13,088 matches
-
sunt cuplate mecanic rotoarele mașinilor asincrone cu rotor bobinat (de preferat-identice) MAB I și MAB II, care au rolul de a menține sincronismul între axele mașinilor de lucru (care realizează arborele electric). Dacă cele două mașini de lucru au cupluri rezistente egale, Mr0, axele Ax1 și Ax2 se rotesc cu aceeași turație n, deci MAB I și MAB II lucrează la aceeași alunecare: s=1-n/n1, unde n1 este turația de sincronism. Conexiunile la inelele rotorice sunt astfel realizate încât
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
curenții secundari ai MAB I și MAB II sunt nuli, aceste motoare nu dezvoltă cupluri, adică funcționează în gol (echivalent cu cazul rotorului deschis). Se presupune că cele două mașini de lucru au caracteristici mecanice identice. În cazul când cuplul rezistent pe arborele ML II , de exemplu, crește, de la Mr0 la Mr0+2Mrs, atunci există tendința scăderii turației n pentru ML II, deci crește alunecarea MAB II. Tensiunea rotorică indusă E2II își modifică atât valoarea cât și poziția în planul reprezentării
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
mașini de lucru sunt egale. Apare o circulație de curenți în circuitele rotorice ale mașinilor MAB I și MAB II, deci se manifestă cupluri care pentru MAB II înseamnă un regim de motor cu preluarea unei părți Mrs, a cuplului rezistent suplimentar, iar pentru MAB I înseamnă un regim de generator, cu încărcarea suplimentară a mașinii A I. În felul acesta cele două motoare A I și A II se vor încărca în mod egal, adică fiecare preia câte un cuplu
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
suplimentar, iar pentru MAB I înseamnă un regim de generator, cu încărcarea suplimentară a mașinii A I. În felul acesta cele două motoare A I și A II se vor încărca în mod egal, adică fiecare preia câte un cuplu rezistent de valori Mr0 +Mrs. Mai precis: A II furnizează mecanic cuplul Mr0 +Mrs mașinii de lucru ML II (diferența de Mrs fiind contribuția MAB II la ML II) iar A I furnizează, de asemenea, Mr0 +Mrs, anume: Mr0 este transmis
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
iar A I furnizează, de asemenea, Mr0 +Mrs, anume: Mr0 este transmis mecanic către ML I, iar diferența Mrs este furnizată rotorului MAB I, transmisă pe cale electrică spre MAB II. Cele două MAB revin la funcționarea în gol atunci când cuplurile rezistente ale celor două ML sunt egale. Mașinile asincrone din arborele electric intervin doar în situațiile apariției de cupluri diferite la mașinile de lucru, cu finalitate de echilibrare a sarcinii. Cuplurile maxime pe care le pot echilibra MAB I și MAB
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
unghiuri dintre rotoare de aproximativ 900. 5.8.5.2 Arborele electric activ Varianta de arbore electric activ (sau fără mașini de egalizare) este prezentată în fig. 5.94. Cele două mașini funcționează cu aceeași alunecare, iar dacă înving cupluri rezistente egale au o comportare similară cu a unei singure mașini care posedă un rezistor rotoric de rezistență 2R. Rezistența Rp este reglabilă și determină valoarea alunecării la care lucrează cele două mașini. În general, se lucrează la valori mari ale
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
lucrează cele două mașini. În general, se lucrează la valori mari ale alunecării, deci apar pierderi importante de putere. Valorile cuplurilor maxime de neuniformitate sunt reduse și corespund la alunecări de s=0,4-0,5. Factorul de neuniformitate a cuplurilor rezistente se definește prin: . 5.8.5.3 Schema electrică echivalentă, circulația puterilor a) Schema electrică echivalentă pe fază a celor două motoare din fig. 5.94 este prezentată în fig. 5.95 a). S-au considerat mărimile secundare raportate la
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
puțin din punct de vedere didactic, o informație tehnică ce conduce la înțelegerea facilă a unui fenomen fizic, acela al rămânerii în urmă, doar ca axă, a armăturii rotorice față de câmpul învârtitor statoric, când pe rotor se aplică un cuplu rezistent; ambele câmpuri (statoric și rotoric) au față de stator aceeași viteză, egală cu cea de sincronism. Mărimea fizică variabilă cu sarcina la această mașină este unghiul intern, notat cu , definit ca unghiul dintre axa rotorului și maximumul undei câmpului rezultant în
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
La gol aceste câmpuri acționează pe aceeași direcție, anume cea a axei polului rotoric, adică 0 . În sarcină (la funcționarea în regim de motor sincron, de exemplu) se manifestă o creștere a acestui unghi, valoarea sa este datorată măririi cuplului rezistent rotoric, care impune producerea în mașină a unui cuplu activ (din cel electromagnetic, care fizic se datorează variației energiei magnetice înmagazinate în câmp) egal și de semn contrar celui rezistent. La mașinile sincrone excitate în curent continuu pe rotor, cuplul
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
creștere a acestui unghi, valoarea sa este datorată măririi cuplului rezistent rotoric, care impune producerea în mașină a unui cuplu activ (din cel electromagnetic, care fizic se datorează variației energiei magnetice înmagazinate în câmp) egal și de semn contrar celui rezistent. La mașinile sincrone excitate în curent continuu pe rotor, cuplul electromagnetic activ depinde sinusoidal de unghiul intern: . Valoarea maximă a cuplului se obține la unghiul intern de Dacă cuplul rezistent crește exagerat, peste maxM , unghiul intern depășește această valoare limită
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
magnetice înmagazinate în câmp) egal și de semn contrar celui rezistent. La mașinile sincrone excitate în curent continuu pe rotor, cuplul electromagnetic activ depinde sinusoidal de unghiul intern: . Valoarea maximă a cuplului se obține la unghiul intern de Dacă cuplul rezistent crește exagerat, peste maxM , unghiul intern depășește această valoare limită iar mașina decroșează (iese din sincronism). Fizic, fenomenele se explică astfel: La gol statorul este echivalent cu un electromagnet care are o axă N -luată ca referință orientată pe direcția
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
perpendiculare, polul N din stator trece acum, la o perturbație oricât de mică, dincolo de zona neutră magnetică a rotorului intrând în interacțiune cu polul N al rotorului, fapt care va avea ca efect diminuarea cuplului activ, astfel că atunci când cuplul rezistent ar avea o tendință de creștere, apare o situație de echilibru instabil, însoțită de creșterea în continuare a unghiului intern, spre valoarea ..elrad În această situație polul N statoric intră în interacțiune cu cel N rotoric, situație manifestată prin apariția
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
poate observa pe fig.5.98 că există o porțiune de variație OQ1 -de pantă pozitivă, la care odată cu creșterea unghiului intern ψ2, crește cuplul. Fenomenele fizice se petrec astfel: se presupune că pe arbore apare un șoc de cuplu rezistent, rotorul are o tendință de rămânere în urmă, deci unghiul dintre axa fluxului rotoric produs de solenația acestei armături (proporțională ca mărime cu curentul rotoric) și axa câmpului învârtitor creat de stator are tendința naturală de creștere. Această modificare este
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
de solenația acestei armături (proporțională ca mărime cu curentul rotoric) și axa câmpului învârtitor creat de stator are tendința naturală de creștere. Această modificare este însoțită și de o creștere a cuplului electromagnetic, care va echilibra noua valoare a cuplului rezistent. Prin rămânerea în urmă a rotorului crește de fapt alunecarea, crește tensiunea indusă în rotor, deci și curentul rotoric, care determină o creștere a cuplului electromagnetic-activ. Mașina va funcționa în noua situație cu o viteză mai mică decât cea anterioară
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
poate observa pe fig.5.101 că există o porțiune de variație OQ1 -de pantă pozitivă, la care odată cu creșterea unghiului intern ψ1, crește cuplul. Fenomenele fizice se petrec astfel: se presupune că pe arbore apare un șoc de cuplu rezistent, rotorul are o tendință de rămânere în urmă, deci unghiul dintre axa fluxului rotoric produs de solenația acestei armături (proporțională ca mărime cu curentul rotoric) și axa câmpului învârtitor creat de stator are tendința naturală de creștere. Această modificare este
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
de solenația acestei armături (proporțională ca mărime cu curentul rotoric) și axa câmpului învârtitor creat de stator are tendința naturală de creștere. Această modificare este însoțită și de o creștere a cuplului electromagnetic, care va echilibra noua valoare a cuplului rezistent. Prin rămânerea în urmă a rotorului crește de fapt alunecarea, crește tensiunea indusă în rotor, deci și curentul rotoric, care determină o creștere a cuplului electromagnetic-activ. Mașina va funcționa în noua situație cu o viteză mai mică decât cea anterioară
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
mașinilor de inducție unde θ este unghiul geometric de rotație; prin derivare în raport cu timpul se obține: (6.19) Ecuația echilibrului de cupluri la axul mașinii are forma cunoscută: , (6.20) unde, în regim de motor: (6.21) este suma cuplurilor rezistente pe arborele mașinii, iar Me este cuplul electromagnetic - activ al mașinii. Cuplurile rezistente mai frecvent întâlnite în practică sunt de natura celor constante statice sau variabile cu viteza după o lege liniară, ca în relația (6.21) sau după o
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
timpul se obține: (6.19) Ecuația echilibrului de cupluri la axul mașinii are forma cunoscută: , (6.20) unde, în regim de motor: (6.21) este suma cuplurilor rezistente pe arborele mașinii, iar Me este cuplul electromagnetic - activ al mașinii. Cuplurile rezistente mai frecvent întâlnite în practică sunt de natura celor constante statice sau variabile cu viteza după o lege liniară, ca în relația (6.21) sau după o lege pătratică (parabolică). Evident, în regim de generator, semnele cuplurilor se inversează. În
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
constante statice sau variabile cu viteza după o lege liniară, ca în relația (6.21) sau după o lege pătratică (parabolică). Evident, în regim de generator, semnele cuplurilor se inversează. În cazul când pe axul mașinii se aplică un cuplu rezistent, având un termen constant și un alt termen proporțional cu viteza rotorului, acestea vor intra în membrul drept al ecuației (6.20) cu semnul negativ, opunându-se cuplului electromagnetic. Ecuațiile: (6.19 - 6.21) se aduc la forme convenabile: (6
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
const). Acest aspect este observat și pe fig. 6.17, unde viteza crește brusc la pornire, urmează un scurt moment de depășire a vitezei sincrone, rotorul revine aproape de sincronism, apoi o dată cu încărcarea viteza scade, iar în final, sub acțiunea cuplurilor rezistente dependente de timp, viteza ajunge la zero. Procesul pornirii în gol a motorului durează aproximativ 0.17s (porțiunea OS). Momentul inițial al conectării la sursă este marcat prin punctul O pe caracteristicile prezentate mai sus. Situația de funcționare la sincronism
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
pe caracteristicile prezentate mai sus. Situația de funcționare la sincronism este evidențiată prin punctul S, regimul nominal prin N, iar regimul de rotor blocat prin P. După pornirea în gol, la momentul t=0.18s, se aplică rotorului un cuplu rezistent de 60Nm (care se adaugă celui de frecări vâscoase de aprox. kzΩ=3Nm), acesta fiind regimul nominal de funcționare (marcat prin N). La momentul t=0.3s se aplică un nou cuplu rezistent, variabil cu timpul care va determina decroșarea
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
0.18s, se aplică rotorului un cuplu rezistent de 60Nm (care se adaugă celui de frecări vâscoase de aprox. kzΩ=3Nm), acesta fiind regimul nominal de funcționare (marcat prin N). La momentul t=0.3s se aplică un nou cuplu rezistent, variabil cu timpul care va determina decroșarea mașinii la momentul t=1s (marcat prin P). Cuplul electromagnetic corespunzător rotorului blocat (egal și cu cuplul de pornire) se situează la valoarea de 75 Nm (fig. 6.16). Pe timpul încărcării, valoarea maximă
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
următoarea succesiune de regimuri, cu indicativul P-S-N: -a) pornirea în gol, când fazele a și b sunt alimentate de la un sistem de tensiuni bifazat simetric, având amplitudinile de 600 V și diferența de fază de /2 rad., cuplul rezistent static fiind nul, pe arbore manifestându-se totuși un cuplu de frecări proporțional cu viteza, care ajunge la aproximativ 3 Nm la sincronism; -b) aplicarea unei sarcini bruște, cu un cuplu static de MN=60Nm la t=0.2s; 358
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
și chiar peste cea nominală), se obține printr-o creștere nesemnificativă a tensiunii aplicate, adică raportul U/f devine apropiat celui de la situația menținerii constante a raportului nominal (când U și f au valorile lor nominale), mai ales la cupluri rezistente mici. Totuși, în sarcină, este necesară o creștere „suplimentară” a tensiunii, dependentă de mărimea sarcinii preluate de motor, creșterea fiind cu atât mai mare cu cât sarcina și deci s este mai mare, dar menținută sub valoarea sa critică. Analitic
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
aplicată primarului de valoare efectivă fixă și pulsație nominală, când fluxul rezultant rotoric variază de la valoarea de scurtcircuit la valoarea de mers în sincronism , punctele de funcționare se plasează în planul de reprezentare între dreptele A2 și A1, funcție de cuplul rezistent pe arbore la aplicația respectivă. La o alimentare astfel încât pulsația tensiunii este de două ori mai mică (aproximativ în același raport fiind diminuată și tensiunea), iar fluxul rezultant rotoric este menținut constant, , se obține caracteristica dată de dreapta B1, având
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]