5,291 matches
-
de manipulare simple, executate sub comanda operatorului uman, se va prefera utilizarea de manipulatoare industriale simple. În procesele tehnologice de fabricație a unor piese cu dimensiuni de gabarit mari sau cu masă mare, se preferă prelucrarea cu scule deplasate de roboți. Când este necesară creșterea productivității celulei de fabricație flexibile robotizate, se pot folosi sisteme cu mai mulți roboți cu acțiune simultană sau roboți cu două brațe, cu mișcarea coordonată de sistemul de comandă central. Dacă se dorește creșterea vitezei și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
tehnologice de fabricație a unor piese cu dimensiuni de gabarit mari sau cu masă mare, se preferă prelucrarea cu scule deplasate de roboți. Când este necesară creșterea productivității celulei de fabricație flexibile robotizate, se pot folosi sisteme cu mai mulți roboți cu acțiune simultană sau roboți cu două brațe, cu mișcarea coordonată de sistemul de comandă central. Dacă se dorește creșterea vitezei și a preciziei de poziționare, aceasta se poate obține, în cazul manipulării obiectelor de dimensiuni mici și greutate redusă
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
piese cu dimensiuni de gabarit mari sau cu masă mare, se preferă prelucrarea cu scule deplasate de roboți. Când este necesară creșterea productivității celulei de fabricație flexibile robotizate, se pot folosi sisteme cu mai mulți roboți cu acțiune simultană sau roboți cu două brațe, cu mișcarea coordonată de sistemul de comandă central. Dacă se dorește creșterea vitezei și a preciziei de poziționare, aceasta se poate obține, în cazul manipulării obiectelor de dimensiuni mici și greutate redusă, prin utilizarea roboților paraleli. Vasile
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
simultană sau roboți cu două brațe, cu mișcarea coordonată de sistemul de comandă central. Dacă se dorește creșterea vitezei și a preciziei de poziționare, aceasta se poate obține, în cazul manipulării obiectelor de dimensiuni mici și greutate redusă, prin utilizarea roboților paraleli. Vasile V. Merticaru 7.5. Structurarea roboților industriali Una dintre caracteristicile esențiale ale sistemului-robot, respectiv versatilitatea, este strâns legată de structura robotului și de capabilitățile sale mecanice, implicând configurații mecanice cu geometrie variabilă a căror flexibilitate să acopere cerințele
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
coordonată de sistemul de comandă central. Dacă se dorește creșterea vitezei și a preciziei de poziționare, aceasta se poate obține, în cazul manipulării obiectelor de dimensiuni mici și greutate redusă, prin utilizarea roboților paraleli. Vasile V. Merticaru 7.5. Structurarea roboților industriali Una dintre caracteristicile esențiale ale sistemului-robot, respectiv versatilitatea, este strâns legată de structura robotului și de capabilitățile sale mecanice, implicând configurații mecanice cu geometrie variabilă a căror flexibilitate să acopere cerințele de operare impuse în condiții diverse. Structurarea unui
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
poziționare, aceasta se poate obține, în cazul manipulării obiectelor de dimensiuni mici și greutate redusă, prin utilizarea roboților paraleli. Vasile V. Merticaru 7.5. Structurarea roboților industriali Una dintre caracteristicile esențiale ale sistemului-robot, respectiv versatilitatea, este strâns legată de structura robotului și de capabilitățile sale mecanice, implicând configurații mecanice cu geometrie variabilă a căror flexibilitate să acopere cerințele de operare impuse în condiții diverse. Structurarea unui robot industrial se dezvoltă pe trei subsisteme, după cum urmează: ♦ sistemul mecanic articulat, care asigură interacțiunea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industriali Una dintre caracteristicile esențiale ale sistemului-robot, respectiv versatilitatea, este strâns legată de structura robotului și de capabilitățile sale mecanice, implicând configurații mecanice cu geometrie variabilă a căror flexibilitate să acopere cerințele de operare impuse în condiții diverse. Structurarea unui robot industrial se dezvoltă pe trei subsisteme, după cum urmează: ♦ sistemul mecanic articulat, care asigură interacțiunea directă a robotului cu mediul și respectiv cu obiectul manipulat; ♦ sistemul de acționare, care realizează mișcările elementelor sistemului mecanic și furnizează energia necesară acestora; ♦ sistemul de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
capabilitățile sale mecanice, implicând configurații mecanice cu geometrie variabilă a căror flexibilitate să acopere cerințele de operare impuse în condiții diverse. Structurarea unui robot industrial se dezvoltă pe trei subsisteme, după cum urmează: ♦ sistemul mecanic articulat, care asigură interacțiunea directă a robotului cu mediul și respectiv cu obiectul manipulat; ♦ sistemul de acționare, care realizează mișcările elementelor sistemului mecanic și furnizează energia necesară acestora; ♦ sistemul de calcul și comandă, care îndeplinește funcția de stabilire a parametrilor ce definesc, în timp și spațiu, mișcările
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu obiectul manipulat; ♦ sistemul de acționare, care realizează mișcările elementelor sistemului mecanic și furnizează energia necesară acestora; ♦ sistemul de calcul și comandă, care îndeplinește funcția de stabilire a parametrilor ce definesc, în timp și spațiu, mișcările elementelor sistemului mecanic; la roboții adaptivi aici intră și sistemul de senzori, iar la roboții inteligenți apar în plus elemente de inteligență artificială. 7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sistemului mecanic și furnizează energia necesară acestora; ♦ sistemul de calcul și comandă, care îndeplinește funcția de stabilire a parametrilor ce definesc, în timp și spațiu, mișcările elementelor sistemului mecanic; la roboții adaptivi aici intră și sistemul de senzori, iar la roboții inteligenți apar în plus elemente de inteligență artificială. 7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de stabilire a parametrilor ce definesc, în timp și spațiu, mișcările elementelor sistemului mecanic; la roboții adaptivi aici intră și sistemul de senzori, iar la roboții inteligenți apar în plus elemente de inteligență artificială. 7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
ce definesc, în timp și spațiu, mișcările elementelor sistemului mecanic; la roboții adaptivi aici intră și sistemul de senzori, iar la roboții inteligenți apar în plus elemente de inteligență artificială. 7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sistemului mecanic; la roboții adaptivi aici intră și sistemul de senzori, iar la roboții inteligenți apar în plus elemente de inteligență artificială. 7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
intră și sistemul de senzori, iar la roboții inteligenți apar în plus elemente de inteligență artificială. 7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
apar în plus elemente de inteligență artificială. 7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate, N, pentru robot; o tipul mișcărilor corespunzătoare fiecărui grad
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate, N, pentru robot; o tipul mișcărilor corespunzătoare fiecărui grad de libertate, acestea putând fi de translație (T), respectiv de rotație (R). o succesiunea mișcărilor. Schema cinematică structurală
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate, N, pentru robot; o tipul mișcărilor corespunzătoare fiecărui grad de libertate, acestea putând fi de translație (T), respectiv de rotație (R). o succesiunea mișcărilor. Schema cinematică structurală va fi impusă de: forma, dimensiunile și masa obiectului manipulat; tipul și structura operațiilor de manipulare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
poziționare; limitarea abaterilor admise ale centrului de prindere. o Criteriul cinetostatic, care are în vedere: raportul dintre forța de acționare a dispozitivului de prehensiune și forța de strângere a obiectului. Vasile V. Merticaru 7.5.2. Sistemul de acționare al robotului Acționarea roboților industriali se realizează cu următoarele categorii de sisteme: o electrice, care au cea mai largă utilizare; o hidraulice; o pneumatice; o alte sisteme de acționare. Alegerea soluției tehnice pentru sistemul de acționare al roboților trebuie să aibă în
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
abaterilor admise ale centrului de prindere. o Criteriul cinetostatic, care are în vedere: raportul dintre forța de acționare a dispozitivului de prehensiune și forța de strângere a obiectului. Vasile V. Merticaru 7.5.2. Sistemul de acționare al robotului Acționarea roboților industriali se realizează cu următoarele categorii de sisteme: o electrice, care au cea mai largă utilizare; o hidraulice; o pneumatice; o alte sisteme de acționare. Alegerea soluției tehnice pentru sistemul de acționare al roboților trebuie să aibă în vedere următoarele
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Sistemul de acționare al robotului Acționarea roboților industriali se realizează cu următoarele categorii de sisteme: o electrice, care au cea mai largă utilizare; o hidraulice; o pneumatice; o alte sisteme de acționare. Alegerea soluției tehnice pentru sistemul de acționare al roboților trebuie să aibă în vedere următoarele aspecte: mediul de lucru; structura mecanică a robotului, respectiv schema cinematică a acestuia; viteza de deplasare; precizia de poziționare; capacitatea de manipulare, respectiv sarcina utilă a robotului. Următoarele caracteristici ale motoarelor de acționare ale
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sisteme: o electrice, care au cea mai largă utilizare; o hidraulice; o pneumatice; o alte sisteme de acționare. Alegerea soluției tehnice pentru sistemul de acționare al roboților trebuie să aibă în vedere următoarele aspecte: mediul de lucru; structura mecanică a robotului, respectiv schema cinematică a acestuia; viteza de deplasare; precizia de poziționare; capacitatea de manipulare, respectiv sarcina utilă a robotului. Următoarele caracteristici ale motoarelor de acționare ale roboților sunt importante pentru funcționalitatea sistemului robotizat: o capacitate de dezvoltare a unui cuplu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
soluției tehnice pentru sistemul de acționare al roboților trebuie să aibă în vedere următoarele aspecte: mediul de lucru; structura mecanică a robotului, respectiv schema cinematică a acestuia; viteza de deplasare; precizia de poziționare; capacitatea de manipulare, respectiv sarcina utilă a robotului. Următoarele caracteristici ale motoarelor de acționare ale roboților sunt importante pentru funcționalitatea sistemului robotizat: o capacitate de dezvoltare a unui cuplu ridicat la gabarit redus; o moment de inerție redus, pentru facilitarea poziționării precise; o insensibilitate la perturbații; o compatibilitate
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]