5,675 matches
-
inclusiv în săritura corpului din alergare, se datorează, în principal, mușchiului triceps sural (format din mușchii gemeni și solear), cel mai voluminos mușchi al gambei, care se inseră inferior pe calcaneu prin intermediul tendonului lui Achile. Definirea modelului fizic Un model geometric simplificat al articulației gambei, în care sunt relevate ligamentele și tendonul lui Achile, este reprezentat în figura 3.3 [10, 23, 28, 30, 79, 7180]. Funcție de talia (înălțimea) subiectului uman, evidențiată prin cota “H”, se pot calcula antropometric toate dimensiunile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
III sau, altfel spus, punctul de sprijin antero-median al bolții plantare; B reprezintă al doilea punct de sprijin al bolții plantare situat în fața (anterior) piciorului dar lateral (spre exterior), respectiv pe capul oaselor metatarsiene IV și V; D reprezintă centrul geometric al capului articular al astragalului, adică centrul geometric al suprafeței articulare dintre astragal și scoaba gambieră (formată de tibie și fibula). În cazul sprijinului anterior al piciorului, pe linia care unește punctele A și B se consideră, în literatura de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
al bolții plantare; B reprezintă al doilea punct de sprijin al bolții plantare situat în fața (anterior) piciorului dar lateral (spre exterior), respectiv pe capul oaselor metatarsiene IV și V; D reprezintă centrul geometric al capului articular al astragalului, adică centrul geometric al suprafeței articulare dintre astragal și scoaba gambieră (formată de tibie și fibula). În cazul sprijinului anterior al piciorului, pe linia care unește punctele A și B se consideră, în literatura de specialitate [64, 112, 132], că acționează forța de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de reacțiune cu solul, notată Fz în figura 3.3. Dimensiunile antropometrice ale piciorului referitoare la lungimea piciorului, lățimea piciorului (măsurată între punctele de sprijin anterior ale bolții plantare A și B), precum și înălțimea piciorului, măsurată între sol și centrul geometric articular D, se calculează cu expresiile definite pe cotele reprezentate în figura 3.3, variabila de calcul fiind înălțimea totală “H” a individului analizat [23, 149]. Modelul structural al ansamblului gambă - picior, folosit în cele ce urmează ca model mecanic
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
oasele tarsiene, notat cu D; b - reprezintă jumătate din distanța dintre punctele distale de legătură a ligamentelor lateral interior (deltoid) cu oasele tarsiene și lateral exterior (calcaneo-fibular) cu osul calcaneu, respectiv dintre punctele D și P, considerând că există simetrie geometrică pentru aceste puncte de inserție față de axa verticală ce trece prin centru geometric al articulației gleznei; c - reprezintă distanța dintre punctul de inserție a tendonului lui Achile pe calcaneu, notat cu B și punctul distal de legătură a ligamentului deltoid
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de legătură a ligamentelor lateral interior (deltoid) cu oasele tarsiene și lateral exterior (calcaneo-fibular) cu osul calcaneu, respectiv dintre punctele D și P, considerând că există simetrie geometrică pentru aceste puncte de inserție față de axa verticală ce trece prin centru geometric al articulației gleznei; c - reprezintă distanța dintre punctul de inserție a tendonului lui Achile pe calcaneu, notat cu B și punctul distal de legătură a ligamentului deltoid cu oasele tarsiene, notat cu D; d - reprezintă distanța măsurată pe verticală, dintre
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
articulației gleznei; c - reprezintă distanța dintre punctul de inserție a tendonului lui Achile pe calcaneu, notat cu B și punctul distal de legătură a ligamentului deltoid cu oasele tarsiene, notat cu D; d - reprezintă distanța măsurată pe verticală, dintre centrul geometric al articulației gleznei și punctul de inserție pe tibie a mușchiului solear, notat cu C, știut fiind faptul că acest mușchi face legătura între gambă și picior folosind ca terminație pe calcaneu tendonul lui Achile; e - reprezintă distanța măsurată pe
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și punctul de inserție pe tibie a mușchiului solear, notat cu C, știut fiind faptul că acest mușchi face legătura între gambă și picior folosind ca terminație pe calcaneu tendonul lui Achile; e - reprezintă distanța măsurată pe verticală, dintre centrul geometric al articulație gleznei și punctul proximal de legătură a celor două ligamente laterale (deltoid și calcaneo-fibular) cu gamba, respectiv tibia și fibula; h - reprezintă înălțimea piciorului, măsurată pe verticală între sol și centrul geometric al gleznei; l - reprezintă lungimea totală
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
distanța măsurată pe verticală, dintre centrul geometric al articulație gleznei și punctul proximal de legătură a celor două ligamente laterale (deltoid și calcaneo-fibular) cu gamba, respectiv tibia și fibula; h - reprezintă înălțimea piciorului, măsurată pe verticală între sol și centrul geometric al gleznei; l - reprezintă lungimea totală a gambei (între articulațiile genunchiului și gleznei). Toate lungimile, a, b, c, d, e, h, l descrise anterior au fost determinate prin măsurători antropometrice directe pe un lot de 10 subiecți umani voluntari. Totodată
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
reprezintă lungimea totală a gambei (între articulațiile genunchiului și gleznei). Toate lungimile, a, b, c, d, e, h, l descrise anterior au fost determinate prin măsurători antropometrice directe pe un lot de 10 subiecți umani voluntari. Totodată, pentru aprecierea centrului geometric articular, a punctelor de inserție ligamentară sau mușchiulară și a punctelor de sprijin ale bolții plantare s-a apelat la experiența profesională a colegilor de la Catedra de Anatomie a Facultății de Medicină Generală de la Universitatea de Medicină și Farmacie “Gr.
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
va defini poziția unui “pas greșit” a piciorului drept aceea în care sprijinul piciorului pe sol se realizează numai pe una dintre marginile laterale ale acestuia și nu pe toată suprafața plantară, așa cum se observă în figura 3.5. Modelul geometric simplificat al unui “pas greșit” este reprezentat în figura 3.6, când, sprijinirea piciorului pe sol se realizează numai în punctul A, aceasta fiind una dintre pozițiile de sprijin cele mai dezavantajoase care pot conduce la ruperea ligamentului lateral opus
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
va fi: . (3.2) Cu ajutorul matricei cosinusurilor directoare se determină coordonatele punctelor A, B, P și D. Vectorii de poziție ai punctelor A, B, D și P în raport cu reperul sunt: , (3.3) unde a, b, c și h reprezintă mărimi geometrice descrise anterior, la figura 3.4. Matricile asociate vectorilor de poziție sunt: . (3.4) Vectorii de poziție ai acestor puncte în raport cu reperul se obțin folosind matricile cosinusurilor directoare. Matricile asociate vectorilor de poziție ai punctelor scriși în raport cu reperul sunt date
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
influență în recuperarea medicală și antrenamentul sportiv Primul dintre unghiurile variabile evidențiate în modelul biomecanic propus al articulației gleznei este unghiul flexiei plantare și dorsale a piciorului, notat cu , obținut prin oscilația piciorului în jurul axei medio-laterale ce trece prin centrul geometric al articulației, așa cum este reprezentat în figura 3.37. Pentru a obține și mișcarea de inversie-eversie a piciorului, din poziția anterioară (figura 3.36), are loc o rotație în jurul axei O, respectiv axa antero-posterioară, cu unghiul , așa cum este reprezentat în
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
subiecților analizați. Funcțiile de influență au expresiile generice de forma: , (3.5.2) . (3.5.3) Funcțiile de influență ale modelului analitic propus fac legătura dintre modelul matematic și sistemul tehnic de recuperare medicală sau antrenament sportiv. Variația acestor parametri geometrici unghiulari ai modelului este necesar să fie cunoscută în cazul reabilitării articulare a gleznei întrucât ei depind de forțele admisibile din ligamente sau tendonul lui Achile. Atunci când recuperarea medicală este postraumatică, în urma unei rupturi ligamentare sau tendinoase la nivelul gleznei
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
umani, cu vârste cuprinse între 20 și 50 de ani. Valorile tuturor parametrilor antropometrici măsurați sunt date în tabelul 3.2. În afara taliei (H) și masei (m), fiecărui subiect testat i s-au determinat dimensiunile antropometrice ale piciorului, respectiv parametrii geometrici evidențiați în figura 3.4. Graficele de variație ale forței (Fe2) din tendonul lui Achile în timpul mișcării de flexie plantară, obținute în urma rezolvării numerice a sistemului de ecuații (3.47) cu ajutorul programului Matlab, sunt prezentate în figurile 3.16 ..... 3
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unui subiect dat; •variabili: toate mărimile ce caracterizează impactul (forța de impact, locul impactului) și poziția piciorului la impactul cu solul (unghiurile sub care se poziționează piciorul). Concluzii Modelul biomecanic propus pentru studiul articulației gleznei permite următoarele facilități: -definirea parametrilor geometrici independenți ai piciorului și gambei funcție de dimensiunile antropometrice ale membrului inferior, inclusiv poziția punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile, de interes, în cadrul sistemului osos aferent și obținerea funcțiilor analitice ale acestor parametri; -definirea și analiza situațiilor critice
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
ale acestor parametri; -definirea și analiza situațiilor critice care pot conduce la distrugerea sistemului ligamentat și tendinos de interes funcție de poziția piciorului față de sol; -obținerea funcțiilor analitice ale forțelor care apar în sistemul ligamentar și tendinos de interes funcție de parametrii geometrici independenți; -evidențierea valorilor limită ale forțelor din sistemul ligamentar și tendinos analizat care să conducă fie la reabilitare, fie la creșterea performanțelor unghiulare ale articulației gleznei; -posibilitatea extinderii acestui model pentru alte articulații ale membrului inferior uman; -posibilitatea rezolvării numerice
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
se observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au aceeași tendință de evoluție, deosebirile nefiind majore. O posibilă explicație ar fi cea privind aproximațiile făcute pentru coordonatele geometrice ale inserțiilor ligamentelor și tendonului, nefiind efectuate determinări practice pentru acest subiect. Din analiza comparativă se observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au o tendință de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
comparativă se observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au o tendință de evoluție oarecum asemănătoare, deosebirile fiind date de aproximările care s-au făcut în privința coordonatelor geometrice ale punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile. Din analiza comparativă se observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au atât deosebiri, cât și asemănări
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au atât deosebiri, cât și asemănări privind tendința de evoluție, deosebirile putând fi date de aproximările care s-au făcut în privința coordonatelor geometrice ale punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile. Din analiza comparativă se observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au aceeași tendință de evoluție, deosebirile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au aceeași tendință de evoluție, deosebirile nu sunt majore. O posibilă explicație ar fi cea privind aproximațiile făcute pentru coordonatele geometrice ale inserțiilor ligamentelor și tendonului. Din analiza comparativă se observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au o tendință de evoluție oarecum asemănătoare, deosebirile fiind date de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
comparativă se observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au o tendință de evoluție oarecum asemănătoare, deosebirile fiind date de aproximările care s-au făcut în privința coordonatelor geometrice ale punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile. Din analiza comparativă se observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, sunt diferite ca tendință de evoluție
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
se observă faptul că cele două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, sunt diferite ca tendință de evoluție, deosebirile putând fi date și de aproximările care s-au făcut în privința coordonatelor geometrice ale punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile. Din analiza comparativă se observă faptul că celor două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, li se pot găsi asemănări, deosebirile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, li se pot găsi asemănări, deosebirile putând fi date, la fel ca în situațiile anterioare, și de aproximările care s-au făcut în privința coordonatelor geometrice ale punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile. Din analiza comparativă a celor două grafice se observă faptul că celor două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, nu prezintă
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
faptul că celor două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, nu prezintă diferențe majore ca tendință de evoluție, deosebirile putând fi date și de aproximările care s-au făcut în privința coordonatelor geometrice ale punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile. 9. Din analiza comparativă se observă faptul că celor două curbe reprezentând forțele din tendonul lui Achile, obținute prin experiment și respectiv prin calcul analitic, au o tendință de evoluție
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]