13,371 matches
-
calităților atenției (distribuția, mobilitatea și concentrarea); Deficiențele fizice și/sau neuro-motorii și tulburările psihomotorii Deficiențele fizice și/sau neuromotorii, afectând în special componentele motrice ale persoanei, sunt determinate în principal de afectarea structurilor și funcțiilor neuronale de la nivel central sau periferic, responsabile de funcționarea mecanismului neuromuscular. Deficiențele sau tulburările psihomotorii sunt determinate, în principal, de calitatea proceselor psihice care influențează controlul și funcționarea mecanismului neuromuscular (nu putem vorbi despre reacții/efecte neuromotrice fără o minimă influență a factorului psihic, la fel
Creativitatea artistică la copilul cu dizabilități by Cleopatra Ravaru () [Corola-publishinghouse/Science/688_a_1327]
-
ochi au rolul de a percepe senzațiile luminoase și a ajuta omul să descopere obiectele din jur, din punct de vedere al formei, culorii și distanței. Analizatorul vizual este alcătuit dintr-un segment central (nervul optic, neuroni etc) și altul, periferic, format din globul ocular și anexele sale. Globii oculari sunt situați în orbite și sunt protejați în fața de pleoape care sunt prevăzute cu niste perișori numiți cili. În spatele pleoapei se află o membrana numită conjuctiva care, atunci cînd pleoapele se
Bolile înțelesul tuturor. In: Bolile pe înțelesul tuturor by Maria Onica () [Corola-publishinghouse/Science/456_a_764]
-
circulatorie constă în conducerea oxigenului prin artere în țesuturi și a dioxidului de carbon adus de la țesuturi în vene la plămân pentru eliminare. Pot influența acest fenomen: cantitatea de hemoglobina din sânge, debitul cardiac, numărul de hematii-globule roșii, permeabilitatea rețelei periferice arteriale. Etapă tisulara reprezintă schimbul de gaze dintre sânge și țesuturi cu ajutorul unui sistem enzimatic complex. Factorii care asigură normalitatea respirației sunt: Factori biologici varsta-la copil, frecvență respirației este mai mare decât la adulți sexul-la femei frecvență respirației este la
Bolile înțelesul tuturor. In: Bolile pe înțelesul tuturor by Maria Onica () [Corola-publishinghouse/Science/456_a_764]
-
acest lucru. ATENȚIE! Este la fel de dăunător să vă măsurați zilnic tensiunea. Folosiți cabinetul medicului de familie și invitațiile la control chiar și atunci când vă simțiți bine (nu va doare nimic pentru că tensiunea nu este însoțită de dureri). Arteritele Bolile arterelor periferice pot fi de origine funcțională, din categoria cărora face parte Boală Raynaud (boală este rar întâlnită) și de cauză organică din care face parte sindromul de ischemie acută care constă în obliterarea sau suprimarea fluxului arterial. Acest sindrom apare în
Bolile înțelesul tuturor. In: Bolile pe înțelesul tuturor by Maria Onica () [Corola-publishinghouse/Science/456_a_764]
-
vărsături alimentare și bilioase. La nivel intestinal apar scaune diareice, numeroase (5-20) cu modificări de consistentă și culoare. Febră și frisoanele pot fi însoțite de tenesme (senzații de eliminări de scaun fără rezultat). În cauze mai grave se instalează colapsul periferic (mâini și picioare reci), transpirații, scăderea tensiunii și a temperaturii. Bolnavul mai prezintă sete, eliminări urinare redusestare de deshidratare. Enterita cronică constă în: dureri abdominale surde, abdomen balonat cu zgomote hidroaerice, grețuri, vărsături, scăderea poftei de mâncare, la început scaunul
Bolile înțelesul tuturor. In: Bolile pe înțelesul tuturor by Maria Onica () [Corola-publishinghouse/Science/456_a_764]
-
AVR............................................ ......................... 62 Arhitectura Microchip PIC ............................................... ................. 63 Arhitectura Texas Instruments MSP430......................................... ... 66 2.5. Criterii de alegere a microcontrolerului pentru o anumită aplicație 68 3. Memoria sistemelor embedded ............................................... ............... 70 3.1. Introducere.................................... ............................................... . .. 70 3.2. Tipuri de memorie ............................................... ........................... 73 4. Dispozitivele periferice ale sistemelor embedded.................................. 81 4.1. Tehnici de accesare a dispozitivelor periferice............................... 81 4.2. Liniile digitale de I/ O............................................ .......................... 83 4.3. Module timer ............................................... ................................... 90 4.4. Convertoare AD și DA ............................................... .................... 98 4.5. Circuite de comandă a afișoarelor
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
5. Criterii de alegere a microcontrolerului pentru o anumită aplicație 68 3. Memoria sistemelor embedded ............................................... ............... 70 3.1. Introducere.................................... ............................................... . .. 70 3.2. Tipuri de memorie ............................................... ........................... 73 4. Dispozitivele periferice ale sistemelor embedded.................................. 81 4.1. Tehnici de accesare a dispozitivelor periferice............................... 81 4.2. Liniile digitale de I/ O............................................ .......................... 83 4.3. Module timer ............................................... ................................... 90 4.4. Convertoare AD și DA ............................................... .................... 98 4.5. Circuite de comandă a afișoarelor cu cristale lichide ................... 108 4.6. Module de comunicație serială asincronă..................................... 119
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
Primul capitol reprezintă o introducere în problematica sistemelor embedded, a conceptelor și terminologiei asociate. Următoarele trei capitole descriu detaliat, cu accent pe aspectele hardware, componentele electronice principale ale oricărui sistem embedded, respectiv unitatea centrală de prelucrare (procesorulă, memoria și echipamentele periferice. Capitolul 5 analizează posibilitățile de alimentare, pornind de la baterii, acumulatoare și rețeaua națională de energie electrică, ajungând la alimentarea autonomă conceptul actual de energy harvestingprin valorificarea energiei luminoase, termice, mecanice sau electromagnetice disponibile în mediul înconjurător sistemului. Capitolul 6 prezintă
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
pentru culegerea de informațiiă, unitate de calcul (CPUĂ, soft specializat, elemente de ieșire - actuatoare (pentru controlul unor fenomene fiziceă. Un microcalculator reprezintă un ansamblu ce include unitatea de calcul, memorii (de date / programă și dispozitive de intrare/ieșire sau dispozitive periferice. Unitatea de calcul centrală (CPUĂ, denumită uneori procesor, este o componentă dintr-un microcalculator care interpretează programul de instrucțiuni si procesează datele (efectuează operații aritmetice și logiceă. Microprocesorul de uz general este un circuit care incorporează toate funcțiile unei unități
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
ARM11 ARM1176JZF-S GPU Broadcom VideoCore IV Memorie RAM 256Mbytes 512MBytes Porturi USB 1 2 (prin hub USBĂ Ieșire video Composite, HDMI Ieșire audio Jack, HDMI Memorie nevolatilă Slot Secure Digital|SD / MMC / SDIO Rețea locală Nu Ethernet 10/100MBps Dispozitive periferice Pini I/O, interfețe SPI, I2C, I2S, UART Consum (U=5Vccă 300mA 700mA Dimensiuni 85.0x56.0mm x 15mm 85.0x56.0mm x 17mm Masă totală 31g 40g O critică adusă de anumiți utilizatori ai acestor sisteme este alegerea procesorului
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
Construcția și tehnologia sistemelor embedded 22 În figura 1.13 este prezentat un modul inteligent integrat în aparatura hidraulică dezvoltat de autor. Acest sistem embedded este construit în jurul unui microcontroler pe 16 biți ce dispune de un set bogat de periferice integrate. Puterea sa de procesare permite efectuarea rapidă a calculelor cerute de algoritmii de control uzuali necesari sistemelor electrohidraulice. aă bă Figura 1.13 Modul electronic integrat în dispozitive hidraulice: aă Structura hardware; bă Servovalvă cu modul în cauză Arhitectura
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
moduri de operare, de consum din ce în ce mai redus, după cum se poate observa în figura alăturată. Modurile de funcționare prezentate Țin seama de următoarele necesități: Consum cât mai mic; Viteză de procesare și transferuri de date cât mai rapide; Minimizarea consumului modulelor periferice individuale. Figura 2.21 Modurile de consum redus ale microcontrolerelor MSP430X2XXX Modurile de consum redus LPM0 ... LPM4 se configurează cu ajutorul biților CPUOFF, OSCOFF, SCG0, și SCG1 din registrul de stare al procesorului. Avantajul de a avea acești biți în registrul
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 43 consum redus a microcontrolerului, ca și cel de „trezire” wake up - pentru revenirea în modul activ. Modul activ: procesorul, toate generatoarele de tact și modulele periferice activate funcționează. Consumul este de ordinul 300μA. După reset, microcontrolerul MSP430 pornește în modul activ. Orice întrerupere comută automat dispozitivul în acest mod. Consumul poate fi redus prin reducerea tensiunii de alimentare (valoare minimă 1.8VĂ și a frecvenței de
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
cu aceste valori limită, consumul în modul activ ajunge chiar la 200μA. LPM0: procesorul și generatorul de tact MCLK sunt dezactivate, dar celelalte oscilatoare SMCLK și ACLK rămân active. Acest mod se utilizează când procesorul nu este necesar dar anumite periferice ce necesită semnal de tact rapid (SMCLK, DCOĂ trebuie să funcționeze. Consumul acestui mod e de circa 85μA. LPM3: procesorul și generatoarele de tact MCLK, SMCLK, și DCO sunt dezactivate, doar oscilatorul ACLK cu cristal de cuarț de 32768Hz și
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
ce necesită semnal de tact rapid (SMCLK, DCOĂ trebuie să funcționeze. Consumul acestui mod e de circa 85μA. LPM3: procesorul și generatoarele de tact MCLK, SMCLK, și DCO sunt dezactivate, doar oscilatorul ACLK cu cristal de cuarț de 32768Hz și perifericele bazate pe acest semnal de tact rămân active. Acesta este modul de consum redus standard recomandat de Texas Instruments pentru minimizarea consumului aplicației, iar microcontrolerul este capabil să se trezească singur la intervale regulate. Consumul acestui mod este de circa
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
sau întrerupere nemascabilă. Modul acesta se mai numește „RAM retention” pentru că păstrează conținutul memoriei și al registrelor de lucru. Consumul este minim în acest caz, circa 100nA. Pentru a beneficia de modurile de consum redus, lucrul cu întreruperi este obligatoriu. Perifericele care funcționează cu un semnal de tact dezactivat de modul de consum redus sunt automat dezactivate și nu pot genera întreruperi. Creșterea gradului de miniaturizare Pe lângă reducerea consumului de energie, o tendință importantă a sistemelor embedded, în special a dispozitivelor
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
15]Ă Structura unui SoC de tip ATOM E6xxx pentru aplicații embedded este prezentată în figura 2.27 și cuprinde aproape toate elementele realizării unui sistem de calcul complet - procesor, subsistem grafic și audio, magistrală de extensie PCI Express, elemente periferice specifice aplicațiilor embedded (timere, controller de întreruperi, ceas de timp real, interfață serială sincronă SPI, porturi de intrare-ieșire de uz generală și controller de memorie DDR2. Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
date. Advanced System Bus (ASBĂ pentru conectarea modulelor de performanță, mai simplu decât modul AHB Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 53 Advanced Peripheral Bus (APBĂ asigură o interfață simplă cu dispozitivele periferice ce necesită transferuri lente de date. Interfața AMBA este folosită și în dispozitivele actuale bazate pe nuclee avansate ARM Cortex iar un microcontroler tipic cu nucleu procesor ARM incorporează de obicei 2 din aceste magistrale, AHB sau ASB și APB
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
structură mai avansată: Figura 2.38 Structura nucleului ARM Cortex-M0+ ([53]Ă Nucleul Cortex-M1 oferă în plus interfețe mai rapide la memorie: Figura 2.39 Structura nucleului ARM Cortex-M1 ([53]Ă Nucleul Cortex-M3 oferă în plus interfață avansată cu dispozitivele periferice și unitate de protecție a memoriei: Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 57 Figura 2.40 Structura nucleului ARM Cortex-M3 ([53]Ă Cel mai performant membru al familiei Cortex-M, nucleul Cortex-M4
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
este destinat aplicațiilor critice medicale și de control industrial (automatizări industriale, PLC, producția și distribuția energiei, defibrilatoare și infuzoare, echipamente medicale cu radiațiiă și oferă mecanisme multiple de detecție și corecție a erorilor, de control în timp real al dispozitivelor periferice de procesare de semnal și de comunicație cu exteriorul prin interfețe standard (SPI, I2C, CAN, UART, Ethernetă. Figura 2.43 Microcontroler cu siguranță sporită în funcționare TI Hercules RM4X([61]Ă Dispozitivele bazat pe nuclee Cortex-A se găsesc în
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
Figura 2.45 Conectarea memoriei externe la microcontrolerul Intel 8051 Dispozitivele derivate din 8051 vin cu o serie de îmbunătățiri inexistente în circuitul 8051 original - memorie de program flash programabilă în circuit, cantități mai mari de memorie RAM, mai multe periferice - convertoare AD, timere, circuite de comunicație (UART, SPI, USBĂ Structura unui astfel de dispozitiv, Atmel AT89C5132 este prezentată în figura 2.46. Figura 2.46 Structura unui microcontroler compatibil 8051- Atmel AT89C5132 În dezvoltarea de aplicații bazate pe microcontrolere compatibile
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
unui microcontroler din această familie. Figura 2.47 Arhitectura generală a unui microcontroler pe 8 biți Atmel AVR Microcontrolerele AVR dispun de cantități mari de memorie de program flash integrată, memorie RAM de date, precum și o selecție largă de dispozitive periferice integrate. Structura unui microcontroler cu set extins de periferice integrate, ATMega 2560, este prezentată în figura 2.48. Un procesor Atmel complet descris Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 63 Figura 2
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
generală a unui microcontroler pe 8 biți Atmel AVR Microcontrolerele AVR dispun de cantități mari de memorie de program flash integrată, memorie RAM de date, precum și o selecție largă de dispozitive periferice integrate. Structura unui microcontroler cu set extins de periferice integrate, ATMega 2560, este prezentată în figura 2.48. Un procesor Atmel complet descris Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 63 Figura 2.48 Structura internă a microcontrolerului Atmel ATMega 2560 Uneltele
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
execuția instrucțiunilor, existența unei game foarte largi de modele cu diferite capsule, de la 5 la 100 de terminale, prețul scăzut, capabilitatea mare de curent (20mA per pină a porturilor I/O, existența unei game largi de programatoare ieftine, multitudinea de periferice integrate (timere, convertoare AD și DA, interfețe de comunicație seriale, CAN, LIN, USB, comanda afișoarelor LCDĂ. Un alt avantaj este existența variantelor cu gamă extinsă de temperatură, -40...125oC, pentru aplicații în industria automobilului. Microcontrolerele Microchip sunt împărțite pe mai
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
8 biți, iar instrucțiunile sunt pe 12/14 biți; PIC18 sunt microcontrolere cu performanțe îmbunătățite, cu instrucțiuni pe 16 biți; PIC24 și dsPIC sunt microcontrolere pe 16 biți cu arhitectură complet îmbunătățită și cu un set mult mai bogat de periferice integrate; PIC32 sunt microcontrolere pe 32 de biți bazate pe nucleul MIPS32 M4K și au performanțe extrem de mari, specifice procesoarelor pe 32 de biți; Structura unui microcontroler mediu din această familie, PIC18F4550, este prezentată în figura alăturată. Capitolul 2 Unitatea
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]