46,969 matches
-
a tensiunii v A de la ieșirea invertorului. Tensiunile vB și vC vor avea forme de undă identice, însă vor fi defazate în urma tensiunii vA cu 3 2π rad și respectiv 3 4π rad. În procesul de generare a semnalelor de comandă se folosesc trei unde sinusoidale de referință. Toate aceste unde se compară cu o undă triunghiulară unică, vtr . Semnalele de comandă se generează respectând următoarea logică: dacă trrA vv > se comandă tranzistorul Q+A; dacă trrA vv < se comandă tranzistorul
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
în urma tensiunii vA cu 3 2π rad și respectiv 3 4π rad. În procesul de generare a semnalelor de comandă se folosesc trei unde sinusoidale de referință. Toate aceste unde se compară cu o undă triunghiulară unică, vtr . Semnalele de comandă se generează respectând următoarea logică: dacă trrA vv > se comandă tranzistorul Q+A; dacă trrA vv < se comandă tranzistorul Q-A; dacă trrB vv > se comandă tranzistorul Q+B; dacă trrB vv < se comandă tranzistorul Q-B; dacă trrC vv > se
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
formele de undă ale tensiunii de la ieșirea invertorului. La trasarea formelor de undă a tensiunii vA s-a presupus că impedanțele de sarcină sunt egale. În figura 8.3. este prezentat sugestiv modul de realizare în practică a sistemului de comanda implementat cu ajutorul unei structuri integrate de comanda (microcontrolere) pentru un sistem trifazat . 8.2 Caracteristicile sistemelor de comanda cu microcontroler în comanda invertoarelor. Sistemele de comandă implementate cu microcontroler pentru comanda invertoarelor trifazate trebuie să asigure unele cerințe, printre cele
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
invertorului. La trasarea formelor de undă a tensiunii vA s-a presupus că impedanțele de sarcină sunt egale. În figura 8.3. este prezentat sugestiv modul de realizare în practică a sistemului de comanda implementat cu ajutorul unei structuri integrate de comanda (microcontrolere) pentru un sistem trifazat . 8.2 Caracteristicile sistemelor de comanda cu microcontroler în comanda invertoarelor. Sistemele de comandă implementate cu microcontroler pentru comanda invertoarelor trifazate trebuie să asigure unele cerințe, printre cele mai importante fiind: generarea unui sistem trifazat
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
presupus că impedanțele de sarcină sunt egale. În figura 8.3. este prezentat sugestiv modul de realizare în practică a sistemului de comanda implementat cu ajutorul unei structuri integrate de comanda (microcontrolere) pentru un sistem trifazat . 8.2 Caracteristicile sistemelor de comanda cu microcontroler în comanda invertoarelor. Sistemele de comandă implementate cu microcontroler pentru comanda invertoarelor trifazate trebuie să asigure unele cerințe, printre cele mai importante fiind: generarea unui sistem trifazat simetric la bornele sarcinii, stabilirea automată a numărului de impulsuri pe
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
sarcină sunt egale. În figura 8.3. este prezentat sugestiv modul de realizare în practică a sistemului de comanda implementat cu ajutorul unei structuri integrate de comanda (microcontrolere) pentru un sistem trifazat . 8.2 Caracteristicile sistemelor de comanda cu microcontroler în comanda invertoarelor. Sistemele de comandă implementate cu microcontroler pentru comanda invertoarelor trifazate trebuie să asigure unele cerințe, printre cele mai importante fiind: generarea unui sistem trifazat simetric la bornele sarcinii, stabilirea automată a numărului de impulsuri pe o perioadă, furnizarea unor
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
figura 8.3. este prezentat sugestiv modul de realizare în practică a sistemului de comanda implementat cu ajutorul unei structuri integrate de comanda (microcontrolere) pentru un sistem trifazat . 8.2 Caracteristicile sistemelor de comanda cu microcontroler în comanda invertoarelor. Sistemele de comandă implementate cu microcontroler pentru comanda invertoarelor trifazate trebuie să asigure unele cerințe, printre cele mai importante fiind: generarea unui sistem trifazat simetric la bornele sarcinii, stabilirea automată a numărului de impulsuri pe o perioadă, furnizarea unor impulsuri de comandă conform
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
sugestiv modul de realizare în practică a sistemului de comanda implementat cu ajutorul unei structuri integrate de comanda (microcontrolere) pentru un sistem trifazat . 8.2 Caracteristicile sistemelor de comanda cu microcontroler în comanda invertoarelor. Sistemele de comandă implementate cu microcontroler pentru comanda invertoarelor trifazate trebuie să asigure unele cerințe, printre cele mai importante fiind: generarea unui sistem trifazat simetric la bornele sarcinii, stabilirea automată a numărului de impulsuri pe o perioadă, furnizarea unor impulsuri de comandă conform unor strategii date, controlul lățimii
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
de comandă implementate cu microcontroler pentru comanda invertoarelor trifazate trebuie să asigure unele cerințe, printre cele mai importante fiind: generarea unui sistem trifazat simetric la bornele sarcinii, stabilirea automată a numărului de impulsuri pe o perioadă, furnizarea unor impulsuri de comandă conform unor strategii date, controlul lățimii minime a factorului de comandă, etc. Implementarea strategiei PWM pe microcontroler în comanda invertoarelor determină simplificări hardware, siguranța în funcționare, compatibilitate cu controlul realizat de un calculator și nu în ultimul rând un cost
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
asigure unele cerințe, printre cele mai importante fiind: generarea unui sistem trifazat simetric la bornele sarcinii, stabilirea automată a numărului de impulsuri pe o perioadă, furnizarea unor impulsuri de comandă conform unor strategii date, controlul lățimii minime a factorului de comandă, etc. Implementarea strategiei PWM pe microcontroler în comanda invertoarelor determină simplificări hardware, siguranța în funcționare, compatibilitate cu controlul realizat de un calculator și nu în ultimul rând un cost redus. De asemenea cu ajutorul microcontrolerului este posibilă realizarea unor funcții de
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
generarea unui sistem trifazat simetric la bornele sarcinii, stabilirea automată a numărului de impulsuri pe o perioadă, furnizarea unor impulsuri de comandă conform unor strategii date, controlul lățimii minime a factorului de comandă, etc. Implementarea strategiei PWM pe microcontroler în comanda invertoarelor determină simplificări hardware, siguranța în funcționare, compatibilitate cu controlul realizat de un calculator și nu în ultimul rând un cost redus. De asemenea cu ajutorul microcontrolerului este posibilă realizarea unor funcții de comandă și control, în acest sens vorbind de
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
etc. Implementarea strategiei PWM pe microcontroler în comanda invertoarelor determină simplificări hardware, siguranța în funcționare, compatibilitate cu controlul realizat de un calculator și nu în ultimul rând un cost redus. De asemenea cu ajutorul microcontrolerului este posibilă realizarea unor funcții de comandă și control, în acest sens vorbind de bucle de reglaj, de comanda a mai multor echipamente de acționare, de interconectarea cu o unitatea centrală, etc. Toate aceste aspecte pozitive enumerate nu fac altceva decât să susțină ideea realizării unei optimizări
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
siguranța în funcționare, compatibilitate cu controlul realizat de un calculator și nu în ultimul rând un cost redus. De asemenea cu ajutorul microcontrolerului este posibilă realizarea unor funcții de comandă și control, în acest sens vorbind de bucle de reglaj, de comanda a mai multor echipamente de acționare, de interconectarea cu o unitatea centrală, etc. Toate aceste aspecte pozitive enumerate nu fac altceva decât să susțină ideea realizării unei optimizări la nivel hardware și software atunci când în comanda unui invertor se utilizează
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
bucle de reglaj, de comanda a mai multor echipamente de acționare, de interconectarea cu o unitatea centrală, etc. Toate aceste aspecte pozitive enumerate nu fac altceva decât să susțină ideea realizării unei optimizări la nivel hardware și software atunci când în comanda unui invertor se utilizează microcontrolerul. Impulsurile de comandă pentru puntea trifazată sunt generate de sistemul cu microcontroler. Într-un interval de 10ms sunt generate 100 de impulsuri, numărul de impulsuri derivând din alegerea indicelui de modulație în frecvență m=fc
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
echipamente de acționare, de interconectarea cu o unitatea centrală, etc. Toate aceste aspecte pozitive enumerate nu fac altceva decât să susțină ideea realizării unei optimizări la nivel hardware și software atunci când în comanda unui invertor se utilizează microcontrolerul. Impulsurile de comandă pentru puntea trifazată sunt generate de sistemul cu microcontroler. Într-un interval de 10ms sunt generate 100 de impulsuri, numărul de impulsuri derivând din alegerea indicelui de modulație în frecvență m=fc/fs=5kHz/50Hz. Duratele acestor impulsuri trebuie să
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
celor trei inversoare se poate observa că din sistemul de control sunt generate numai trei semnale, câte unul pentru fiecare fază a invertorului. Pinul P4.5 va fi ieșire de ’’strobare’’ pentru controlul global al optocuploarelor. Interfața între circuitul de comandă și cel de forță este asigurat de șase optocuploare (OC1,...OC6), asigurând în acest mod separarea galvanică între cele două părți ale invertorului. Starea comutatoarelor S1, S3 și S5 este controlată direct de ieșirile din portul 4 prin octeții de
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
de timerul T2. Starea comutatoarelor S2, S4 și S6 rezultă prin inversarea stărilor respectiv a comutatoarelor S1, S3 și S5. Operațiunea se realizează la nivel hardware cu ajutorul inversoarelor I1, I2 și I3. Prin urmare din software se va sigura doar comanda comutatoarelor S1, S3 și S5. În tabel se indică cu S operațiunea de ’’set’’ a timerului T2 realizată cu ajutorul registrelor de comparare, iar cu R, operațiunea de ’’reset’’. Din cauza cuantificării intervalelor de timp (cuantă de o microsecundă), rezultă o anumită
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
împărți în 6 intervale distincte. Acest fapt este evidențiat prin momentele de timp de 3.333, 6.666, 9.999, 13.332, 16.665 și 19.998 microsecunde. La aceste momente de timp se produc anumite modificări în ordinea de comandă. Programul de comandă a invertorului va fi rulat în buclă. O buclă va avea lungimea de 19.998 microsecunde. La sfârșitul acestui interval de timp se comandă ’’resetul’’ timerului T2, prin setarea pinului P4.4 din portul 4 conectat la
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
intervale distincte. Acest fapt este evidențiat prin momentele de timp de 3.333, 6.666, 9.999, 13.332, 16.665 și 19.998 microsecunde. La aceste momente de timp se produc anumite modificări în ordinea de comandă. Programul de comandă a invertorului va fi rulat în buclă. O buclă va avea lungimea de 19.998 microsecunde. La sfârșitul acestui interval de timp se comandă ’’resetul’’ timerului T2, prin setarea pinului P4.4 din portul 4 conectat la pinul P1.5
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
un salt lung necondiționat la zona de program unde începe controlul unei perioade a invertorului trifazat. 8.3 Invertorul trifazat comandat cu microcontrolerului 80C552 Sistemul de acționare a motoarelor electrice este realizat din două părți distincte și anume partea de comandă și partea de forță. Indiferent de soluția utilizată în realizarea comenzilor (circuite integrate specializate, microcontrolere, etc) principiul de generarea a semnalelor de comandă are la bază una din strategiile modulație PWM (sinusoidală, fazorială, etc). Structura de forță poate fi implementată
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
unei perioade a invertorului trifazat. 8.3 Invertorul trifazat comandat cu microcontrolerului 80C552 Sistemul de acționare a motoarelor electrice este realizat din două părți distincte și anume partea de comandă și partea de forță. Indiferent de soluția utilizată în realizarea comenzilor (circuite integrate specializate, microcontrolere, etc) principiul de generarea a semnalelor de comandă are la bază una din strategiile modulație PWM (sinusoidală, fazorială, etc). Structura de forță poate fi implementată clasic (utilizând punți monofazate sau trifazate care conțin doar dispozitive semiconductoare
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
80C552 Sistemul de acționare a motoarelor electrice este realizat din două părți distincte și anume partea de comandă și partea de forță. Indiferent de soluția utilizată în realizarea comenzilor (circuite integrate specializate, microcontrolere, etc) principiul de generarea a semnalelor de comandă are la bază una din strategiile modulație PWM (sinusoidală, fazorială, etc). Structura de forță poate fi implementată clasic (utilizând punți monofazate sau trifazate care conțin doar dispozitive semiconductoare de putere) sau folosind module de putere inteligente IPM, care conțin pe lângă
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
fazorială, etc). Structura de forță poate fi implementată clasic (utilizând punți monofazate sau trifazate care conțin doar dispozitive semiconductoare de putere) sau folosind module de putere inteligente IPM, care conțin pe lângă dispozitivele de putere o serie de circuite aferente de comandă, protecție si diagnoză a funcționării. Acest ultim mod de realizare a părții de forță urmărește realizarea unor sisteme în electronica de putere cu performanțe cât mai ridicate și o fiabilitate cât mai mare. Sistemul de dezvoltare utilizat în comanda punții
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
de comandă, protecție si diagnoză a funcționării. Acest ultim mod de realizare a părții de forță urmărește realizarea unor sisteme în electronica de putere cu performanțe cât mai ridicate și o fiabilitate cât mai mare. Sistemul de dezvoltare utilizat în comanda punții trifazate este realizat cu microcontrolerul 80C552, compatibil software cu familia de microcontrolerul 8051 poate fi utilizat în diverse domenii și este destinat în principal dezvoltării de programe. Realizat în tehnologie CMOS consumul de energie este redus iar imunitatea la
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]
-
cu cristale lichide. Programele pot fi realizate atât în ansambler cât și în limbaje de nivel înalt și sunt încărcate de la un PC prin linia serială. Deoarece dispozitivele semiconductoare nu sunt perfecte, există întotdeauna o durată de timp între trimiterea comenzi și realizarea sa. În consecință, pentru a evita cross conduction (conducția simultană a două dispozitive semiconductoare care se găsesc pe același braț al punții), se realizează o întârziere între comanda de blocarea a unui dispozitiv semiconductor și comanda de amorsare
Aplicaţii în electronica de putere by Ovidiu Ursaru, Cristian Aghion, Mihai Lucanu () [Corola-publishinghouse/Science/311_a_653]