6,594 matches
-
procesării de imagine și controlului în logică fuzzy. Teletransmisia datelor între calculatorul de proces, videocamere și elementele de execuție se realizează cablat sau radio, în funcție de configurația intersecției vizate. Arhitectura software a sistemului este alcătuită din rutina fundamentală, un număr de rutine secundare de procesare a imaginii și din blocul de comandă în logică Fuzzy - BCF. Rutina fundamentală are ca scop determinarea numărului de autovehicule situate în coada de așteptare a unei artere de circulație. Pentru aceasta, imaginea principală IP, provenită de la
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
și elementele de execuție se realizează cablat sau radio, în funcție de configurația intersecției vizate. Arhitectura software a sistemului este alcătuită din rutina fundamentală, un număr de rutine secundare de procesare a imaginii și din blocul de comandă în logică Fuzzy - BCF. Rutina fundamentală are ca scop determinarea numărului de autovehicule situate în coada de așteptare a unei artere de circulație. Pentru aceasta, imaginea principală IP, provenită de la camera de altitudine CA sau cea obținută prin reconstrucția imaginii (RIT) de la sistemul de camere
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
este mai mare decât un prag. Obținerea unor bune rezultate cu acesta metodă depinde de modalitatea de alegere a pragului, care poate fi o valoare pentru o imagine data sau o funcție dependentă de poziția pixelului curent. Ultima etapă a rutinei fundamentale o constituie secvența N de numărare a vehiculelor din coada de așteptare și de construire a vectorului E(e1, e2, ...en) ale cărui elemente reprezintă numărul autovehiculelor în coada de așteptare pe artere, iar indicii reprezintă numărul alocat arterelor
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
E(e1, e2, ...en) ale cărui elemente reprezintă numărul autovehiculelor în coada de așteptare pe artere, iar indicii reprezintă numărul alocat arterelor de circulație (sau a firelor de circulație dacă de pe o arteră se pleacă în mai multe direcții diferite). Rutinele secundare de procesare a imaginii cuprind rutina de memorare a evenimentelor ME, algoritmul de detecție a condițiilor meteorologice nefavorabile DCMN și algoritmul de detectare a situațiilor de urgență SDU. Rutina de memorare a evenimentelor utilizează un buffer circular de înregistrare
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
de pe o arteră se pleacă în mai multe direcții diferite). Rutinele secundare de procesare a imaginii cuprind rutina de memorare a evenimentelor ME, algoritmul de detecție a condițiilor meteorologice nefavorabile DCMN și algoritmul de detectare a situațiilor de urgență SDU. Rutina de memorare a evenimentelor utilizează un buffer circular de înregistrare cu o capacitate de stocare de 48 de ore și are rolul de a furniza înregistrări video digitale martor pentru situațiile de tip eveniment rutier (accident rutier sau furturi din
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
un buffer circular de înregistrare cu o capacitate de stocare de 48 de ore și are rolul de a furniza înregistrări video digitale martor pentru situațiile de tip eveniment rutier (accident rutier sau furturi din autovehicule în intersecții). De asemenea, rutina îndeplinește și funcția de “running the red light”. Astfel, în cazul unei violări de trafic prin trecerea pe culoarea roșie a semaforului a unui autovehicul, prin activarea unui trigger digital se va stoca o imagine a acestuia într-o locație
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
coloane oficiale), urmând ca blocul de comandă în logică Fuzzy BCF să acorde prioritate arterei identificate. Blocul de comandă Fuzzy BCF reprezintă partea centrală a întregului sistem de semaforizare și are rolul de a stabili, pe baza datelor furnizate de către rutina fundamentală și rutinele secundare, a timpilor de comandă a semafoarelor. Sub aspect economic, având în vedere creșterea explozivă a numărului de autovehicule înmatriculate în ultimii ani, existența unui sistem inteligent de semaforizare a intersecțiilor rutiere are ca rezultat imediat sporirea
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
ca blocul de comandă în logică Fuzzy BCF să acorde prioritate arterei identificate. Blocul de comandă Fuzzy BCF reprezintă partea centrală a întregului sistem de semaforizare și are rolul de a stabili, pe baza datelor furnizate de către rutina fundamentală și rutinele secundare, a timpilor de comandă a semafoarelor. Sub aspect economic, având în vedere creșterea explozivă a numărului de autovehicule înmatriculate în ultimii ani, existența unui sistem inteligent de semaforizare a intersecțiilor rutiere are ca rezultat imediat sporirea eficienței de fluidizare
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
componente de culoare; se pot realiza astfel trei histograme pentru nivelele de culoare ale tuturor pixelilor. Cu ajutorul unor diferențieri față de valori de prag ale nivelelor de culoare, pixelii sunt clasificați ca aparținând fundalului, prim planului sau ca fiind umbre. 3. Rutina fundamentală, rutina de detecție a condițiilor de vizibilitate și rutina de detecție a situațiilor de urgență 3.1 Rutina fundamentală Rutina fundamentală are drept scop determinarea gradului de umplere în zonele de interes (ROI). Aplicarea pe etape a algoritmului dezvoltat
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
culoare; se pot realiza astfel trei histograme pentru nivelele de culoare ale tuturor pixelilor. Cu ajutorul unor diferențieri față de valori de prag ale nivelelor de culoare, pixelii sunt clasificați ca aparținând fundalului, prim planului sau ca fiind umbre. 3. Rutina fundamentală, rutina de detecție a condițiilor de vizibilitate și rutina de detecție a situațiilor de urgență 3.1 Rutina fundamentală Rutina fundamentală are drept scop determinarea gradului de umplere în zonele de interes (ROI). Aplicarea pe etape a algoritmului dezvoltat este prezentă
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
nivelele de culoare ale tuturor pixelilor. Cu ajutorul unor diferențieri față de valori de prag ale nivelelor de culoare, pixelii sunt clasificați ca aparținând fundalului, prim planului sau ca fiind umbre. 3. Rutina fundamentală, rutina de detecție a condițiilor de vizibilitate și rutina de detecție a situațiilor de urgență 3.1 Rutina fundamentală Rutina fundamentală are drept scop determinarea gradului de umplere în zonele de interes (ROI). Aplicarea pe etape a algoritmului dezvoltat este prezentă pentru două artere de circulație în paralel, marcate
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
față de valori de prag ale nivelelor de culoare, pixelii sunt clasificați ca aparținând fundalului, prim planului sau ca fiind umbre. 3. Rutina fundamentală, rutina de detecție a condițiilor de vizibilitate și rutina de detecție a situațiilor de urgență 3.1 Rutina fundamentală Rutina fundamentală are drept scop determinarea gradului de umplere în zonele de interes (ROI). Aplicarea pe etape a algoritmului dezvoltat este prezentă pentru două artere de circulație în paralel, marcate prin zona rectangulară punctată. În figura 3.1 sunt
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
de prag ale nivelelor de culoare, pixelii sunt clasificați ca aparținând fundalului, prim planului sau ca fiind umbre. 3. Rutina fundamentală, rutina de detecție a condițiilor de vizibilitate și rutina de detecție a situațiilor de urgență 3.1 Rutina fundamentală Rutina fundamentală are drept scop determinarea gradului de umplere în zonele de interes (ROI). Aplicarea pe etape a algoritmului dezvoltat este prezentă pentru două artere de circulație în paralel, marcate prin zona rectangulară punctată. În figura 3.1 sunt prezentate imaginile
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
rezultatelor de forma: lungime autovehicule și distanța dintre acestea; - Metoda 3 presupune impunerea unei regiuni de interes (ROI) și aplicarea funcției Detect objects. Permite obținerea de rezultate de forma: număr de obiecte (autovehicule) identificate în regiunea de interes. 3.2. Rutina de identificare a condițiilor de vizibilitate Rutina de identificare a condițiilor globale de vizibilitate la nivelul zonei de interes investigate se bazează pe determinarea intensității luminoase pentru o țintă fixă. Ținta a fost realizată sub formă circulară iar achiziția s-
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
dintre acestea; - Metoda 3 presupune impunerea unei regiuni de interes (ROI) și aplicarea funcției Detect objects. Permite obținerea de rezultate de forma: număr de obiecte (autovehicule) identificate în regiunea de interes. 3.2. Rutina de identificare a condițiilor de vizibilitate Rutina de identificare a condițiilor globale de vizibilitate la nivelul zonei de interes investigate se bazează pe determinarea intensității luminoase pentru o țintă fixă. Ținta a fost realizată sub formă circulară iar achiziția s-a realizat cu o rezoluție de 8
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
față de originea imaginii achiziționate. Centrat pe aceste coordonate se aplică o funcție rectangulară, multipunct sau multilinie intersectată pentru determinarea intensității luminoase. În figura 3.7 este prezentat panoul frontal al detecției centrului țintei prin IMAQ Find Circular Edge. 3.3. Rutina de identificare a situațiilor de urgență Rutina de identificare a situațiilor de urgenta are drept scop identificarea prezentei unui girofar in funcțiune atașat la un vehicul de intervenție, in vederea acordării prin semaforizare a unei cai de acces prioritară. Algoritmul
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
coordonate se aplică o funcție rectangulară, multipunct sau multilinie intersectată pentru determinarea intensității luminoase. În figura 3.7 este prezentat panoul frontal al detecției centrului țintei prin IMAQ Find Circular Edge. 3.3. Rutina de identificare a situațiilor de urgență Rutina de identificare a situațiilor de urgenta are drept scop identificarea prezentei unui girofar in funcțiune atașat la un vehicul de intervenție, in vederea acordării prin semaforizare a unei cai de acces prioritară. Algoritmul dezvoltat este alcătuit din doua blocuri principale
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
de culori diferite (figura 3.8). După identificarea patternurilor în imagine, se calculează variația intensității acestora intr-un interval de timp. Variația in timp a intensității reprezintă un parametru de estimare a gradului de funcționare a girofarului. 3.4. Interconectarea rutinelor Sistemul video inteligent de comandă a semaforizării intersecțiilor este alcătuit din următoarele rutine principale (figura 3.9): - Rutina de achiziție a imaginii (1), care asigură comunicația IEEE 1394 cu camera video, impune parametrii de achiziție video și transferă frame-urile către
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
variația intensității acestora intr-un interval de timp. Variația in timp a intensității reprezintă un parametru de estimare a gradului de funcționare a girofarului. 3.4. Interconectarea rutinelor Sistemul video inteligent de comandă a semaforizării intersecțiilor este alcătuit din următoarele rutine principale (figura 3.9): - Rutina de achiziție a imaginii (1), care asigură comunicația IEEE 1394 cu camera video, impune parametrii de achiziție video și transferă frame-urile către rutina de prelucrare numerică; - Rutina de prelucrare numerică a imaginii (2), care transformă
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
interval de timp. Variația in timp a intensității reprezintă un parametru de estimare a gradului de funcționare a girofarului. 3.4. Interconectarea rutinelor Sistemul video inteligent de comandă a semaforizării intersecțiilor este alcătuit din următoarele rutine principale (figura 3.9): - Rutina de achiziție a imaginii (1), care asigură comunicația IEEE 1394 cu camera video, impune parametrii de achiziție video și transferă frame-urile către rutina de prelucrare numerică; - Rutina de prelucrare numerică a imaginii (2), care transformă imaginea în zone de interes
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
Sistemul video inteligent de comandă a semaforizării intersecțiilor este alcătuit din următoarele rutine principale (figura 3.9): - Rutina de achiziție a imaginii (1), care asigură comunicația IEEE 1394 cu camera video, impune parametrii de achiziție video și transferă frame-urile către rutina de prelucrare numerică; - Rutina de prelucrare numerică a imaginii (2), care transformă imaginea în zone de interes ROI pentru care calculează parametrul grad de umplere - Rutina de temporizare (3), care impune întârzierea cu care se realizează trecerea de la o iterație
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
comandă a semaforizării intersecțiilor este alcătuit din următoarele rutine principale (figura 3.9): - Rutina de achiziție a imaginii (1), care asigură comunicația IEEE 1394 cu camera video, impune parametrii de achiziție video și transferă frame-urile către rutina de prelucrare numerică; - Rutina de prelucrare numerică a imaginii (2), care transformă imaginea în zone de interes ROI pentru care calculează parametrul grad de umplere - Rutina de temporizare (3), care impune întârzierea cu care se realizează trecerea de la o iterație la alta; - Rutina de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
IEEE 1394 cu camera video, impune parametrii de achiziție video și transferă frame-urile către rutina de prelucrare numerică; - Rutina de prelucrare numerică a imaginii (2), care transformă imaginea în zone de interes ROI pentru care calculează parametrul grad de umplere - Rutina de temporizare (3), care impune întârzierea cu care se realizează trecerea de la o iterație la alta; - Rutina de comandă fuzzy (4), care stabilește starea semafoarelor pe axe în funcție de gradele de umplere furnizate de rutina de prelucrare numerică a imaginii. Arhitectura
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
numerică; - Rutina de prelucrare numerică a imaginii (2), care transformă imaginea în zone de interes ROI pentru care calculează parametrul grad de umplere - Rutina de temporizare (3), care impune întârzierea cu care se realizează trecerea de la o iterație la alta; - Rutina de comandă fuzzy (4), care stabilește starea semafoarelor pe axe în funcție de gradele de umplere furnizate de rutina de prelucrare numerică a imaginii. Arhitectura generală a diagramei de legături a fost structurată pe subVI-uri astfel încât ocuparea memoriei procesorului să fie
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
care calculează parametrul grad de umplere - Rutina de temporizare (3), care impune întârzierea cu care se realizează trecerea de la o iterație la alta; - Rutina de comandă fuzzy (4), care stabilește starea semafoarelor pe axe în funcție de gradele de umplere furnizate de rutina de prelucrare numerică a imaginii. Arhitectura generală a diagramei de legături a fost structurată pe subVI-uri astfel încât ocuparea memoriei procesorului să fie minimă, alocarea unui spațiu de memorie către una din rutinele implicate se realizează doar în momentul activării
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]