5,291 matches
-
manipulatori în acțiuni de cooperare; * laboratoare virtuale pentru studiul ingineriei electrice de la distanță; * controlul neuroprotezelor cu aplicabilitate în recuperarea persoanelor cu handicap neuromotor datorat unor leziuni la nivelul sistemului nervos central. În laborator se dezvoltă diverse tehnici de control a roboților manipulatori și mobili, figura 4, pornind de la cele clasice până la cele de actualitate fuzzy și cu rețele neuronale. Astfel brațele de robot tip Lynx 6 și Owi Robotic Arm Trainer, sunt controlate în acțiuni de cooperare prin intermediul controlerelor SSC-32. Roboții
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
neuromotor datorat unor leziuni la nivelul sistemului nervos central. În laborator se dezvoltă diverse tehnici de control a roboților manipulatori și mobili, figura 4, pornind de la cele clasice până la cele de actualitate fuzzy și cu rețele neuronale. Astfel brațele de robot tip Lynx 6 și Owi Robotic Arm Trainer, sunt controlate în acțiuni de cooperare prin intermediul controlerelor SSC-32. Roboții mobili de tip Lynxmotion 4WD1 și Copy-Cat 603A utilizează informația senzorială de la senzori Sharp GP2D12 și sunt controlați cu microcontrolere Motorola și
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
roboților manipulatori și mobili, figura 4, pornind de la cele clasice până la cele de actualitate fuzzy și cu rețele neuronale. Astfel brațele de robot tip Lynx 6 și Owi Robotic Arm Trainer, sunt controlate în acțiuni de cooperare prin intermediul controlerelor SSC-32. Roboții mobili de tip Lynxmotion 4WD1 și Copy-Cat 603A utilizează informația senzorială de la senzori Sharp GP2D12 și sunt controlați cu microcontrolere Motorola și Basic Atom28. Tehnicile de control a neuroprotezelor sunt testate pe dispozitive de tipul Stanmore Stimulator, MotionStim 8, O4CHS
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
motorului liniar de inducție utilizat în diferite sisteme de acționare”. Poziție universitară: Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iași, Facultatea de Electrotehnică, catedra de Acționări, utilizări și automatizări industriale. Profesor universitar din anul 1994. Discipline: Utilizările energiei electrice, Proiectarea acționărilor electrice, Roboți industriali, Fiabilitate. Cercetare științifică: motoare liniare de inducție, roboți industriali. 14 contracte de cercetare științifică. Publicații: 10 manuale universitare, 6 monografii în cadrul „Tratatului de inginerie electrică”, 8 cărți în edituri consacrate diverse, 48 articole în reviste din țară și străinătate
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
acționare”. Poziție universitară: Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iași, Facultatea de Electrotehnică, catedra de Acționări, utilizări și automatizări industriale. Profesor universitar din anul 1994. Discipline: Utilizările energiei electrice, Proiectarea acționărilor electrice, Roboți industriali, Fiabilitate. Cercetare științifică: motoare liniare de inducție, roboți industriali. 14 contracte de cercetare științifică. Publicații: 10 manuale universitare, 6 monografii în cadrul „Tratatului de inginerie electrică”, 8 cărți în edituri consacrate diverse, 48 articole în reviste din țară și străinătate, 29 articole în volumele unor conferințe internaționale, 17 brevete
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
EPE2004, EPE2006. POBORONIUC Marian-Silviu Data și locul nașterii: 14 august 1967, Piatra-Neamț. Studii universitare: Institutul Politehnic Iași, facultatea de Electrotehnică, specializarea Acționări Electrice, promoția 1991. Doctorat: 2000, Universitatea POLITEHNICA București, specialitatea Sisteme Automate; subiectul tezei „Identificare și comandă pentru conducerea roboților industriali”. Poziție universitară: Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” Iași, Facultatea de Electrotehnică (din anul 1991), Conferențiar universitar din anul 2005. Discipline: Roboți industriali, Algoritmi de control a roboților, Conducerea sistemelor electromecanice, Microsisteme, Neuroproteze. Cercetare științifică: controlul roboților mobili și manipulatori, controlul
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
Acționări Electrice, promoția 1991. Doctorat: 2000, Universitatea POLITEHNICA București, specialitatea Sisteme Automate; subiectul tezei „Identificare și comandă pentru conducerea roboților industriali”. Poziție universitară: Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” Iași, Facultatea de Electrotehnică (din anul 1991), Conferențiar universitar din anul 2005. Discipline: Roboți industriali, Algoritmi de control a roboților, Conducerea sistemelor electromecanice, Microsisteme, Neuroproteze. Cercetare științifică: controlul roboților mobili și manipulatori, controlul inteligent al mișcării, controlul neuroprotezelor. 16 contracte de cercetare științifică. Publicații: 4 manuale universitare, 29 articole în reviste din țară și
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
Universitatea POLITEHNICA București, specialitatea Sisteme Automate; subiectul tezei „Identificare și comandă pentru conducerea roboților industriali”. Poziție universitară: Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” Iași, Facultatea de Electrotehnică (din anul 1991), Conferențiar universitar din anul 2005. Discipline: Roboți industriali, Algoritmi de control a roboților, Conducerea sistemelor electromecanice, Microsisteme, Neuroproteze. Cercetare științifică: controlul roboților mobili și manipulatori, controlul inteligent al mișcării, controlul neuroprotezelor. 16 contracte de cercetare științifică. Publicații: 4 manuale universitare, 29 articole în reviste din țară și străinătate, 39 articole la conferințe internaționale
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
și comandă pentru conducerea roboților industriali”. Poziție universitară: Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” Iași, Facultatea de Electrotehnică (din anul 1991), Conferențiar universitar din anul 2005. Discipline: Roboți industriali, Algoritmi de control a roboților, Conducerea sistemelor electromecanice, Microsisteme, Neuroproteze. Cercetare științifică: controlul roboților mobili și manipulatori, controlul inteligent al mișcării, controlul neuroprotezelor. 16 contracte de cercetare științifică. Publicații: 4 manuale universitare, 29 articole în reviste din țară și străinătate, 39 articole la conferințe internaționale, 2 brevete de invenție. Alte activități: Stagii de specializare
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
Inginerie Electrică; subiectul tezei “Modelarea și comanda sistemelor de stimulare electrică funcțională”. Poziție universitară: Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iași, facultatea de Electrotehnică, catedra de Utilizări, Acționări și Automatizări Industriale. Asistent universitar din anul 2009. Discipline: Teoria Sistemelor, Manipulatoare și Roboți Industriali, Utilizări ale Energiei Electrice, Identificarea și Modelarea Sistemelor. Cercetare științifică: stimulare electrică funcțională, controlul neuroprotezelor, logica fuzzy, algoritmi de control a roboților. 6 contracte de cercetare științifică. Publicații: 19 articole în volumele unor conferințe naționale și internaționale. Alte activități
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
catedra de Utilizări, Acționări și Automatizări Industriale. Asistent universitar din anul 2009. Discipline: Teoria Sistemelor, Manipulatoare și Roboți Industriali, Utilizări ale Energiei Electrice, Identificarea și Modelarea Sistemelor. Cercetare științifică: stimulare electrică funcțională, controlul neuroprotezelor, logica fuzzy, algoritmi de control a roboților. 6 contracte de cercetare științifică. Publicații: 19 articole în volumele unor conferințe naționale și internaționale. Alte activități: Cursuri de specializare la Centrului de Instruire și Tehnologie pentru Automatizări București, Spitalul Clinic de Recuperare Iași. Alte mentiuni: Premiul II la Conferința
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
robotică și automatizări. Poziție universitară: Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iași, facultatea de Electrotehnică, catedra de Utilizari, acționări și automatizări industriale. Conferențiar universitar din anul 1998. Discipline: Tehnica reglării automate, Control automat și echipamente de automatizare, Algoritmi de control ai roboților industriali, Control optimal al vehiculelor, Electronica și automatizări, Surse de alimentare și reglaj, Teoria transmiterii informațiilor. Cercetare științifică: controlul sistemelor multivariabile, roboți industriali, metode de modelare și control al roboților flexibili, control optimal, optimizarea funcțională a roboților industriali, control robust
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
universitar din anul 1998. Discipline: Tehnica reglării automate, Control automat și echipamente de automatizare, Algoritmi de control ai roboților industriali, Control optimal al vehiculelor, Electronica și automatizări, Surse de alimentare și reglaj, Teoria transmiterii informațiilor. Cercetare științifică: controlul sistemelor multivariabile, roboți industriali, metode de modelare și control al roboților flexibili, control optimal, optimizarea funcțională a roboților industriali, control robust al proceselor, controlul sistemelor cu structura variabilă. 21 de contracte de cercetare științifică. Publicații: 4 manuale universitare, 61 articole în reviste, volumele
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
Control automat și echipamente de automatizare, Algoritmi de control ai roboților industriali, Control optimal al vehiculelor, Electronica și automatizări, Surse de alimentare și reglaj, Teoria transmiterii informațiilor. Cercetare științifică: controlul sistemelor multivariabile, roboți industriali, metode de modelare și control al roboților flexibili, control optimal, optimizarea funcțională a roboților industriali, control robust al proceselor, controlul sistemelor cu structura variabilă. 21 de contracte de cercetare științifică. Publicații: 4 manuale universitare, 61 articole în reviste, volumele unor conferințe internaționale si naționale, 2 brevete de
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
de control ai roboților industriali, Control optimal al vehiculelor, Electronica și automatizări, Surse de alimentare și reglaj, Teoria transmiterii informațiilor. Cercetare științifică: controlul sistemelor multivariabile, roboți industriali, metode de modelare și control al roboților flexibili, control optimal, optimizarea funcțională a roboților industriali, control robust al proceselor, controlul sistemelor cu structura variabilă. 21 de contracte de cercetare științifică. Publicații: 4 manuale universitare, 61 articole în reviste, volumele unor conferințe internaționale si naționale, 2 brevete de invenții. Specializări și calificări: Specializare în transmisii
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
conducător de doctorat la facultatea de Automatică și Calculatoare din Iasi, catedra de Automatică și informatică aplicată. Profesor consultant din anul 2005. Discipline: Sisteme cu microprocesoare, Proiectarea sistemelor de conducere distribuite, Sisteme si echipamente de conducere, Sisteme de conducere a roboților industriali, Circuite logice si comenzi numerice, Circuite logice si comenzi secvențiale. Cercetare științifică: analiza și sinteza structurilor numerice de comandă, sisteme cu microprocesoare în conducerea proceselor, conducerea distribuită a proceselor, sisteme de conducere a roboților industriali, procesoare numerice de semnal
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
conducere, Sisteme de conducere a roboților industriali, Circuite logice si comenzi numerice, Circuite logice si comenzi secvențiale. Cercetare științifică: analiza și sinteza structurilor numerice de comandă, sisteme cu microprocesoare în conducerea proceselor, conducerea distribuită a proceselor, sisteme de conducere a roboților industriali, procesoare numerice de semnal în controlul automat. Publicații: 10 monografii și manuale universitare, 94 articole științifice, 53 contracte de cercetare și granturi, 5 invenții, 5 inovații aplicate în industrie. Alte activități: 1989 ianuarie 1990, prodecan, ianuarie 1990 iunie 1990
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
1990 la la facultatea de Automatică și Calculatoare, catedra de Automatică și Informatică industrială. Profesor universitar. Discipline: Montarea și exploatarea instalațiilor de protecție și automatizare, Echipamente hidraulice și pneumatice de automatizare, Protecția și automatizarea instalațiilor energetice, Sisteme de conducere a roboților industriali, Acționări hidropneumatice, Cercetare științifică: automatizări în energetică, protecția sistemelor electro energetice, comanda acționărilor electrice, echipamente de automatizare. Publicații: 2 cursuri universitare, 3 îndrumare de laborator, 15 brevete de invenție, 41 lucrări publicate. Alte mențiuni: 1979, Premiul II Salonul de
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
Institutul Politehnic „Gh. Asachi” din Iași, facultatea de Electrotehnică. Din anul 1969 în catedra de Utilizări electrice și automatizări. Din anul 1990 la facultatea de Automatică și Calculatoare. Profesor universitar, conducător de doctorat. Discipline: Teoria sistemelor, Sisteme de conducere a roboților industriali, Complemente de teoria sistemelor, Echipamente telemecanice, Automatizarea complexă și optimizarea proceselor industriale, Acționări electrice și automatizări, Probleme speciale de automatizări, Automatizări și protecția prin relee, Sisteme de conducere a roboților industriali Cercetare științifică: studiul proprietăților sistemelor dinamice cu referire
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
de doctorat. Discipline: Teoria sistemelor, Sisteme de conducere a roboților industriali, Complemente de teoria sistemelor, Echipamente telemecanice, Automatizarea complexă și optimizarea proceselor industriale, Acționări electrice și automatizări, Probleme speciale de automatizări, Automatizări și protecția prin relee, Sisteme de conducere a roboților industriali Cercetare științifică: studiul proprietăților sistemelor dinamice cu referire la circuite electrice, controlabilitate, stabilitate, interconexiunea Kirchhoff, sisteme automate; identificarea parametrilor, estimarea stării; stabilizarea sistemelor, sinteza regulatoarelor; conducerea optimală și adaptivă a sistemelor dinamice; aplicarea metodei invarianței de flux în analiza
Centenarul învăţământului superior la Iaşi 1910-2010/vol.I: Trecut şi prezent by Mircea Dan Guşă (ed.) () [Corola-publishinghouse/Memoirs/419_a_988]
-
acestui „Laudatio“? Evident, felul cum îl pusese între paranteze pe omul Antoaneta Ralian. Mă debarasasem de tămâieri, dar în același timp tăiasem o felie din tortul vieții din care gus tasem numai glazura profesiei. Identificasem în Antoaneta Ralian doar un robot performant și rezistent, un doborâtor de recorduri în breaslă, un traducător capabil să umple trei-patru rafturi. Nimic mai mult. Omul dispăruse în conturul și în respirația meseriașului. Strachina plesnise sub călcătura mea voinicească. Nu numai că mă simțeam vinovat, dar
Toamna decanei: convorbiri cu Antoaneta Ralian by Radu Paraschivescu () [Corola-publishinghouse/Memoirs/592_a_1297]
-
să cucerească Polul Sud; pun la punct un exercițiu prin care stabilesc că, mai spre zilele noastre, un tanc nu poate ținti exact într-o albină, pe când o albină poate ameți turela unui tanc; de asemenea, am în proiect un robot care nu poate dansa twist cu o fată frumoasă și nici tango cu o femeie senzuală. Ca și Heyerdahl, vă voi ține la curent cu tot ce voi păți. Oricum, 21 de turiști olandezi s-au prăpădit căzând cu autobuzul
Supraviețuirile 6. În jungla unui bloc de gheață by Radu Cosașu () [Corola-publishinghouse/Memoirs/2292_a_3617]
-
Mai bine. Altfel ar afla că într-un microbuz VW, model 1978 trebuie să încapă: 4 televizoare, 12 prăjitoare de pâine, 7 VCR-uri, 5 râșnițe de cafea, 8 aparate foto, un cuptor cu microunde, 4 storcătoare de fructe, 6 roboți de bucătărie, 22 de geamantane și genți de voiaj. Bașca nouă persoane, șoferul inclus. Încerc să plasez între schimbătorul de viteze și scaunul din față-dreapta apa minerală și sendvișurile pentru drum... Ce dracu’ ați luat atâtea? Păi... nu..., știi, nu
Tovarășe de drum. Experiența feminină în comunism by Radu Pavel Gheo, Dan Lungu () [Corola-publishinghouse/Memoirs/2262_a_3587]
-
În primul rînd pentru mumiile faraonilor, ci pentru cei ce le văd... În această privință, grecii ne pot furniza și un exemplu negativ, pe cel al Spartei pe care n-au interesat-o decît regulile ei draconice de a pregăti roboți; În satul prăfos rămas din vechea Sparta nu există nici o coloană și nici un rest de statuie; pedeapsă postumă pentru o istorie clădită pe o eroare; și una din multele dovezi că piramidele nu neagă viața, nu aspiră s-o uite
Mitologii subiective by Octavian Paler () [Corola-publishinghouse/Memoirs/2102_a_3427]
-
asigurat, și până acum nu a ratat nici un deadline. Deschid ușa și strig vesel „bună!“. Nu primesc nici un răspuns, așa că deschid ușa de la sufrageria noastră multifuncțională. La radio Madonna cântă cât o țin băierile, televizorul e pe MTV, iar câinele robot cel nou al lui Danny încearcă să escaladeze marginea canapelei. Iar Danny e prăbușit peste mașina lui de cusut, într-un nor de mătase aurie, și doarme dus. — Danny? zic ușor panicată. Hei, trezește-te! Danny tresare, se ridică și
[Corola-publishinghouse/Memoirs/2037_a_3362]