446 matches
-
e posibil ca mușchii posteriori ai coapsei să acționeze într-o manieră quasi-izometrică. Pentru o mai bună înțelegere a rolului dublu, pe care îl au mușchii posteriori ai coapsei, în sprint, sunt necesare mai multe cercetări în viitor, pentru analiza cinematică a fiecărui pas din faza de accelerare până la menținerea vitezei maxime. C.H. Delecluse, 1997, în studiul său, demonstrează că după 10m de alergare (într-un sprint la o viteză maximă ) rolul mușchilor extensori ai genunchiului, de a menține sus centrul
VITEZA, calitate motrică. Fundamente teoretice by CECILIA GEVAT, BOGDAN CONSTANTIN RATĂ () [Corola-publishinghouse/Science/91722_a_92911]
-
centrul de masă înapoi pentru a obține viteza realizată înainte de contactul cu solul. Aceasta este capacitatea de reaccelerare, capacitate pe care o au sprinterii de elită și lipsește începătorilor. In aceeași ordine de idei, vom prezenta un alt studiu privind cinematica pasului lansat de alergare de viteză. Studiul realizat de A. Durey, 1997, oferă un indicator de “imagine” excelent al tehnicii de alergare numit ,,la poulaine” care înseamnă pantof cu cioc și care oferă de fapt cinematica lanțului segmentar. În figura
VITEZA, calitate motrică. Fundamente teoretice by CECILIA GEVAT, BOGDAN CONSTANTIN RATĂ () [Corola-publishinghouse/Science/91722_a_92911]
-
un alt studiu privind cinematica pasului lansat de alergare de viteză. Studiul realizat de A. Durey, 1997, oferă un indicator de “imagine” excelent al tehnicii de alergare numit ,,la poulaine” care înseamnă pantof cu cioc și care oferă de fapt cinematica lanțului segmentar. În figura Nr. 4 “la poulaine” se va putea observa și poziționa datele și locurile pozițiilor particulare care delimitează fazele alergării, deci așezările și părăsirile solului celor două tălpi. În timpul lui D T1, piciorul drept este pe sol
VITEZA, calitate motrică. Fundamente teoretice by CECILIA GEVAT, BOGDAN CONSTANTIN RATĂ () [Corola-publishinghouse/Science/91722_a_92911]
-
teoria relativității și teoria cuantică. Teoria relativității. În fizică, termenul „relativitate” trimite la două teorii distincte, dar legate Între ele: teoria relativității restrânse și cea a relativității generalizate. Ele au În comun faptul că sunt teorii ale spațiului-timp sau structuri cinematice care guvernează comportamentul tuturor particulelor sau câmpurilor presupuse a exista În spațiul-timp. Cele mai cunoscute două legi din teoria relativității sunt echivalența masei și energiei, exprimată de faimoasa ecuație de echivalență E=m.c 2 (E este energia, m este
Medicina si psihologie cuantica by Valentin AMBĂRUŞ, Mariana FLORIA, () [Corola-publishinghouse/Science/1642_a_2904]
-
pentru, de exemplu, complexitățile secvenței, ca și cum ar constitui materii prime sau ingrediente paradigmatice; dimensiunea sintagmatică - distribuția liniară a evenimentelor și a prezentării personajelor, dezvăluirea, elaborarea ș.a.m.d. - este diminuată cu severitate. Am folosit anterior termenul de "versiune” referitor la cinematica sau dansurile pe tema poveștii din O colindă de Crăciun. Acest termen este la fel de bun ca oricare altul cînd ne referim la prelucrarea creatoare a unei povestiri, pentru a produce discursul pe care îl avem în față. Cu
Naraţiunea Introducere lingvistică by Michael Toolan () [Corola-publishinghouse/Science/91885_a_92305]
-
trăsături specifice țăranului muntean. Criticul a ținut, de asemenea, să precizeze că talentul lui V. de a reproduce viața rurală nu e însoțit și de o capacitate superioară de sinteză, maniera realistă a povestirilor părându-i a fi „de natură cinematică”. S-ar putea ca această intuiție să nu fie fără legătură cu realizarea, în 1925, a filmului Legenda celor două cruci, pe un scenariu propriu, pornind de la povestirea O întâmplare veche (de altfel, V. a figurat în distribuție alături de Alexandru
Dicționarul General al Literaturii Române () [Corola-publishinghouse/Science/290588_a_291917]
-
un istoric al științei, lucrurile sunt departe de a arăta că stau așa. Recuperarea de către teologie a modelelor ontologice ale științelor contemporane, care pun în centrul lor antinomia și paradoxul, este totuși posibilă. Teoria relativității restrânse (1905), care a înlocuit cinematica galileană, a impus o regândire a principiilor de formalizare matematică ale experienței. Transformările lui Lorentz-Poincaré, folosite de A. Einstein (1879-1955) în articularea conceptuală a teoriei relativității restrânse, pledează în favoarea relativizării noțiunii de simultaneitate. Un nou tip de cauzalitate apare la
[Corola-publishinghouse/Science/1998_a_3323]
-
și balans. Fiecaredintre aceste faze dețin o proporție variată din ciclul de mers: 60% pentru stând și 40% pentru balans. În timpul mersului mușchii au contracții coordonate pentru a învinge forța de gravitație. Analiza mersului se referă la analiza cinetică și cinematică, dinamica EMG. Datele rezultatele din analiza unui ciclu de mers singular sau multiplu se utilizează pentru descrierea modelului de mers. Putem diagnostica și cuantifica articular, deficitul muscular sau de coordonare și putem elabora strategii terapeutice pentru a compensa deficitul existent
ANUAR ŞTIINłIFIC COMPETIłIONAL în domeniul de ştiință - Educație fizică şi Sport by Zoltán Pásztai () [Corola-publishinghouse/Science/248_a_809]
-
minimă : · modificarea materialului pentru elementul mai slab din asamblare (creșterea limitei de curgere sau schimbarea tratamentului termic). Exemplu de proiect didactic Să se proiecteze un ansamblu mecanic destinat demontării unei asamblări presate între un butuc și un arbore, folosind cupla cinematică șurub - piuliță. Schema de principiu este următoarea : diametrul exterior al bucșei în (mm); l → înălțimea bucșei în (mm); Mt → momentul de torsiune de transmis de asamblarea presata in (N·mm); Mtc→ momentul de torsiune consumat; Principiul de funcționare : Asamblarea presată
Aplicaţie în proiectarea organologică by Florin Tudose-Sandu-Ville () [Corola-publishinghouse/Science/258_a_497]
-
din mediul industrial, respectiv în domeniul proceselor tehnologice. Pentru aceste tipuri de instalații cu aplicații industriale, se prezintă, mai întâi, următoarea clasificare, care are drept criteriu de diferențiere modul de comandă: o Instalații sincrone: Manipulatoare Pedipulatoare Instalații Master-Slave: • cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
respectiv în domeniul proceselor tehnologice. Pentru aceste tipuri de instalații cu aplicații industriale, se prezintă, mai întâi, următoarea clasificare, care are drept criteriu de diferențiere modul de comandă: o Instalații sincrone: Manipulatoare Pedipulatoare Instalații Master-Slave: • cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un IOH care are
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
unui anumit utilaj, dintr-un anumit post de lucru . În manieră similară, pedipulatorul este un IOH capabil de mișcări comandate după un program rigid, el efectuând operații specifice piciorului uman. Instalația de tip "Master-Slave" are în structura constructivă două lanțuri cinematice deschise; primul lanț, cel de tip "master", are mișcarea comandată de mâna omului iar cel de-ai doilea, de tip "slave", copiază la scară mișcarea respectivă, efectuând operații de manipulare. Legătura dintre cele două lanțuri cinematice poate fi realizată prin
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
structura constructivă două lanțuri cinematice deschise; primul lanț, cel de tip "master", are mișcarea comandată de mâna omului iar cel de-ai doilea, de tip "slave", copiază la scară mișcarea respectivă, efectuând operații de manipulare. Legătura dintre cele două lanțuri cinematice poate fi realizată prin telecomandă sau cinematic. Asemenea instalații de automatizare au aplicații asemănătoare cu cele ale manipulatoarelor. Instalația de teleoperare, întâlnită și sub denumirea de instalație telecherică, (această a doua denumire provenind de la cuvintele grecești “tele” departe și “chericos
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
categorii: ♦ Caracteristici tehnice generale, care se referă la: dimensiuni de gabarit; tipul acționării; viteza de deplasare maximă și vitezele de deplasare pe axe; Caracteristicile specifice, care se referă la: zona de lucru, care delimitează spațiul fizic în care evoluează elementele cinematice ale robotului, acest parametru este definit prin alți doi parametri specifici: • raza maximă de acțiune a brațului robotului; • volumul de lucru util. precizia și repetabilitatea poziționării; sarcina utilă sau capacitatea de ridicare, dată de masa maximă ce poate fi prinsă
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate, N, pentru robot; o tipul mișcărilor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate, N, pentru robot; o tipul mișcărilor corespunzătoare fiecărui grad de libertate, acestea putând fi de translație (T), respectiv de rotație (R). o succesiunea mișcărilor. Schema cinematică structurală va fi impusă de: forma, dimensiunile și masa obiectului manipulat; tipul și structura operațiilor de manipulare realizate; Alegerea dispozitivelor de prehensiune se face cu luarea în considerare a următoarelor elemente: ♦ datele referitoare la obiectul de manipulat: o formă, dimensiuni
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
care au cea mai largă utilizare; o hidraulice; o pneumatice; o alte sisteme de acționare. Alegerea soluției tehnice pentru sistemul de acționare al roboților trebuie să aibă în vedere următoarele aspecte: mediul de lucru; structura mecanică a robotului, respectiv schema cinematică a acestuia; viteza de deplasare; precizia de poziționare; capacitatea de manipulare, respectiv sarcina utilă a robotului. Următoarele caracteristici ale motoarelor de acționare ale roboților sunt importante pentru funcționalitatea sistemului robotizat: o capacitate de dezvoltare a unui cuplu ridicat la gabarit
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
corespunzătoare fiecărui grad de libertate, cu controlul vitezei pe segmentele de mișcare dintre punctele succesive; ♦ comanda multipunct, la care sunt folosite un număr mare (de ordinul miilor) de puncte succesive din spațiul de lucru al robotului, care descriu mișcările elementelor cinematice pe diversele grade de libertate și care sunt memorate de calculatorul de proces al robotului prin învățare directă, în regim de conducere manuală. ♦ comanda de interpolare continuă, la care se realizează corelarea precisă, în timp real, a mișcărilor corespunzătoare fiecărui
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
programului linie cu linie sau continuu și presupune execuția programului de aplicație pe segmente de mișcare cu oprire în puncte țintă sau cu racordare de viteze între segmentele de mișcare succesive. ♦ regimul de sincronizare sau de calibrare presupune deplasarea elementelor cinematice ale robotului astfel încăt articulațiile să ajungă către limitatoarele de cursă asociate unui sens, pentru plasarea robotului într-o configurație cunoscută, căreia i se asociază coordonate de referință date (punct de zero). Calibrarea este absolut necesară după fiecare instalare în
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
abordează, într-o formă sau alta, modelarea fenomenului analizat iar posibilele soluții tehnice rezultă prin simulările efectuate pe modelele biomecanice. În privința sportului, biomecanica poate ajuta la atingerea performanței, atât în sporturile individuale, cât și în cele de echipă, prin analizele cinematice sau dinamice care pot fi realizate, acestea oferind soluții pentru creșterea performanțelor fizice individuale și îmbunătățirea tehnicii sportive. Studiile analitice de biomecanică aplicată în sport se efectuează după ce a fost creat modelul matematic al evenimentului și după ce au fost realizate
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mai mult sau mai puțin complet al realității. Complexitatea sistemului locomotor uman, alcătuit din 26 de segmente osoase, 430 de mușchi striați, 310 articulații, la care se adaugă întreaga structură formată din tendoane și ligamente, face ca modelarea biomecanică structurală, cinematică și dinamică să fie foarte dificilă. Modelele biomecanice sunt create, în multe situații, doar pentru a răspunde, într-o mai mică sau mai mare măsură, unor cerințe, care pot fi: -medicale, de tipul afecțiunilor articulare sau ale scheletului osos, având
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
aparat locomotor și studii privind modelarea analitică sau experimentală a acestora. Pornind de la cele afirmate mai sus sunt prezentate caracteristicile anatomice, structurale și de material ale țesuturilor conjunctive, fibroase și cartilaginoase care alcătuiesc membrul inferior, precum și caracteristicile geomerice, structurale și cinematice ale acestei articulații, dar și deficiențele acesteia. În cadrul acestui capitol au fost studiate și grupate modelele experimentale găsite în literatura de specialitate, acestea putand fi: modele experimentale deterministe descriptive, modele experimentale deterministe de tip analitic, modele experimentale nedeterministe (statice) și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]