736 matches
-
a pieselor sunt înregistrate în memoria de date de identificare a paletei portpiesă. 5.5.9. Sisteme robo-transportoare Sistemele robo-transportoare sunt sisteme de transfer automat, de asemenea specifice sistemelor de fabricație flexibile, dar sunt de tipul căruciorului autopropulsat, cu traseu neliniar flexibil. Pentru asemenea sisteme de transfer se întâlnesc denumiri diverse, cu proveniență din limba engleză, ca: robo-car; robo-trailer; robo-carrier; robo-vehicle, AGV (lb. engleză - Automated Guided Vehicle). Structura constructivă a unui asemenea sistem cuprinde: • sistemul de dirijare sau ghidare; • sistemul de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
bazează pe mobilizarea potențialului de efort al jucătorilor, în continuă îmbogățire prin cooperarea cu coechipierii. Această strânsă corelație, pe care o instituie fotbalul contemporan, între mecanismele deciziei individuale și dinamica interșanjabilă a jucătorilor constituie expresia organizării sale profunde, de tip neliniar. Având în vedere cele de mai sus, cu tot respectul pentru actualii antrenori, consider că pregătirea fizică a jucătorilor de fotbal structurată pe compartimente (atac, apărare, mijloc) sau pe specializări (vârf de atac, extreme, mijlocași, coordonator, fundași, libero) este în
Baze teoretice şi mijloace de acţionare pentru pregătirea fizică a jucătorilor de fotbal by Gheorghe Balint () [Corola-publishinghouse/Science/446_a_1304]
-
aparatului de măsură, adică numărul de zecimale al rezultatului măsurătorii. Prin urmare, conform fizicii clasice, precizia evoluției unui sistem poate fi estimată în funcție de precizia de aparatului de măsură folosit la determinarea condițiilor inițiale. Există însă unele sisteme, numite sisteme dinamice neliniare, ale căror evoluția nu poate fi prezisă, pentru că mici variații ale condițiilor inițiale vor produce variații importante pe termen lung. Evoluția unui asemenea sistem fizic depinde atât de tare de condițiile inițiale încât, oricât de precis ar fi acestea măsurate
Conexiuni by Florin-Cătălin Tofan () [Corola-publishinghouse/Science/667_a_1016]
-
măsurate, eroarea propagată în timp va fi imposibil de corectat. Pentru a prezice evoluția unui asemenea sistem ar trebui introdusă ca și condiție inițială măsurătoarea cu o infinitate de zecimale, lucru imposibil de realizat. Un exemplu de asemenea sistem dinamic neliniar îl reprezintă evoluția vremii. În finalul acestui capitol să observăm similitudinea atractorului din gândirea modernă cu gândirea filosofului antic grec Aristotel (384-322 î. Hr care introducea termenul entelehia ca forța ce animă desfășurarea evenimentelor în Univers spre un scop; apoi
Conexiuni by Florin-Cătălin Tofan () [Corola-publishinghouse/Science/667_a_1016]
-
legării la pământ a echipamentelor sensibile, într-un mod care să permită funcționarea corectă a acestora“. De fapt, în pofida acestei definiții termenul este utilizat într-un sens mult mai larg, referindu-se atât în problema poluării armonice generată de sarcinile neliniare, cât și la alte tipuri de perturbații electromagnetice apărute în sistemele electroenergetice; Calitatea energiei electrice 12 Compatibilitate electromagnetică (Electromagnetic compatibility — EMC): termenul este utilizat de CEI (Comission Electrotechnique Internationale) și reprezintă “aptitudinea uni echipament sau sistem de a funcționa satisfăcător
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/488_a_1170]
-
peste 3 s) sunt imputabile în special configurației specifice a rețelei de distribuție. Utilizarea În numeroase cazuri practice, consumatorii sunt ei înșiși surse de emisii perturbatoare. Cele mai importante tipuri de consumatori, care determină perturbații sunt: consumatori care includ elemente neliniare (tracțiunea electrică urbana, instalații de inducție electromagnetică, instalații de electroliză etc.) și absorb un curent nesinusoidal, ale cărui armonici, parcurgând impedanțele armonice ale rețelei de alimentare, conduc la tensiuni armonice pe bare; consumatori dezechilibrați (tracțiunea electrică interurbană, echipamente de sudare
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/488_a_1170]
-
în general bazate pe utilizarea tiristoarelor), filtrele pot fi active sau pasive. Filtrele active (Active Harmonic Conditioners AHC) sunt, în mod normal, conectate paralel cu rețeaua. Însă situația este puțin diferită. Aceste echipamente electronice analizează curentul armonic pe partea consumatorului neliniar și generează exact reziduul deformant în perioada următoare. În acest fel, reziduul deformant este asigurat de către filtrul activ, iar curentul fundamental este preluat din rețeaua de alimentare. Dacă curentul rezidual este peste capacitatea filtrului, atunci acesta realizează numai parțial corecția
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/488_a_1170]
-
asupra curbei de tensiune (determinat de prezența înfășurării triunghi a transformatorului), atâta timp cât sarcina este practic echilibrată. Nu același lucru rezultă într-o rețea monofazată, sau dacă numai o fază a rețelei trifazate este încărcată. Într-o rețea normală, cu sarcini neliniare, dar încărcată practic simetric, în circuitul de filtrare de 150 Hz practic nu trece curent electric. Însă în circuitul de 250 Hz se poate măsura un curent de circa 75 mA cu frecvența de 250 Hz. Această valoare este practic
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/488_a_1170]
-
bazate pe electronică de putere, crește nivelul distorsiunii armonice în sistemul de alimentare. Echipamentele de filtrare capătă o importanță din ce în ce mai mare pentru furnizorii de energie electrică și clienții lor. O mare parte din sarcina industrială, comercială și casnică are caracteristici neliniare și nivelul distorsiunii armonice în rețeaua de distribuție de joasă tensiune a devenit o problemă serioasă. Problemele care ar putea fi determinate de nivelul excesiv al armonicilor de tensiune în rețeaua electrică sunt cunoscute de mult timp și au fost
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/488_a_1170]
-
transistors) și a procesoarelor numerice de semnal (Digital Signal ProcessorsDSP) au determinat ca filtrele active să devină o soluție practică. Principiul unui filtru activ este simplu; electronica de putere este utlizată pentru generarea armonicilor de curent electric cerute de sarcina neliniară, astfel încât sursa normală de alimentare este destinată să asigure numai componenta fundamentală a curentului. În figura 8.1 este indicat principiul filtrului activ paralel. Curentul de sarcină este măsurat cu ajutorul transformatorului de curent TC, al cărui curent secundar este analizat
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/488_a_1170]
-
pentru întreaga sarcină. 8.2.2. Filtrele active paralel Sunt denumite filtre active paralel (FAC − filtre active de curent) − figura 8.3 − echipamentele conectate în paralel cu sursa de alimentare și dimensionate numai pentru curenții armonici absorbiți de sarcina (sarcinile) neliniară. Filtrul activ de curent este conectat în paralel cu rețeaua de alimentare și în mod constant injectează curenți armonici care corespund în mod exact componentelor armonice absorbite de sarcină. Ca rezultat curentul electric asigurat de sursa de alimentare rămâne sinusoidal
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/488_a_1170]
-
figura 8.7, are următoarele avantaje: creșterea capacității totale de compensare utilizând filtre cu aceeași valoarea nominală sau cu valori nominale diferite; compensarea locală a unei anumite sarcini sau a unor armonici și compensarea globală a unui grup de sarcini neliniare. 8.4. Rezultate experimentale Acest paragraf prezintă unele rezultate tipice la implementarea filtrelor active la o sarcină neliniară. În figurile de mai jos sunt ilustrate nivelurile de compesare care se pot obține în cazul unor aplicații tipice în industrie și
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/488_a_1170]
-
cu valori nominale diferite; compensarea locală a unei anumite sarcini sau a unor armonici și compensarea globală a unui grup de sarcini neliniare. 8.4. Rezultate experimentale Acest paragraf prezintă unele rezultate tipice la implementarea filtrelor active la o sarcină neliniară. În figurile de mai jos sunt ilustrate nivelurile de compesare care se pot obține în cazul unor aplicații tipice în industrie și în clădirile comerciale. Sarcină de tip calculator personal Sarcina de tip calculator personal este caracterizată de un spectru
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/488_a_1170]
-
se verifice dacă se obține o variație liniară. Acestă verificare se face și în cazul în care se lucrează la valori mari ale concentrației. Deviațiile de la legea Bouguer - Lambert - Beer se observă atunci când reprezentarea grafică a absorbanței în funcție de concentrație este neliniară. Deviația înspre ordonată este o deviație pozitivă iar deviația spre abscisă este negativă. Totuși, în majoritatea sistemelor există un domeniu de concentrație în care există o deviație liniară. Astfel, dacă legea Bouguer - Lambert - Beer se verifică în domeniul de concentrații
Chimie fizică : principii şi experimente by Maria Vasilescu, Adrian Florin Şpac, Daniela Zavastin, Simona Gherman () [Corola-publishinghouse/Science/729_a_1303]
-
å =0,85. În cazul coloizilor micelari de asociație, la reprezentarea grafică a conductibilității echivalente funcție de concentrație (c) , se va observa o scadere liniară lentă înainte de concentrația critică micelară (CCM), iar după concentrația critică micelară (CCM) scăderea va fi bruscă neliniară (figura 37). Se reprezintă grafic dependența tensiunii superficiale în funcție de concentrație, γ = f(c), obținând un grafic similar cu cel din figura 38. Din punctul de minim al curbei, ducând perpendiculară pe abscisă se determină concentrația critică micelară a clorurii de
Chimie fizică : principii şi experimente by Maria Vasilescu, Adrian Florin Şpac, Daniela Zavastin, Simona Gherman () [Corola-publishinghouse/Science/729_a_1303]
-
Ea — α au valori aproximativ constante cuprinse între 0,2 < α < 0,8, comportare care indică un mecanism de degradare 166 termică ce nu se schimbă prea mult în acest interval. Pentru cele mai complicate procese de degradare Ea variază neliniar funcție de α și reflectă modificarea mecanismului de reacție. Există o bună corelație între Ea, α și Mc, ca dovadă a mecanismului complex de reticulare care are loc la formarea copolimerilor macroporoși. În concluzie, degradarea termică poate fi considerată consecința unui
(Co)polimeri maleimidici reticula]i. In: (Co)polimeri reticulaţi obţinuti prin polimerizare în suspensie by Camelia Hulubei, Cristina Doina Vlad () [Corola-publishinghouse/Science/743_a_1454]
-
care au loc simultan cu participarea tuturor atomilor din moleculă. Aceste vibrații poartă numele de vibrații normale. Numărul vibrațiilor normale depinde de numărul gradelor de libertate de mișcare, care pentru moleculele poliatomice liniare are valoarea 3n - 5, iar pentru cele neliniare 3n - 6, în care n reprezintă numărul atomilor din moleculă. În general, vibrațiile normale ale moleculelor sunt vibrații de valență (se produc în direcția dreptei care leagă două nuclee atomice) sau de deformare (a căror direcție este perpendiculară pe legătura
ANALIZA MEDICAMENTELOR. VOLUMUL 2 by MIHAI IOAN LAZ?R, DOINA LAZ?R, ANDREIA CORCIOV? () [Corola-publishinghouse/Science/83481_a_84806]
-
nivelul anticorpilor situați pe perete vasului, n* numărul moleculelor marcate absorbite, C* concentrația speciilor marcate din soluție și C concentrația moleculelor care nu sunt marcate. O caracteristică tipică a graficului o reprezintă faptul că, această curbă în asemenea teste este neliniară. Ecuația arată că absorbanța nu variază liniar cu concentrația. Dacă concentrația este plasată pe o scală logaritmică, o parte a graficului va fi liniară la o primă aproximare. Măsurarea absorbanței în aceste teste poate fi înlocuită prin detecție de fluorescență
ANALIZA MEDICAMENTELOR. VOLUMUL 2 by MIHAI IOAN LAZ?R, DOINA LAZ?R, ANDREIA CORCIOV? () [Corola-publishinghouse/Science/83481_a_84806]
-
În zilele noastre câmpul aplicațiilor materialelor magnetice este foarte larg. El acoperă atât domeniul electrotehnicii, implicând în general niveluri ale excitației vecine saturației magnetice ăcare dau naștere unor efecte neliniare importante), cât și domeniul electronicii, domeniul aproximațiilor liniare sau cvasiliniare. Pentru a ține pasul cu dezvoltarea tehnologiilor din aceste domenii, noi materiale magnetice și-au făcut apariția ăaliaje amorfe , nanocristaline etc.) fără să înlocuiască însă materialele deja existente și în
Pierderi de energie în materiale magnetice by Marinel Temneanu () [Corola-publishinghouse/Science/91555_a_93178]
-
care u2(t) are o variație sinusoidală în timp i(t) va tinde și el, în aceste condiții, să aibă o aceeași variație. Impunerea unui caracter sinusoidal variației în timp a intensității câmpului magnetic are drept efect, datorită caracteristicii puternic neliniare a miezului magnetic, îmbogățirea în armonici a spectrului de frecvență al inducției magnetice ceea ce ne îndepărtează de condițiile în care se dorește preluarea datelor experimentale. b) Tensiunea culeasă din circuitul bobinei de măsurare are de cele mai multe ori o valoare efectivă
Pierderi de energie în materiale magnetice by Marinel Temneanu () [Corola-publishinghouse/Science/91555_a_93178]
-
2. Caracterizarea pierderilor de energie în materiale magnetice cu ajutorul schemelor electrice echivalente ale bobinelor cu miez magnetic In analiza bobinelor cu miez magnetic se folosesc frecvent și în mod avantajos scheme electrice echivalente cu ajutorul cărora se pot defini parametrii lor neliniari, [4], [6]. Acești parametri se calculează de obicei cu ajutorul valorilor efective ale semnalelor și se numesc parametri efectivi. Dintre schemele electrice echivalente utilizate în mod frecvent sunt reprezentate în Figura 3.1 schemele echivalente de tip serie, paralel și mixtă
Pierderi de energie în materiale magnetice by Marinel Temneanu () [Corola-publishinghouse/Science/91555_a_93178]
-
mai sus, utilizarea schemelor electrice echivalente permite calculul puterii active în circuitele electrice care conțin bobine cu miezuri magnetice, în diferite regimuri de funcționare. Problema care se pune este legată de faptul că utilizarea acestor scheme echivalente este caracteristică bobinelor neliniare inerțiale. Or aceasta este o ipoteză simplificatoare destul de restrictivă. Un alt aspect care trebuie subliniat este faptul că scrierea ecuaț iei ăIII.23) care înseamnă în esență că puterea activă în regim permanent periodic nesinusoidal reprezintă suma puterilor corespunzătoare armonicelor
Pierderi de energie în materiale magnetice by Marinel Temneanu () [Corola-publishinghouse/Science/91555_a_93178]
-
iăt), ărespectiv ale intensității câmpului magnetic Hăt)). Rezolvarea acestei probleme impune determinarea soluției ecuației diferențiale cu derivate parțiale având drept necunoscută Băt), pentru Hăt) cunoscut. Având în vedere că permeabilitatea magnetică Ă și coeficientul de histerezis s=αβ sunt parametri neliniari de model, integrarea ecuației diferențiale ăIV.41) se dovedește a fi dificilă. Chiar dacă se dispune de sisteme de calcul performante și de programe matematice puternice, găsirea unei expresii analitice pentru Băt) este deseori imposibilă. Incercările autorului de a integra Această
Pierderi de energie în materiale magnetice by Marinel Temneanu () [Corola-publishinghouse/Science/91555_a_93178]
-
în cadrul procesului de modelare comportamentală. Reformularea ecuației specifice clasei de modele Chua, de tipul H=HĂB), sub forma B=BĂH) este mai dificil de realizat în acest regim de funcă ionare datorită faptului că dependențele ĂĂH) și implicit ĂĂB) sunt neliniare și specifice fiecă rui material magnetic în parte. Aceasta ar impune soluționarea analitică a ecuației: se poate Totuși aprecia că determinarea numerică a unei soluții aproximative este realizabilă în momentul în care datele experimentale necesare evaluării funcă iei de interpolare
Pierderi de energie în materiale magnetice by Marinel Temneanu () [Corola-publishinghouse/Science/91555_a_93178]
-
Totuși aprecia că determinarea numerică a unei soluții aproximative este realizabilă în momentul în care datele experimentale necesare evaluării funcă iei de interpolare, Ă(H), sunt disponibile. 4.5. Posibilități de dezvoltare 4.5.1.Studiul bobinelor comandate Comanda bobinelor neliniare se realizează prin aplicarea unui câmp magnetizant suplimentar, fie pe aceeași direcăie ăcomandă longitudinală), fie pe o direcăie perpendiculară (comandă ortogonală) pe cea a câmpului magnetic principal. deși câmpul de comandă poate fi alternativ sau continuu, majoritatea studiilor întreprinse în
Pierderi de energie în materiale magnetice by Marinel Temneanu () [Corola-publishinghouse/Science/91555_a_93178]