457 matches
-
39, au fost avute în vedere două grade de libertate, date de articulația propriu-zisă a gleznei și articulația meta - tarso - falangiană. Ceea ce caracterizeză aceste modele nu este numărul de elemente și articulații, ci modul în care elementele sunt interconectate prin intermediul cuplelor motoare, date de grupele musculare. Pe baza reprezentărilor articulare și musculare s-au dezvoltat programe specializate de calculator (software specializat) sau module ale unor programe CAD, care pornesc mai întâi de la modelarea structurală a corpului uman. Astfel, în tabelul 2
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
2.40, fiecare element cinematic este caracterizat de patru parametrii: θ, d, a și α. Pentru un element, θ este unghiul rotației articulare, d este distanța dintre originile axelor care mărginesc elementul, a este distanța dintre axele de rotație ale cuplelor care mărginesc elementul și α este unghiul dintre axele de rotație ale cuplelor care mărginesc elementul cinematic [94]. Cu aceste notații pot fi scrise matriceal relații de legătură între elementele cinematice. Modele cinematice inverse, în care, cunoscându-se numai pozițiile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și α. Pentru un element, θ este unghiul rotației articulare, d este distanța dintre originile axelor care mărginesc elementul, a este distanța dintre axele de rotație ale cuplelor care mărginesc elementul și α este unghiul dintre axele de rotație ale cuplelor care mărginesc elementul cinematic [94]. Cu aceste notații pot fi scrise matriceal relații de legătură între elementele cinematice. Modele cinematice inverse, în care, cunoscându-se numai pozițiile unui elememt final efector, se cer să fie determinate poziția și orientarea tuturor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
sau antrenamentul gleznei este reprezentat schematic în figurile 5.1, 5.2, 5.3 și 5.4. Din punct de vedere structural, platforma oscilantă se compune dintr-o bară înclinată față de o axă orizontală, de care se leagă, prin intermediul unor cuple de rotație de clasă 5, platforma oscilantă. Bara înclinată are o mișcare de rotație în jurul axei orizontale, ea putând fi imaginată ca o dreapta generatoare a unui con (rotație cu punct fix). Pentru limitarea mișcărilor platformei în domeniul impus, aceasta
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
se orientează în poziția dorită prin intermediul unor legături elastice fixate de batiu. În mod practic, extremitățile platformei propriu-zise au fost legate la batiu prin intermediul unor corzi elastice. Unghiul oscilației poate fi modificat prin orientarea corespunzătoare a barei înclinate, folosind o cuplă cinematică de tip șurub - piuliță la nivelul axei orizontale de rotație. Pentru antrenarea în mișcare de rotație s-a utilizat o transmisie prin lanț. În figurile 5.5 și 5.6 sunt prezentate imagini ale prototipului platformei oscilante construite. Schema
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
fig. 5.10.). Schema structurală a mecanismului ce realizează mișcarea oscilatorie a platformei pe care se solidarizează piciorul este reprezentată în figura 5.11. Gradul de mobilitate: unde: f - familia mecanismului; n - numărul total de elemente; Ck - numărul total de cuple cinematice de clasă k; k - clasa cuplelor cinematice. Mecanismul considerat de viitor, fiind de famile zero, gradul de mobilitate este: , unde: n=5 C5 = 4 (A,B,D,E) C4 = 0 C3 = 1 (C) C2 = 0 C1 = 0 Mecanismul platformei
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
ce realizează mișcarea oscilatorie a platformei pe care se solidarizează piciorul este reprezentată în figura 5.11. Gradul de mobilitate: unde: f - familia mecanismului; n - numărul total de elemente; Ck - numărul total de cuple cinematice de clasă k; k - clasa cuplelor cinematice. Mecanismul considerat de viitor, fiind de famile zero, gradul de mobilitate este: , unde: n=5 C5 = 4 (A,B,D,E) C4 = 0 C3 = 1 (C) C2 = 0 C1 = 0 Mecanismul platformei oscilante prezentat în fig. 5.11. este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mobilitate este: , unde: n=5 C5 = 4 (A,B,D,E) C4 = 0 C3 = 1 (C) C2 = 0 C1 = 0 Mecanismul platformei oscilante prezentat în fig. 5.11. este format din manivela „1”, biela „2” și balansierul „3”, având două cuple de rotație, „A” și „B”, de clasă 5, o cuplă sferică, „C” și cuple de rotație „D” și „E”. Elementul 4 și cuplele „D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
E) C4 = 0 C3 = 1 (C) C2 = 0 C1 = 0 Mecanismul platformei oscilante prezentat în fig. 5.11. este format din manivela „1”, biela „2” și balansierul „3”, având două cuple de rotație, „A” și „B”, de clasă 5, o cuplă sferică, „C” și cuple de rotație „D” și „E”. Elementul 4 și cuplele „D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma propriu-zisă (varianta 2), cea pe care se amplasează
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
1 (C) C2 = 0 C1 = 0 Mecanismul platformei oscilante prezentat în fig. 5.11. este format din manivela „1”, biela „2” și balansierul „3”, având două cuple de rotație, „A” și „B”, de clasă 5, o cuplă sferică, „C” și cuple de rotație „D” și „E”. Elementul 4 și cuplele „D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma propriu-zisă (varianta 2), cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
prezentat în fig. 5.11. este format din manivela „1”, biela „2” și balansierul „3”, având două cuple de rotație, „A” și „B”, de clasă 5, o cuplă sferică, „C” și cuple de rotație „D” și „E”. Elementul 4 și cuplele „D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma propriu-zisă (varianta 2), cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție stabilă prin intermediul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
manivela „1”, biela „2” și balansierul „3”, având două cuple de rotație, „A” și „B”, de clasă 5, o cuplă sferică, „C” și cuple de rotație „D” și „E”. Elementul 4 și cuplele „D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma propriu-zisă (varianta 2), cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție stabilă prin intermediul cuplei sferice, a balansierului și a cuplei sferice
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
având două cuple de rotație, „A” și „B”, de clasă 5, o cuplă sferică, „C” și cuple de rotație „D” și „E”. Elementul 4 și cuplele „D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma propriu-zisă (varianta 2), cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție stabilă prin intermediul cuplei sferice, a balansierului și a cuplei sferice cu deget.(figura 5.12.) În acest
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma propriu-zisă (varianta 2), cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție stabilă prin intermediul cuplei sferice, a balansierului și a cuplei sferice cu deget.(figura 5.12.) În acest fel, platforma nu are tendința de rotație în jurul manivelei înclinate, având aceeași mișcare ca a manivelei înclinate, respectiv o rotație pe un con. Sistemul de axe
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma propriu-zisă (varianta 2), cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție stabilă prin intermediul cuplei sferice, a balansierului și a cuplei sferice cu deget.(figura 5.12.) În acest fel, platforma nu are tendința de rotație în jurul manivelei înclinate, având aceeași mișcare ca a manivelei înclinate, respectiv o rotație pe un con. Sistemul de axe de coordonate, folosit în reprezentările din
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de rotație în jurul manivelei înclinate, având aceeași mișcare ca a manivelei înclinate, respectiv o rotație pe un con. Sistemul de axe de coordonate, folosit în reprezentările din figurile are următoarele particularități: axa „x” este orizontală și trece prin cele două cuple de rotație ale mecanismului, fiind de-a lungul axei longitudinale a manivelei; axa „y” este orizontală și este perpendiculară pe axa longitudinală a manivelei; axa „z” este verticală și completeză sistemul triortogonal. Pentru manivelă s-a considerat o rotație completă
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
contra intereselor persoanelor nu se pedepsește deoarece potrivit articolul 19 Cod Penal, când fapta constă într-o acțiune, săvârșirea ei din culpă se pedepsește numai când legea prevede expres aceasta și când fapta constă într-o inacțiune săvârșirea ei din cuplă nu se pedepsește dacă legea exclude culpa<footnote ibidem footnote>. Articolul 246 Cod Penal nu conține dispoziții privind pedepsirea faptei - acțiuni comise din culpă, iar inacțiunea este pedepsită doar dacă este comisă cu intenție. Folosirea expresiei „cu știință” are rolul
ABUZUL ?N SERVICIU CONTRA INTERESELOR PERSOANELOR by Costel VASILACHE () [Corola-publishinghouse/Science/84374_a_85699]
-
1. Tratamentul termic de termosterilizare (apertizare) reprezintă un procedeu de conservare abiotic de natură fizică. Prin tratamente termice se urmărește distrugerea nu numai a agenților biodegradabili, ci și formele sporulate ale acestora (până la un anumit punct). Tratarea termică se poate cuplă cu alte metode de conservare (lactofermentarea, acidifierea artificială). 2. Efectele tratamentului termic: inactivarea enzimelor termopenetrația, ce este influențată de următori factori: consistentă produsului ( căldură trece mai ușor în faza lichidă decât cea solidă). Termopenetrația este fenomenul prin care temperatura pătrunde
Lucrări practice by Steluţa Radu () [Corola-publishinghouse/Science/567_a_934]
-
AAR) din aceeași stație de transformare. În figura 3.16 se prezintă schema unui PT cu bare de MT secționate alimentate din surse diferite cu un transformator de rezervă pentru două transformatoare în sarcină și două instalații de automatizare pe cupla de JT. Capacitatea de transport a sursei 2 și a transformatorului de rezervă se va corela cu puterea consumatorilor care necesită siguranță mărită de pe cea mai încărcată din barele de JT. Liniile de MT (distribuitorii) pot fi alimentați de pe secții
ALIMENTAREA CU ENERGIE ELECTRIC? A CONSUMATORILOR by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/84037_a_85362]
-
cablu pilot, fibră optică, radio). In ceea ce privește instalațiile de MT, în stațiile de conexiuni sau partea de MT a SRA există mai multe soluții: - Sisteme cu bară simplă nesecționată. - Sisteme cu bară simplă secționată. - Sisteme cu bară dublă și cuplă transversală. - Sisteme cu bară dublă din care una secționată. Având în vedere calitatea celulelor executate în momentul de față (celule închise, eventual cu bara și echipamentele capsulate în SF6), se recomandă utilizarea sistemului cu bară simplă secționată, alimentările duble ale
ALIMENTAREA CU ENERGIE ELECTRIC? A CONSUMATORILOR by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/84037_a_85362]
-
de echipamente de acest tip din import, sau distribuție de MT și postul de transformare este mare sau dacă postul de transformare are două alimentări, se recomandă ca în postul de transformare să se realizeze o bară, cu sau fără cuplă longitudinală, cu celule de sosire de la surse și celule de transformator. Prezența barei de MT este legată de realizarea AAR la MT. Dacă AAR se realizează la JT, se poate ca pe partea de MT să fie prevăzute numai separatoare
ALIMENTAREA CU ENERGIE ELECTRIC? A CONSUMATORILOR by Gheorghe Hazi () [Corola-publishinghouse/Science/84037_a_85362]
-
ÎI(VI), fasc. 1-2, 1956, 29-37. 41. Aplicarea teoriei accelerațiilor reduse de ordin oarecare la studiul mecanismelor plane de clasa a treia (în colaborare). Buletinul Inst. Politehnic Iași, ț. ÎI(VI), fasc. 1-2, 1956, 295304. 42. Studiul mecanismelor plane cu cuple cinematice inferioare bazat pe metodă accelerațiilor reduse (în colaborare). Buletinul Inst. Politehnic Iași, ț. ÎI(VI), , fasc. 3-4, 1956, 263-281. 43. O privedennyh uskorenij ljubogo porjadka, interesujuščih teoriju mehanizmov i mašin i nekotoryh ih ekstremaljnyh svoistv. Doklady Akad. Nauk SSSR
Volum memorial dedicat foştilor profesori şi colegi by Alexandru Cărăuşu, Georgeta Teodoru () [Corola-publishinghouse/Science/91776_a_92841]
-
aduce; aglomerație; alesul; a alunga; amicitate; apropia; aranja; așteaptă; așteptare; aventură; un băiat; bere; bucurii; cafenea; cappucino; căsători; cină; pe cine?; cu cineva; cu cineva drag; ciocni; cîrciumă; coincidență; colegi; combina; comunicare; la corn; a cuceri; a te cunoaște; cunoscuți; cupla; cuplu; cupluri; curiozitate; a da ochi; dată; prima dată; demult; descoperi; a desfășura; a despărți; deștepți; dorință; drăguț; în drum; durere; dușman; ea; pe ea; el; Elena; emoții; experiență; facebook; familie; o familie; fata; față; față în față; făptașul; femeia
[Corola-publishinghouse/Science/1496_a_2794]
-
Adrian Cristea, ca imagine mă refer, l-a găsit pe Slav. Știi cum procedează asta? Are liste, urmărește tot timpul tabloidele. De la Botezatu a învățat asta. Urmărește și își face planuri și teorii conspiraționiste, cam cu cine s-ar putea cuplă", a declarat Luis Lazarus la Antenă 2 în emisiunea lui Criști Brancu. Lazarus l-a compătimit pe Victor Slav, noul iubit al Biancăi: "Săracul! Îl compătimesc pe asta. Băi Victore, să iei tu wc-ul ambulant al televiziunilor? Sună mai bine
Bianca Drăguşanu, o căpușă, se lipește de orice și suge tot. Vezi cine a spus by Crişan Andreescu () [Corola-journal/Journalistic/72757_a_74082]
-
Marin Mincu, "Poezia română actuala " ("De la Adela Greceanu la Leonid Dimov") vol. I și ÎI, n-a trecut decât un an. S țiind că , la noi, ie rarhiile, listele pentru protejații literări se întocmesc de anumite ga ști/ alianțe/ partidute/ cuplă ríi (1) ocazionale/ interese de sezon/ afaceríi, am pus, din obișnuință , rezultatele tinerei sibience pe seama "sforă riei" românești, o stră veche îndeletnicire politică și culturală . Totuși, în cazul Adelei G., există speranță că sensibilitatea, inteligență, curajul și talentul domnișoarei g.
Ringul poetic by Rodica Draghincescu () [Corola-journal/Journalistic/18070_a_19395]