747 matches
-
constructivă cât mai simplă cu putință. 5.3.1. Varianta I Sistemul mecanic mobil propus pentru reabilitatea sau antrenamentul gleznei este reprezentat schematic în figurile 5.1, 5.2, 5.3 și 5.4. Din punct de vedere structural, platforma oscilantă se compune dintr-o bară înclinată față de o axă orizontală, de care se leagă, prin intermediul unor cuple de rotație de clasă 5, platforma oscilantă. Bara înclinată are o mișcare de rotație în jurul axei orizontale, ea putând fi imaginată ca o
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
figurile 5.1, 5.2, 5.3 și 5.4. Din punct de vedere structural, platforma oscilantă se compune dintr-o bară înclinată față de o axă orizontală, de care se leagă, prin intermediul unor cuple de rotație de clasă 5, platforma oscilantă. Bara înclinată are o mișcare de rotație în jurul axei orizontale, ea putând fi imaginată ca o dreapta generatoare a unui con (rotație cu punct fix). Pentru limitarea mișcărilor platformei în domeniul impus, aceasta se orientează în poziția dorită prin intermediul unor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
folosind o cuplă cinematică de tip șurub - piuliță la nivelul axei orizontale de rotație. Pentru antrenarea în mișcare de rotație s-a utilizat o transmisie prin lanț. În figurile 5.5 și 5.6 sunt prezentate imagini ale prototipului platformei oscilante construite. Schema structurală a mecanismului ce realizează mișcarea oscilatorie a platformei pe care se solidarizează piciorul este reprezentată în figura 5.6. Platforma propriu-zisă, cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
A. Prin derivarea în raport cu timpul a expresiilor (2) se determină și componentele accelerației punctului A, de forma: . (5.3) Dacă mișcarea de rotație a barei înclinate este uniformă, atunci nu există accelerație unghiulară pentru acest element. Parametrii funcționali pentru platforma oscilantă sunt: înclinarea barei generatoare a celor două conuri, unghi notat cu și viteza unghiulară de rotație . Cei doi parametri sunt variabili, unghiul de înclinare a barei putând fi modificat prin reglarea distanței dintre cele două lagăre de rotație, iar viteza
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
cele două lagăre de rotație, iar viteza unghiulară având o valoare impusă de pacientul sau sportivul care folosește acest mecanism, din condiția de suportabilitate a exercițiului fizic. Indiferent de subiectul uman (pacient sau sportiv) care utilizează acest mecanism de platformă oscilantă, întotdeauna se pornește de la valorile cele mai mici ai parametrilor funcționali, urmând ca valorile să crească treptat. Evident, pentru pacienții aflați la recuperare funcțională, valoarea maximă a unghiului de înclinare a barei generatoare va fi egală cu minimul dintre amplitudinile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și eversiei - inversiei piciorului. Pentru sportivi, valoarea maximă a înclinării barei generatoare va trebui să fie mai mare decât minimul amplitudinilor flexiei plantare - dorsale și eversiei - inversiei piciorului, măsurate cu un goniometru înainte de începerea antrenamentului. Pentru analiza cinematică a platformei oscilante a fost conceput un model tridimensional cu ajutorul programului VisualNastran, reprezentat în figura 5.8. Graficele de variație a vitezelor(Vx, Vy, Vz) de-a lungul celor trei axe de coordonate, precum și viteza absolută (M) sunt date în figura 5.9
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
grafice se observă faptul că viteza liniară(Vx) de-a lungul axei Ox este zero, însă celelalte două componente nu au o variație perfect matematică datorită unor singularități în funcționarea virtuală a platformei, singularități legate de constrângerile impuse pentru ca platforma oscilantă să nu se rotească ea însăși în jurul barei generatoare a conului. Se poate totuși admite că modelul virtual aproximează suficient de bine modelul matematic al platformei oscilante. Astfel, modelul geometric poate fi utilizat pentru proiectarea inginerească a mecanismului platformei oscilante
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
singularități în funcționarea virtuală a platformei, singularități legate de constrângerile impuse pentru ca platforma oscilantă să nu se rotească ea însăși în jurul barei generatoare a conului. Se poate totuși admite că modelul virtual aproximează suficient de bine modelul matematic al platformei oscilante. Astfel, modelul geometric poate fi utilizat pentru proiectarea inginerească a mecanismului platformei oscilante. 5.3.2. Varianta II Datorită faptului că platforma nu avea suficientă stabilitate a fost introdus suplimentar o bielă și un balansier astfel încât mișcările platformei a devenit
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
oscilantă să nu se rotească ea însăși în jurul barei generatoare a conului. Se poate totuși admite că modelul virtual aproximează suficient de bine modelul matematic al platformei oscilante. Astfel, modelul geometric poate fi utilizat pentru proiectarea inginerească a mecanismului platformei oscilante. 5.3.2. Varianta II Datorită faptului că platforma nu avea suficientă stabilitate a fost introdus suplimentar o bielă și un balansier astfel încât mișcările platformei a devenit mai precise (fig. 5.10.). Schema structurală a mecanismului ce realizează mișcarea oscilatorie
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
cinematice de clasă k; k - clasa cuplelor cinematice. Mecanismul considerat de viitor, fiind de famile zero, gradul de mobilitate este: , unde: n=5 C5 = 4 (A,B,D,E) C4 = 0 C3 = 1 (C) C2 = 0 C1 = 0 Mecanismul platformei oscilante prezentat în fig. 5.11. este format din manivela „1”, biela „2” și balansierul „3”, având două cuple de rotație, „A” și „B”, de clasă 5, o cuplă sferică, „C” și cuple de rotație „D” și „E”. Elementul 4 și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
figurile 5.17 și 5.18., faptul că variația unghiulară în jurul axei „x” s-a redus semnificativ, la fel și variația liniară „x”, în timp ce toate celelalte grafice rămân asemănătoare. 5.4. Aspecte privind interdependența dintre unghiul de înclinare al platformei oscilante și mobilitatea articulară a membrului inferior Unghiul de înclinare a platformei oscilante, , coincide, pentru mobilitatea pasivă a gleznei, cu valoarea minimă dintre amplitudinile unghiulare a mișcărilor de flexie plantară - dorsală și eversie - inversie a piciorului. Acest unghi, un parametru funcțional
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
x” s-a redus semnificativ, la fel și variația liniară „x”, în timp ce toate celelalte grafice rămân asemănătoare. 5.4. Aspecte privind interdependența dintre unghiul de înclinare al platformei oscilante și mobilitatea articulară a membrului inferior Unghiul de înclinare a platformei oscilante, , coincide, pentru mobilitatea pasivă a gleznei, cu valoarea minimă dintre amplitudinile unghiulare a mișcărilor de flexie plantară - dorsală și eversie - inversie a piciorului. Acest unghi, un parametru funcțional pentru sistemul tehnic propus, coincide așadar cu una din cele două funcții
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
funcționali pentru fiecare articulație a membrului inferior, pe diversele sectoare de mișcare. Calculând valorile funcțiilor de influență pentru un subiect uman analizat și impunând condiția ca valoarea minimă dintre cele două funcții să fie egală cu unghiul funcțional al platformei oscilante, se realizează „legătura” dintre parametrii modelului biomecanic propus și parametrii constructivi ai mecanismului platformei. 5.5. Concluzii În urma realizării prototipului mecanismului tip platformă oscilantă, care poate fi utilizată atât pentru reabilitarea medicală a articulației gleznei, cât și pentru antrenamentul sportiv
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
condiția ca valoarea minimă dintre cele două funcții să fie egală cu unghiul funcțional al platformei oscilante, se realizează „legătura” dintre parametrii modelului biomecanic propus și parametrii constructivi ai mecanismului platformei. 5.5. Concluzii În urma realizării prototipului mecanismului tip platformă oscilantă, care poate fi utilizată atât pentru reabilitarea medicală a articulației gleznei, cât și pentru antrenamentul sportiv articular al gleznei, s-au remarcat următoarele aspecte: -mecanismul conceput prezintă simplitate constructivă și este ușor de folosit; -există posibilitatea de a modifica valoarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pentru reabilitarea medicală a articulației gleznei, cât și pentru antrenamentul sportiv articular al gleznei, s-au remarcat următoarele aspecte: -mecanismul conceput prezintă simplitate constructivă și este ușor de folosit; -există posibilitatea de a modifica valoarea unghiului de înclinare a platformei oscilante, impunând astfel o amplitudine unghiulară comună mișcărilor de flexie plantară - dorsală și eversie - inversie a piciorului, care; -mișcarea articulară recomandată pentru platforma oscilantă este cea pasivă, fiind necesară sprijinirea coapsei de un reazem iar subiectul așezat pe un scaun; -nu
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
constructivă și este ușor de folosit; -există posibilitatea de a modifica valoarea unghiului de înclinare a platformei oscilante, impunând astfel o amplitudine unghiulară comună mișcărilor de flexie plantară - dorsală și eversie - inversie a piciorului, care; -mișcarea articulară recomandată pentru platforma oscilantă este cea pasivă, fiind necesară sprijinirea coapsei de un reazem iar subiectul așezat pe un scaun; -nu există posibilitatea de a obține unghiuri diferite în același timp pentru flexia și eversia - inversia piciorului, unghiul fiind comun celor două tipuri de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
necesară sprijinirea coapsei de un reazem iar subiectul așezat pe un scaun; -nu există posibilitatea de a obține unghiuri diferite în același timp pentru flexia și eversia - inversia piciorului, unghiul fiind comun celor două tipuri de mișcări; -posibilitatea folosirii platformei oscilante și pentru antrenamentul de încălzire sportivă a articulație gleznei, testările experimentale relevând încălzirea ligamentelor, respectiv elasticizarea lor; -posibilitatea acționării mecanismului manual, așa cum a fost realizat prototipul sau prin utilizarea unui servomotor. 6. CERCETĂRI EXPERIMENTALE PRIVIND GRADULUL DE RECUPERARE ARTICULARĂ MEDICALĂ
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
tarsului, prin mecanismul de producere și multitudinea formelor complexe de manifestare se repercutează negativ asupra individului prin sechelele instalate perturbându-i activitățile motrice, chiar și pe cele mai importante ca: mersul și alergarea, precum și echilibrul static. Cercetările experimentale cu ajutorul platformei oscilante, ale căror rezultate sunt prezente și interpretate în continuare, au urmărit recuperarea funcțională prin kinetoterapie a disfuncționalității apărute după fracturile de maleolă externă. În tabelul 6.1 sunt prezentate câteva date din fișele medicale ale pacienților testați. Programul de recuperare
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
puncte de sprijin; - talon central și degete rectilinii. Abaterea de la aceste criterii de normalitate pot avea diverse cauze, traumatismul fiind cel mai important ca frecvență. Analiza și interpretarea datelor experimentale Rezultatele obținute în urma aplicării tratamentului de recuperare folosind și platforma oscilantă prezentată în capitolul anterior sunt descrise în dinamica evoluției lor, pornind de la valorile înregistrate de un kinetoterapeut la prima examinare și până la ieșirea din tratament a pacienților. În Anexa 2 sunt date fișele de testare individuale, unde sunt consemnate valorile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
la creștera valorilor funcționale a articulației tibio-peroniere. Testingul muscular efectuat a evidențiat o reducere a forței musculare la nivelul tricepsului sural (valoarea era de 3) și la tibialul posterior (valoarea 3). Aplicarea corectă a schemei kinetoterapeut ice, inclusiv cu ajutorul platformei oscilante, au condus la o creștere a forței musculare, începând cu contracțiile izometrice ce au solicitat mobilitatea articulară (faza dureroasă), continuând cu exercițiile rezistive concentrate, excentrice, polimetrice, cu opunerea de rezistență normală, ce a fost bine ghidată și dozată, ajungându-se
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
totală a flexiei dorsale, a adducției, iar un mic deficit de 5ș s-a înregistrat la flexia plantară, ce prezinta valoarea de 40ș. Rezolvarea deficitului funcțional s-a facut prin aplicarea mijloacelor hidrokinetoterapeutice în apa sulfuroasă, a kinetoterapiei cu ajutorul platformei oscilante și a mobilizărilor de întindere a tendonului Achiliean. Forța musculară testată în etapa inițială indica o scădere a valorilor de nivel: -mușchiul triceps sural - valoarea 3; -muschiul tibial posterior - valoarea 4; -muschiul tibial anterior - valoarea 3. Folosirea exercițiilor izometrice și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de recuperare ce existau, s-a juns la o recuperare bună și la integrarea lui socio-profesională. Programul de recuperare s-a continuat prin programul de întreținere kinetoprofilactic, care a dus la consolidarea rezultatelor și prevenirea recidivelor. Concluzii Prin utilizarea platformei oscilante în cadrul programului de recuperare medicală kinetoterapeutică pe lotul celor trei pacienți, s-au putut evidenția următoarele aspecte: reabilitarea articulară a gleznei s-a realizat într-un timp mai scurt decât celelalte recuperări kinetoterapeut ice efectuate pe pacienți cu diagnostice identice
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pacienți, s-au putut evidenția următoarele aspecte: reabilitarea articulară a gleznei s-a realizat într-un timp mai scurt decât celelalte recuperări kinetoterapeut ice efectuate pe pacienți cu diagnostice identice sau asemănătoare; pacienții au suportat foarte bine exercițiile la platforma oscilantă, adaptându-și ei înșiși unghiurile de reabilitare articulară; amplitudinea unghiulară a mișcărilor de flexie și eversie - inversie în urma efectuării programului de exerciții fizice la platforma oscilantă a fost mai mare decât la pacienții cu diagnostice similare dar care nu au
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pacienți cu diagnostice identice sau asemănătoare; pacienții au suportat foarte bine exercițiile la platforma oscilantă, adaptându-și ei înșiși unghiurile de reabilitare articulară; amplitudinea unghiulară a mișcărilor de flexie și eversie - inversie în urma efectuării programului de exerciții fizice la platforma oscilantă a fost mai mare decât la pacienții cu diagnostice similare dar care nu au folosit această platformă; exercițiile la platforma oscilantă s-au încadrat foarte bine în toată terapeutica prin mișcare folosită pe parcursul recuperării articulare. 7. CONCLUZII FINALE Modelarea biomecanică
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
reabilitare articulară; amplitudinea unghiulară a mișcărilor de flexie și eversie - inversie în urma efectuării programului de exerciții fizice la platforma oscilantă a fost mai mare decât la pacienții cu diagnostice similare dar care nu au folosit această platformă; exercițiile la platforma oscilantă s-au încadrat foarte bine în toată terapeutica prin mișcare folosită pe parcursul recuperării articulare. 7. CONCLUZII FINALE Modelarea biomecanică a aparatului locomotor uman reprezintă o temă vastă de cercetare și de aceea, în majoritatea studiilor, este restrânsă la subiecte limitate
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]