704 matches
-
operațiilor, zgomot, vibrații, compoziție necorespunzătoare a aerului din incintă, temperatură neadecvată corpului uman, etc.) Principalele domenii de utilizare a instalațiilor de automatizare a operațiilor humanoide, respectiv tipurile de asemenea sisteme tehnice specifice domeniilor în cauză, sunt: Procese tehnologice obișnuite: o Manipulatoare o Instalații Master-Slave o Pedipulatoare o Roboți industriali Medii greu accesibile sau inaccesibile omului: o Instalații de teleoperare o Instalații sincrone Suplinirea unor funcții vitale pierdute, la oameni sau animale: o Proteze o Orteze o Exoschelete Deplasări pe principiul pășirii
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
V. Merticaru cu aplicații în activități din mediul industrial, respectiv în domeniul proceselor tehnologice. Pentru aceste tipuri de instalații cu aplicații industriale, se prezintă, mai întâi, următoarea clasificare, care are drept criteriu de diferențiere modul de comandă: o Instalații sincrone: Manipulatoare Pedipulatoare Instalații Master-Slave: • cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
prezintă, mai întâi, următoarea clasificare, care are drept criteriu de diferențiere modul de comandă: o Instalații sincrone: Manipulatoare Pedipulatoare Instalații Master-Slave: • cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un IOH care are un număr redus de grade de libertate și care este comandat nemijlocit de către operatorul
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un IOH care are un număr redus de grade de libertate și care este comandat nemijlocit de către operatorul uman sau funcționează cu comandă după un program rigid. Manipulatorul industrial este deci un dispozitiv tehnic care realizează deplasarea în spațiu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un IOH care are un număr redus de grade de libertate și care este comandat nemijlocit de către operatorul uman sau funcționează cu comandă după un program rigid. Manipulatorul industrial este deci un dispozitiv tehnic care realizează deplasarea în spațiu a unor piese prinse într-o mână mecanică, executând astfel operații de alimentare a unor posturi de lucru. Programul de comandă al manipulatorului este unul rigid, fiind conceput special
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu comandă după un program rigid. Manipulatorul industrial este deci un dispozitiv tehnic care realizează deplasarea în spațiu a unor piese prinse într-o mână mecanică, executând astfel operații de alimentare a unor posturi de lucru. Programul de comandă al manipulatorului este unul rigid, fiind conceput special pentru deservirea unui anumit utilaj, dintr-un anumit post de lucru . În manieră similară, pedipulatorul este un IOH capabil de mișcări comandate după un program rigid, el efectuând operații specifice piciorului uman. Instalația de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
poziție, reprogramabil, polivalent, capabil să poziționeze și să orienteze materiale, unelte sau dispozitive specializate, în timpul unor mișcări variabile și programate, destinate executării unor sarcini variate”. Institutul American de Robotică (lb. engleză Robot Institute of America) - RIA definește robotul industrial ca “manipulator multifuncțional, reprogramabil, destinat deplasării materialelor, pieselor, sculelor sau altor dispozitive specializate, prin mișcări variabile programate, pentru a îndeplini diferite sarcini”. ♦ Asociația Britanică de Robotică BRA definește robotul industrial într-o manieră similară cu RIA. Asociația Japoneză de Roboți Industriali JIRA
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industrial este un produs mecatronic, care combină tehnologia mecanică cu cea electronică de tip calculator, cu sisteme avansate de funcționare mecanică în cadrul unui echipament independent, de mare flexibilitate. În raport cu definiția altor IOH, se poate spune că robotul industrial este un manipulator universal cu un program flexibil. Robotul industrial (RI), are un sistem mecanic cu un număr mai mare de grade de libertate decât manipulatorul și lucrează după un program flexibil. Integrarea roboților industriali sau a manipulatoarelor industriale cu utilaje tehnologice, sisteme
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
echipament independent, de mare flexibilitate. În raport cu definiția altor IOH, se poate spune că robotul industrial este un manipulator universal cu un program flexibil. Robotul industrial (RI), are un sistem mecanic cu un număr mai mare de grade de libertate decât manipulatorul și lucrează după un program flexibil. Integrarea roboților industriali sau a manipulatoarelor industriale cu utilaje tehnologice, sisteme de depozitare, transfer, transport, prin legături fizice și informaționale, în scopul structurării unui sistem de fabricație cu un anumit grad de automatizare, a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pârghii, relee electromecanice sau electronice. Aici numerele sunt reprezentate cu ajutorul unor impulsuri electrice, fapt pentru care operațiile la asemenea mașini se fac de mii de ori mai repede decât la aritmometre. • 1956 G. Devol depune cererea de brevet a unui manipulator programabil. • 1956 A luat ființă prima companie ce realiza roboți industriali • 1961 Firma General Motors aplică robotul UNIMATE la operații în turnătorii. • 1971 Se înființează asociația JIRA (Japan Industrial Robot Association). • 1973 Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
5. Transferul sculelor între depozitul magazin și axul principal al mașinii de lucru Practica industrială a dus la dezvoltarea de diverse posibilități de transfer al sculelor între depozitul magazin și axul principal al mașinii de lucru, în funcție de tipul constructiv al manipulatorului mecanic care face schimbarea sculei, dar și de poziția planului în care se află magazinul față de planul axului principal al mașinii. 6.1.6. Controlul automat al stării de uzură a sculelor Sesizarea momentului de uzare a sculei de lucru
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
plane înclinate vibratoare; pe benzi transportoare; etc. o cu jet de aer comprimat; o pe plan înclinat mobil acționat de berbecul presei. ♦ deșeurile individuale de dimensiuni mijlocii sau mari se pot evacua: o prin împingere pe plane înclinate; o cu manipulatoare sau roboți industriali. ♦ deșeurile rezultate din semifabricate sub forma de bandă se pot evacua: o prin utilizarea înfășurătoarelor de deșeu; o prin cădere liberă în containere, sub masa presei; o prin mărunțire cu ajutorul unor poansoane dispuse la sfârșitul schemelor tehnologice
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
este necesar a se prezenta diverse clasificări ale roboților industriali, după diferite criterii, luate în considerare de specialiștii în domeniu. Asemenea clasificări pot avea în vedere următoarele criterii: În funcție de complexitatea funcțiilor îndeplinite, modul de transmitere a informațiilor și flexibilitatea programului: manipulatoare simple, cu număr mic de grade de libertate și flexibilitate redusă a sistemului de comandă; manipulatoare programabile sau roboți programabili, cu 5÷6 grade de libertate și sisteme de comandă ce pot memora intern programe pentru mișcări complexe, care pot
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de specialiștii în domeniu. Asemenea clasificări pot avea în vedere următoarele criterii: În funcție de complexitatea funcțiilor îndeplinite, modul de transmitere a informațiilor și flexibilitatea programului: manipulatoare simple, cu număr mic de grade de libertate și flexibilitate redusă a sistemului de comandă; manipulatoare programabile sau roboți programabili, cu 5÷6 grade de libertate și sisteme de comandă ce pot memora intern programe pentru mișcări complexe, care pot fi: • roboți cu programare rigidă sau cu secvență fixă; • roboți cu programare flexibilă sau cu secvență
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de deplasări: • deplasări locale, de orientare locală a obiectului manipulat; • deplasări regionale, în limitele zonei de lucru; • deplasări globale, în afara zonei de lucru. Pentru exemplificarea celor de mai sus, se prezintă, în continuare, unele elemente de specificație tehnică pentru robotul manipulator multifuncțional IRB140, produs de firma ABB-Robotics, un asemenea robot fiind existent în Laboratorul de Automatizarea și Robotizarea Proceselor Tehnologice din Catedra TCM a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. 7.3
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de lucru se face la un număr mare de posturi de lucru, amplasate pe trasee lungi și complexe, se pot folosi roboți mobili. Pentru robotizarea unor operații de manipulare simple, executate sub comanda operatorului uman, se va prefera utilizarea de manipulatoare industriale simple. În procesele tehnologice de fabricație a unor piese cu dimensiuni de gabarit mari sau cu masă mare, se preferă prelucrarea cu scule deplasate de roboți. Când este necesară creșterea productivității celulei de fabricație flexibile robotizate, se pot folosi
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de senzori, iar la roboții inteligenți apar în plus elemente de inteligență artificială. 7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
în medii cu pericol de explozie, unde se evită acționările electrice. 7.5.3. Sistemul de comandă al roboților industriali Structura de comandă și control vine să întregească robotul industrial ca sistem tehnic funcțional și să-l diferențieze categoric de manipulatorul industrial obișnuit. În această structură intră: o sistemul de comandă și programare, care cuprinde: unitatea de prelucrare a informației (controller); dispozitive de programare și comandă (consolă cu interfață interactivă, computer etc.). o sisteme de senzori și de măsurare. Pentru exemplificarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
ordinea în care decurge procesul de vot. Prin manipularea momentului în care se va analiza un amendament în raport cu alternativele disponibile, conducătorul de sesiune poate controla rezultatul în mod eficient. Rezultatul este stabilitatea democratică, dar sub influența preferințelor politice ale factorului manipulator. Aceasta este prima dată când devine vizibilă o concluzie foarte importantă, care va fi ilustrată mai pe larg în continuare: conform teoriei alegerilor sociale, instituțiile au o importanță foarte mare în construirea unei democrații cu o regulă viabilă a majorității
[Corola-publishinghouse/Science/2240_a_3565]
-
Pe de altă parte nici românii nu pot fi considerați niște sfinți, și de aceea este imposibil să nu găsești printre ei câte-un ticălos. Totuși presa este un factor de manipulare uriaș. În cazul românesc presa nu este numai manipulatoare ci și distructivă, cu atât mai mult cu cât este și conștientă de acest lucru. Și atunci când în creierul unei persoane se imprimă o anumită imagine negativă, nu sunt suficiente 100 de exemple pozitive pentru a o anula. Acum, România
by Alina Harja şi Guido Melis [Corola-publishinghouse/Science/1045_a_2553]
-
regele Carol al II-lea, Iuliu Maniu, Adolf Hitler și, descris în tușe favorabile, ca martir al cauzei naționale, mareșalul Ion Antonescu. Capitolul din manuscris conținând portretul lui Stalin - prezentat ca un dictator egoist și brutal, tiran al propriei familii, manipulator al sufletului rusesc tradițional, dar păcălit de inamicul său, Hitler - a fost, în cele din urmă, definitiv eliminat de cenzură. Acest capitol a putut fi publicat numai în cea de-a treia ediție a cărții, în 199153. Scena-cheie a romanului
[Corola-publishinghouse/Science/84944_a_85729]
-
dilemă, dar au Încercat În mod repetat să „aibă și tortul și să-l și mănânce”. Ken Jowitt merge până acolo Încât anunță „nașterea managerului politic, care se distinge atât prin expertiza sau experiența sa tehnică, cât și prin «priceperea manipulatoare În contextele sociopolitice»”. Cercetarea de față a identificat În elita guvernamentală Ceaușescu un procentaj mare al tipului care pare să corespundă descrierii lui Jowitt. Nu am avut mijloace pentru a atesta „expertiza tehnică”, ci numai pretenția lor de a avea
[Corola-publishinghouse/Administrative/1953_a_3278]
-
statului inerent inflaționist"814. Rothbard îi contrapune un stat retras definitiv din economie și viața economică. El adaugă, vorbind despre Milton Friedman: "Unii cititori ar putea obiecta că Milton Friedman nu crede atât în politicile monetare și fiscale de tip manipulator, cât în augmentarea automată a ofertei monetare de către FED, la o rată anuală de 3-4%. Dar această modificare în raport cu reprezentanții mai vechiului Chicago nu este decât una exclusiv tehnică, provenită din înțelegerea de către Friedman a faptului că manipularea cotidiană, pe
Feţele monedei: o dezbatere despre universalitatea banului by Dorel Dumitru Chiriţescu [Corola-publishinghouse/Administrative/1442_a_2684]
-
Ei ar fi un „neam de traficanți cosmopoliți”, care trăiesc din „exploatarea muncii” altor neamuri, de aceea sunt „disprețuiți și urâți oriunde” (Naționalitatea În artă, 1908) <endnote id="(898, pp. 86-87)"/>. Sigur că mentalitatea care făcea din orice evreu un manipulator de bani și-i considera pe toți cămătarii ca fiind evrei era o gândire bazată pe un stereotip venerabil. În Franța, de exemplu, acest tip de gândire a devenit expresia exagerării prin excelență. Când sunt confruntați cu o exagerare evidentă
Imaginea evreului În cultura română. Studiu de imagologie În context est-central-european by Andrei Oişteanu () [Corola-publishinghouse/Journalistic/835_a_1546]
-
George Voicu, „Paradigma conspiraționistă (I- VIII)”, Sfera politicii, nr. 70-79, 1999-2000. Vezi și nota 608. 503. Willis Johnson, „The myth of Jewish male menses”, Journal of Medieval History, Oxford, vol. 24, nr. 3, 1998, pp. 273-295. 504. Ion Coja, Marele manipulator și asasinarea lui Culianu, Ceaușescu, Iorga, Editura Miracol, București, 1999. 505. Mihai-Răzvan Ungureanu, „Sfârșitul unei instituții - Hahambășia (I)”, În Studia et Acta Historiae Iudaeorum Romaniae, vol. II, Editura Hasefer, București, 1997, pp. 68-107. 506. Radu Rosetti, „Un proces de sacrilegiu
Imaginea evreului În cultura română. Studiu de imagologie În context est-central-european by Andrei Oişteanu () [Corola-publishinghouse/Journalistic/835_a_1546]