări apărute în mediul de operare. Pentru evaluarea performanțelor roboților industriali, se utilizează în practică o serie de parametri globali, ce se constituie în criterii de apreciere, dintre care putem menționa următorii: 7.4. Principii de alegere a roboților industriali În toate activitățile de proiectare a sistemelor de fabricație robotizate
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a sesiza modificări apărute în mediul de operare. Pentru evaluarea performanțelor roboților industriali, se utilizează în practică o serie de parametri globali, ce se constituie în criterii de apreciere, dintre care putem menționa următorii: 7.4. Principii de alegere a roboților industriali În toate activitățile de proiectare a sistemelor de fabricație robotizate, alegerea robotului, respectiv structurarea acestuia este esențială. De aceea se consideră adecvată enunțarea câtorva principii cu caracter de recomandări privind alegerea roboților industriali, după cum urmează: Atunci când posturile de lucru
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
se utilizează în practică o serie de parametri globali, ce se constituie în criterii de apreciere, dintre care putem menționa următorii: 7.4. Principii de alegere a roboților industriali În toate activitățile de proiectare a sistemelor de fabricație robotizate, alegerea robotului, respectiv structurarea acestuia este esențială. De aceea se consideră adecvată enunțarea câtorva principii cu caracter de recomandări privind alegerea roboților industriali, după cum urmează: Atunci când posturile de lucru, respectiv mașinile-unelte, sunt dispuse în zona de lucru a robotului, astfel încât raza maximă
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
următorii: 7.4. Principii de alegere a roboților industriali În toate activitățile de proiectare a sistemelor de fabricație robotizate, alegerea robotului, respectiv structurarea acestuia este esențială. De aceea se consideră adecvată enunțarea câtorva principii cu caracter de recomandări privind alegerea roboților industriali, după cum urmează: Atunci când posturile de lucru, respectiv mașinile-unelte, sunt dispuse în zona de lucru a robotului, astfel încât raza maximă de acțiune a robotului să permită deservirea acestora, se pot folosi roboți staționari. Când deplasarea obiectelor de lucru se face
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
fabricație robotizate, alegerea robotului, respectiv structurarea acestuia este esențială. De aceea se consideră adecvată enunțarea câtorva principii cu caracter de recomandări privind alegerea roboților industriali, după cum urmează: Atunci când posturile de lucru, respectiv mașinile-unelte, sunt dispuse în zona de lucru a robotului, astfel încât raza maximă de acțiune a robotului să permită deservirea acestora, se pot folosi roboți staționari. Când deplasarea obiectelor de lucru se face la un număr mare de posturi de lucru, amplasate pe trasee lungi și complexe, se pot folosi
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
este esențială. De aceea se consideră adecvată enunțarea câtorva principii cu caracter de recomandări privind alegerea roboților industriali, după cum urmează: Atunci când posturile de lucru, respectiv mașinile-unelte, sunt dispuse în zona de lucru a robotului, astfel încât raza maximă de acțiune a robotului să permită deservirea acestora, se pot folosi roboți staționari. Când deplasarea obiectelor de lucru se face la un număr mare de posturi de lucru, amplasate pe trasee lungi și complexe, se pot folosi roboți mobili. Pentru robotizarea unor operații de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
câtorva principii cu caracter de recomandări privind alegerea roboților industriali, după cum urmează: Atunci când posturile de lucru, respectiv mașinile-unelte, sunt dispuse în zona de lucru a robotului, astfel încât raza maximă de acțiune a robotului să permită deservirea acestora, se pot folosi roboți staționari. Când deplasarea obiectelor de lucru se face la un număr mare de posturi de lucru, amplasate pe trasee lungi și complexe, se pot folosi roboți mobili. Pentru robotizarea unor operații de manipulare simple, executate sub comanda operatorului uman, se
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
astfel încât raza maximă de acțiune a robotului să permită deservirea acestora, se pot folosi roboți staționari. Când deplasarea obiectelor de lucru se face la un număr mare de posturi de lucru, amplasate pe trasee lungi și complexe, se pot folosi roboți mobili. Pentru robotizarea unor operații de manipulare simple, executate sub comanda operatorului uman, se va prefera utilizarea de manipulatoare industriale simple. În procesele tehnologice de fabricație a unor piese cu dimensiuni de gabarit mari sau cu masă mare, se preferă
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]