649 matches
-
b) se obține formula (6.65″), după aceeași regulă. 6.1.2.3 Aplicație concretă la cazul unei mașinii bifazate de inducție În cazuri concrete, cu parametri impuși, se aplică acest model matematic la analiza unor regimuri tranzitorii specifice mașinilor asincrone cum sunt: pornirea, comanda reversibilă a servomotorului asincron bifazat, autofrânarea. 306 Regimuri tranzitorii și nesimetrice ale mașinilor de inducție Un dezavantaj al modelelor matematice expuse în paragrafele anterioare, derivă din prezența în seturile de 4 ecuații (ale curenților sau fluxurilor
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
regulă. 6.1.2.3 Aplicație concretă la cazul unei mașinii bifazate de inducție În cazuri concrete, cu parametri impuși, se aplică acest model matematic la analiza unor regimuri tranzitorii specifice mașinilor asincrone cum sunt: pornirea, comanda reversibilă a servomotorului asincron bifazat, autofrânarea. 306 Regimuri tranzitorii și nesimetrice ale mașinilor de inducție Un dezavantaj al modelelor matematice expuse în paragrafele anterioare, derivă din prezența în seturile de 4 ecuații (ale curenților sau fluxurilor), a derivatei unghiului de poziție, θR. Modelul matematic
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
în caz general În cele ce urmează se va analiza, printre altele, funcționarea în condiții de alimentare monofazată, iar prin analogie cu comenzile în amplitudine și/sau în 330 Regimuri tranzitorii și nesimetrice ale mașinilor de inducție fază a servomotoarelor asincrone bifazate, se vor trata unele regimuri nesimetrice -de alimentareale mașinii bifazate de inducție [21, 62, 86, 87]. Expresiile tensiunilor aplicate mașinii în cazul general se scriu: (6.113) Expresia (6.112) a cuplului devine (6.114) O primă confirmare a
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
caracteristicii Med=f(s) rămâne pozitivă în domeniul de valori , curba 2 din fig. 6.25. În acest caz este îndeplinită condiția: CA , echivalentă cu: (6.120) Situația exprimată prin (6.120) este cunoscută drept condiția de autofrânare a servomotorului asincron bifazat [24]. Această condiție arată că la valori însemnate ale rezistenței echivalente rotorice, cuplul mașinii monofazate ca motor este negativ - contrar celui obținut în mod obișnuit, viteza sa se va diminua în timp, ajungând în final la 0. La mașinile
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
simetrice. Situația se poate ameliora dacă se alimentează și cea de-a doua fază b-y, de la o tensiune defazată față de prima, ideal cu un unghi de π/2 rad. O aplicație consacrată, bazată pe această idee, este întâlnită la servomotorul asincron bifazat. Studiul regimurilor nesimetrice ale mașinilor de inducție bifazate 337 6.2.2.3 Servomotorul asincron bifazat a) Comanda în amplitudine a servomotorului asincron bifazat (SAB) În acest caz, înfășurarea (faza) ax este alimentată de la o sursă de tensiune alternativă
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
o tensiune defazată față de prima, ideal cu un unghi de π/2 rad. O aplicație consacrată, bazată pe această idee, este întâlnită la servomotorul asincron bifazat. Studiul regimurilor nesimetrice ale mașinilor de inducție bifazate 337 6.2.2.3 Servomotorul asincron bifazat a) Comanda în amplitudine a servomotorului asincron bifazat (SAB) În acest caz, înfășurarea (faza) ax este alimentată de la o sursă de tensiune alternativă de valoare efectivă constantă, iar faza by este alimentată de la o altă sursă de tensiune, defazată
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
unghi de π/2 rad. O aplicație consacrată, bazată pe această idee, este întâlnită la servomotorul asincron bifazat. Studiul regimurilor nesimetrice ale mașinilor de inducție bifazate 337 6.2.2.3 Servomotorul asincron bifazat a) Comanda în amplitudine a servomotorului asincron bifazat (SAB) În acest caz, înfășurarea (faza) ax este alimentată de la o sursă de tensiune alternativă de valoare efectivă constantă, iar faza by este alimentată de la o altă sursă de tensiune, defazată în urmă cu un unghi de rad2/ , cu
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
b-y scade de la valoarea nominală UN la 25% din UN . Pentru regimul monofazat, cuplul este negativ pentru alunecări de la 0 la 1, adică servomotorul prezintă autofrânare - o consecință a valorii mari a lui Rr. b) Comanda în fază a servomotorului asincron bifazat Faza ax este alimentată de la o sursă de tensiune alternativă de valoare efectivă constantă, iar faza b-y este alimentată de la altă sursă de tensiune, cu amplitudine fixată (egală cu a înfășurării a-x ) dar defazată în urmă cu un
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
cazul când mașina are mai mult de două înfășurări pe stator, cele care apar în plus se vor așeza, prin substituiri adecvate, numai în axele de simetrie considerate mai sus. Această procedură se aplică în studiul mașinilor sincrone. La mașinile asincrone se vor aplica transformările de faze atât pentru stator cât și pentru rotor, în plus pentru rotor se va aplica, așa cum s-a amintit mai sus, și transformarea tip comutator. La mașinile de curent continuu, rotorul modelului de mașină generalizată
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
ecuații de forma (6.217) în care intervine cuplul electromagnetic, dat de (6.224) și trecând în operațional se obține un sistem de 8 ecuații, anume: În continuare, se prezintă ecuațiile necesare pentru a întocmi schema - bloc corespunzătoare unei mașini asincrone trifazate având parametrii impuși, aceiași ca la aplicația de la modelul în curenți. Se face precizarea că sistemul de 8 ecuații permite analiza funcționării mașinii de inducție trifazate în orice regim: tranzitoriu, staționar, simetric sau nesimetric, cu alimentare a unei armături
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
de inducție cu dublă alimentare, anume când frecvența în rotor este nulă (alimentare în c.c.). Mașinile cu dublă alimentare dezvoltă cupluri dependente de unghiul intern (de sarcină) după o funcție armonică, adică: . În condițiile unui reglaj al vitezei mașinii asincrone cu rotor în scurtcircuit, prin tensiune sau/și frecvență, controlul simultan al celor două fluxuri reprezentative-totale este anevoioasă, drept urmare se pot adopta și alte strategii, scop în care se vor deduce noi expresii pentru cuplul electromagnetic, unde intervine doar câte
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
pentru alte mărimi): Componenta homopolară este nulă, iar componentele simetrice, directă și inversă se pot exprima astfel: (6.274), se pot scrie: (6.274') de unde rezultă: (6.289) Modulele acestor componente se pot determina imediat, adică:(6.290) Studiul mașinii asincrone trifazate cu alimentare nesimetrică se poate efectua prin suprapunerea efectelor, considerând cele două mașini trifazate: de secvență directă, respectiv inversă, alimentate de la tensiunile de fază Uas1, respectiv Uas2, ca entități distincte. Cuplul rezultant mediu este diferența cuplurilor celor două mașini
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
se poate descompune în două câmpuri circulare de amplitudini diferite, cu sensuri de rotație contrare, unul de secvență directă și altul de secvență inversă, analiza făcându-se separat pentru cele două secvențe, iar în final se suprapun efectele. b) Mașina asincronă sincronizată este un regim nesimetric de funcționare al mașinii trifazate cu dublă alimentare, în legătură cu schema din fig. 6.101 b). În mod obișnuit, la un motor asincron sincronizat (MAS) se procedează astfel: în primele momente, după conectarea statorului trifazat la
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
separat pentru cele două secvențe, iar în final se suprapun efectele. b) Mașina asincronă sincronizată este un regim nesimetric de funcționare al mașinii trifazate cu dublă alimentare, în legătură cu schema din fig. 6.101 b). În mod obișnuit, la un motor asincron sincronizat (MAS) se procedează astfel: în primele momente, după conectarea statorului trifazat la rețea, prin închiderea lui K1, înfășurările rotorice sunt conectate în scurtcircuit (sau pe o rezistență exterioară reglabilă), rotorul pornește și accelerează până în apropierea vitezei de sincronism (K2
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
manifestă între câmpul învârtitor statoric și rotorul excitat în c.c. (care este caracterizat prin câmp magnetic constant ca o succesiune de poli alternând) rotorul intră în sincronism, mașina devenind motor sincron, putând antrena o mașină de lucru. b1) Generatoare asincrone sincronizate (GAS). În ultimul timp, pentru conversia electromecanică în microcentralele neconvenționale eoliene, se folosesc frecvent generatoare de inducție care, în particular pot deveni GAS. b1.1) Cazul DAGS1. S-a simulat un prim caz referitor la mașina de inducție trifazată
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
306), cu parametrii Schema de operare asupra mașinii este dată în fig. 6. 101 b) (diagrama-bloc a3dags75). În momentul inițial, când contactele mobile ale lui K2 sunt aduse în poziția „stânga”, se închide K1, mașina pornește în gol, ca motor asincron, învingând un mic cuplu de frecări -variabil liniar cu turația. Procesul de pornire durează un timp redus sub 0,2s, evoluția cuplului electromagnetic este prezentată în fig. 6.108, iar a vitezei unghiulare a rotorului în fig.6.109, cuplul
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
înfășurare de amortizare pentru mașina devenită sincronă cu rotor neted (cu poli înecați). Sub acțiunea cuplului sincron care se dezvoltă acum, rotorul va fi decelerat și adus la viteza de sincronism după câteva pendulări. În continuare, mașina funcționează ca generator asincron sincronizat cu rețeaua la care este conectat statorul. În fig. 6.110 este prezentată caracteristica mecanică dinamică, ordinea de evoluție în timp fiind dată prin succesiunea de puncte: A (pornire) -M (ultima trecerea prin cuplul maxim la pornire) -S1 (cvasisincronism
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
În fig. 6.110 este prezentată caracteristica mecanică dinamică, ordinea de evoluție în timp fiind dată prin succesiunea de puncte: A (pornire) -M (ultima trecerea prin cuplul maxim la pornire) -S1 (cvasisincronism ca motor la mers în gol) -S (generator asincron suprasincron) -S2 (generator asincron sincronizat). În fig.6.111 este reprezentată evoluția hodografului fluxului rezultant rotoric. Inițial fluxul rezultant rotoric este nul, corespunzător punctului A de pe diagramă. În continuare, pe timpul pornirii, fluxul rezultant rotoric crește, trece printr-o valoare limită
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
este prezentată caracteristica mecanică dinamică, ordinea de evoluție în timp fiind dată prin succesiunea de puncte: A (pornire) -M (ultima trecerea prin cuplul maxim la pornire) -S1 (cvasisincronism ca motor la mers în gol) -S (generator asincron suprasincron) -S2 (generator asincron sincronizat). În fig.6.111 este reprezentată evoluția hodografului fluxului rezultant rotoric. Inițial fluxul rezultant rotoric este nul, corespunzător punctului A de pe diagramă. În continuare, pe timpul pornirii, fluxul rezultant rotoric crește, trece printr-o valoare limită (la depășirea cu câteva
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
la viteze subsincrone hodograful evoluează pe curbe rotindu-se în sens trigonometric pozitiv în plan, curbele descrise fiind apropiate de spirale în intervalele corespunzătoare regimurilor tranzitorii, devenind cercuri în regimuri stabilizate cu sarcină constantă. Această comportare caracterizează regimul de motor asincron (în fig. 6.111 porțiunea din A până în S1, cu excepția unei zone înguste corespunzătoare suprareglajului din ultima parte a pornirii, dinaintea ajungerii în S1'); ii) la viteze suprasincrone hodograful descrie curbe spirale în sens trigonometric negativ, în regimuri tranzitorii dar
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
din ultima parte a pornirii, dinaintea ajungerii în S1'); ii) la viteze suprasincrone hodograful descrie curbe spirale în sens trigonometric negativ, în regimuri tranzitorii dar care devin cercuri în regimuri stabilizate cu sarcină constantă, comportarea aceasta caracterizând regimul de generator asincron (porțiunea S1-S pe fig.6.111 și o zonă îngustă de suprareglare la sfârșitul perioadei de pornire, înainte de a ajunge în S1'); iii) la viteze sincrone, în regim stabilizat cu sarcină constantă, hodograful devine un punct, comportarea aceasta caracterizând regimul
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
6.115. Se poate deduce unghiul intern corespunzător cuplului de -70 Nm ca unghi dintre razele AS2 și AS4, sau pentru oricare altă valoare, trasându-se dacă este nevoie și caracteristica unghiulară a mașinii de inducție în regim de generator asincron sincronizat. În fig 6.116 este prezentată o diagramă-bloc în MatlabSimulink pentru studiul diverselor regimuri de funcționare a mașinii de inducție trifazate: ca generator, motor asincron sau ca mașină asincronă sincronizată în regimurile de generator sau motor. b2) Motorul asincron
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
dacă este nevoie și caracteristica unghiulară a mașinii de inducție în regim de generator asincron sincronizat. În fig 6.116 este prezentată o diagramă-bloc în MatlabSimulink pentru studiul diverselor regimuri de funcționare a mașinii de inducție trifazate: ca generator, motor asincron sau ca mașină asincronă sincronizată în regimurile de generator sau motor. b2) Motorul asincron sincronizat este al doilea caz referitor la mașina de inducție, simulat cu modelul matematic dat de ecuațiile (6.306), cu parametrii precizați MIT. Procedura de operare
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
caracteristica unghiulară a mașinii de inducție în regim de generator asincron sincronizat. În fig 6.116 este prezentată o diagramă-bloc în MatlabSimulink pentru studiul diverselor regimuri de funcționare a mașinii de inducție trifazate: ca generator, motor asincron sau ca mașină asincronă sincronizată în regimurile de generator sau motor. b2) Motorul asincron sincronizat este al doilea caz referitor la mașina de inducție, simulat cu modelul matematic dat de ecuațiile (6.306), cu parametrii precizați MIT. Procedura de operare asupra mașinii rămâne cea
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
asincron sincronizat. În fig 6.116 este prezentată o diagramă-bloc în MatlabSimulink pentru studiul diverselor regimuri de funcționare a mașinii de inducție trifazate: ca generator, motor asincron sau ca mașină asincronă sincronizată în regimurile de generator sau motor. b2) Motorul asincron sincronizat este al doilea caz referitor la mașina de inducție, simulat cu modelul matematic dat de ecuațiile (6.306), cu parametrii precizați MIT. Procedura de operare asupra mașinii rămâne cea dată în b1). b2.1) Cazul MAS1. Mașina pornește ca
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]