1,265 matches
-
spațial al lui Vukobratovic, mai apropiat de realitate, este cel format din 12 segmente, luând în considerare și membrele superioare. Fiecare membru inferior este format din: picior, gambă, coapsă și un segment intermediar de legătură cu bazinul. Bustul corespunde unui pendul invers iar cele două brațe au o poziție fixă atașată la nivelul pieptului. Fiecare segment este legat de următorul print-o singură articulație de rotație așa cum se observă în figura 2.37. Pentru o mai bună apropiere de realitatea mișcării
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
au, la rândul lor, la bază, teoremele fundamentale ale dinamicii sistemelor de corpuri solide, cu legături, aceste teoreme fiind: teorema impulsului, teorema momentului cinetic, teorema torsorului impulsului și teorema energiei. Kuo, în [95], abordează problematica dinamicii modelului structural tip simplu pendul, folosit pentru locomoție prin intermediul comenzii neurale. Modelul este denumit de tip „generator central“ și el poate fi considerat fie excitat direct, fie prin feedback, datorită organelor senzoriale (figura 2.49). Ecuația clasică ce caracterizează un astfel de model este: , (2
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
neurale. Modelul este denumit de tip „generator central“ și el poate fi considerat fie excitat direct, fie prin feedback, datorită organelor senzoriale (figura 2.49). Ecuația clasică ce caracterizează un astfel de model este: , (2.35) unde: θ - este unghiul pendulului (considerat pentru valori mici), ζ - este raportul de disipare a energiei, u - este momentul extern aplicat pendulului. În lucrarea științifică [95] este determinat impulsul aplicat pentru a realiza mișcarea pendulului cu viteza Ω în momentul inițial. Pentru condițiile inițiale: și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
prin feedback, datorită organelor senzoriale (figura 2.49). Ecuația clasică ce caracterizează un astfel de model este: , (2.35) unde: θ - este unghiul pendulului (considerat pentru valori mici), ζ - este raportul de disipare a energiei, u - este momentul extern aplicat pendulului. În lucrarea științifică [95] este determinat impulsul aplicat pentru a realiza mișcarea pendulului cu viteza Ω în momentul inițial. Pentru condițiile inițiale: și , (2.36) impulsul necesar mișcării este: , (2.37) unde τ reprezintă semiperioada mișcării, cu ”-“, notând momentul dinaintea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
astfel de model este: , (2.35) unde: θ - este unghiul pendulului (considerat pentru valori mici), ζ - este raportul de disipare a energiei, u - este momentul extern aplicat pendulului. În lucrarea științifică [95] este determinat impulsul aplicat pentru a realiza mișcarea pendulului cu viteza Ω în momentul inițial. Pentru condițiile inițiale: și , (2.36) impulsul necesar mișcării este: , (2.37) unde τ reprezintă semiperioada mișcării, cu ”-“, notând momentul dinaintea impulsului, iar cu „+“ momentul după ce a fost aplicat impulsul, în condițiile: și , (2
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
momentul după ce a fost aplicat impulsul, în condițiile: și , (2.38) η fiind constanta care descrie viteza de la sfârșitul fiecărei semiperioade, după care viteza Ω este refăcută prin aplicarea instantanee a impulsului. La modelul dinamic direct, impulsul necesar realizării mișcării pendulului simplu, pentru condițiile precizate anterior este de forma: , k = 1, 2, 3,.... (2.39) Pentru modelul dinamic invers, impulsul are expresia: , (2.40) dacă θ = ± α sau = 0, unde k este o constantă care depinde de feedback. În cazul modelului
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
postură ortostatică în condițiile unei minmalizări a efortului muscular. Beneficiile sistemului de control îl reprezintă perioadele lungi de timp de susținere în poziție ortostică și menținerea contolului voluntar asupra orientării părții superioare a corpului. Sistemul mecanic este de tipil unui pendul simplu, pacientul având imobilizat segmentul paralizat de tija pendulului. Prin intermediul sistemului de acționare și control este contolată mișcarea de flexie-extensie a întregului membru inferior. Un mecanism cu dublul rol, respectiv de mobilizare pasivă sau activă, a fost prezentat în lucrarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Beneficiile sistemului de control îl reprezintă perioadele lungi de timp de susținere în poziție ortostică și menținerea contolului voluntar asupra orientării părții superioare a corpului. Sistemul mecanic este de tipil unui pendul simplu, pacientul având imobilizat segmentul paralizat de tija pendulului. Prin intermediul sistemului de acționare și control este contolată mișcarea de flexie-extensie a întregului membru inferior. Un mecanism cu dublul rol, respectiv de mobilizare pasivă sau activă, a fost prezentat în lucrarea[99]. Acest mecanism se compune dintr-o transmisie mecanică
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
personale triste. Schițe în creion copilărești atîrnate pe pereți care înfățișau cîmpuri verzi și mări albastre nereușite. Observă și unicul ceas de perete pe care îl văzuse vreodată, după cîte își amintea, sculptat și pictat ca o cabană, cu un pendul jos și o greutate aurită în formă de ghindă. îi lipseau limbile. O chitară fără coarde stătea pe o comodă și un ursuleț pe pat - o saltea pe podea, lipită de perete. Rima apăsă pe butonul radiatorului, își scoase paltonul
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
apărea pe acest canal să vă spună cum decurg lucrurile. Și acum... Spuse Sludden luînd greutatea în mînă... — Vă doresc tuturor noapte bună. Pentru Unthank-ul Mare eternitatea se apropie de sfîrșit. Timpul e pe punctul de a începe. Suspendă greutatea. Pendulul se balansă la stînga cu un tic, apoi la dreapta, cu un tac. Cadranul ceasului se dilată pînă acoperi aproape tot parbrizul. Ambele brațe se îndreptară spre o ușă mică de deasupra cadranului care pocni și se deschise. O pasăre
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2040_a_3365]
-
bilet pentru loteria de Anul Nou. Apoi se întoarseră la ale lor și nea Cercel începu să citească în felul lui foarte răspicat: — „Important!! - două semne de strigare - La administrația ziarului Universul, strada Brezoianu No. 11, se repară orice cea-soar-ni-ce, pendule, et-țe-te-ra, mai ieftin decât oriunde. Se ga-ran-tea-ză mersul regulat timp de un an și - fii atent - la caz contrar se repară din nou gratis!“ Muierea mea are o pendulă de la socru-meu, care nu mai merge, am adus-o deja
Viața începe vineri by Ioana Pârvulescu () [Corola-publishinghouse/Imaginative/586_a_1309]
-
Era un adevărat cadou. - Vă mulțumesc, domnilor, zise el când încetară aplauzele. - Iar acum, spuse Peter Cadron, îl rog respectuos pe domnul Hedrock să părăsească sala de consiliu, în timp ce noi vom discuta problema care ne-a mai rămas, aceea a pendulului. Hedrock ieși posomorit din încăpere. Pentru moment uitase că pericolul cel mai grav stăruia. CAPITOLUL XXVIII ERA 26 NOIEMBRIE, cu o zi înainte de data la care Arsenalele intenționau s-o informeze pe Împărăteasă că a pierdut războiul. Ea nu avea
[Corola-publishinghouse/Imaginative/85067_a_85854]
-
lase o zi în plus. Ar fi vrut să mai spună ceva, însă șeful îi făcuse cu mâna spre ușă. Și ce să mai spună? Că șahul pe care bunicu-său îl slujise o viață, curățându-i ceasul de buzunar și pendulele, deșteptătorul de aur ținut în budoar de frumoasa Farah, dăduse poruncă să-și pună morții în pământul deșertului, ca toți ceilalți? Dimineața, Omar privea câmpul și îi veneau în cap lucruri la care nici nu s-ar fi gândit. Își
Omar cel orb by Daniela Zeca () [Corola-publishinghouse/Imaginative/607_a_1328]
-
și îi veneau în cap lucruri la care nici nu s-ar fi gândit. Își reamintea chipul bunicului său, ca bărbat mult mai tânăr, aplecat nu înspre altar, ci în atelierul de ceasuri, deasupra cadranelor aurite. Liniștea căzută între limbile pendulelor de mahon ca o boare de praf era tulburată de zgomotul pensetelor lui subțiri care umblau ca pe cord deschis în demi-savoneta lui Pahlavi, agățată pe lanț de însuși Breguet, pe la 1800. Șahul moștenise acel giuvaier și voia să îl
Omar cel orb by Daniela Zeca () [Corola-publishinghouse/Imaginative/607_a_1328]
-
ați fotografiat sălile muzeului, câteva tablouri și chiar pe câțiva dintre vizitatori ― aparatul fiind încărcat l-ați declanșat din neatenție, și pelicula a înregistrat o parte din odaia în care ne aflăm. Se văd limpede tabloul cu cale, scrinul și pendulul, și chiar un colț de perdea. Vă dați seama că nu încap confuzii. Mi se pare de asemenea extrem de dificil să găsiți justificarea prezenței acestei imagini în filmul recuperat de la Dascălu. Melania avu un surâs ciudat. " Asta e proba, draga
Bună seara, Melania. Cianură pentru un surâs by Rodica Ojog-Brașoveanu [Corola-publishinghouse/Imaginative/295600_a_296929]
-
entuziastă ca ea. Să fi fost acela motivul pentru care astăzi nu simțea nici o dorință de a se lupta cu orașul sau, cel puțin, cu ploaia? Pe când indiferența creștea și scădea Înlăuntrul ei Într-un ritm doar de ea știut, pendulul dispoziției ei oscila Între doi poli opuși: calm glacial și furie spumegândă. În timp ce Zeliha gonea printre ei, vânzătorii ambulanți, care Îmbiau trecătorii cu umbrele, haine de ploaie și eșarfe sintetice viu colorate, o priveau amuzați. Reuși să le ignore privirile
[Corola-publishinghouse/Imaginative/1878_a_3203]
-
fi trebuit să reproducă ideea Casei lui Solomon de care vorbește Bacon În Noua Atlantidă, ca loc unde ar fi trebuit să fie adunate toate invențiile tehnice ale omenirii“. „Și ce-i cu asta?“ Întrebă Diotallevi. „La Conservatoire se găsește Pendulul“, zise Belbo. Iar din reacția lui Diotallevi am Înțeles că Belbo Îl ținuse departe de reflecțiile lui asupra pendulului lui Foucault. „S-o luăm Încet“, am spus eu. „Pendulul este inventat și instalat În secolul trecut. Deocamdată să-l lăsăm
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2111_a_3436]
-
fi trebuit să fie adunate toate invențiile tehnice ale omenirii“. „Și ce-i cu asta?“ Întrebă Diotallevi. „La Conservatoire se găsește Pendulul“, zise Belbo. Iar din reacția lui Diotallevi am Înțeles că Belbo Îl ținuse departe de reflecțiile lui asupra pendulului lui Foucault. „S-o luăm Încet“, am spus eu. „Pendulul este inventat și instalat În secolul trecut. Deocamdată să-l lăsăm deoparte“. „Să-l neglijăm?“ zise Belbo. „Dar n-ați aruncat niciodată o privire Monadei Hieroglifice a lui John Dee
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2111_a_3436]
-
Și ce-i cu asta?“ Întrebă Diotallevi. „La Conservatoire se găsește Pendulul“, zise Belbo. Iar din reacția lui Diotallevi am Înțeles că Belbo Îl ținuse departe de reflecțiile lui asupra pendulului lui Foucault. „S-o luăm Încet“, am spus eu. „Pendulul este inventat și instalat În secolul trecut. Deocamdată să-l lăsăm deoparte“. „Să-l neglijăm?“ zise Belbo. „Dar n-ați aruncat niciodată o privire Monadei Hieroglifice a lui John Dee, talismanul care ar trebui să concentreze toată știința universului? Nu
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2111_a_3436]
-
instalat În secolul trecut. Deocamdată să-l lăsăm deoparte“. „Să-l neglijăm?“ zise Belbo. „Dar n-ați aruncat niciodată o privire Monadei Hieroglifice a lui John Dee, talismanul care ar trebui să concentreze toată știința universului? Nu pare ea un Pendul? figurina p. 67 În original și 443 În orig. it. „Bine“, am spus, „să admitem că putem stabili un raport Între cele două fapte. Dar cum se trece de la Saint-Albans la Pendul?“ Am aflat asta În răstimp de câteva zile
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2111_a_3436]
-
concentreze toată știința universului? Nu pare ea un Pendul? figurina p. 67 În original și 443 În orig. it. „Bine“, am spus, „să admitem că putem stabili un raport Între cele două fapte. Dar cum se trece de la Saint-Albans la Pendul?“ Am aflat asta În răstimp de câteva zile. „Așadar, priorul de Saint-Albans este abate la Saint-Martin-des-Champs, care, mai apoi, devine un centru filo-templier. Bacon, datorită feudei lui, stabilește un contact inițiatic cu druizii adepți ai sfântului Albans. Acum ascultați: În timp ce
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2111_a_3436]
-
diabolicii, arătându-le că, dacă era vorba de complot cosmic, noi știam să inventăm unul care mai cosmic de atât nici că putea fi. Bine-ți șade - Îmi spuneam alaltăseară -, acum stai aici și aștepți ce-are să se-ntâmple sub pendulul lui Foucault. 78 Aș zice că, bineînțeles, acest hibrid monstruos nu provine dintr-un uter matern, ci mai mult ca sigur dintr-un Ephialte, dintr-un Incub, sau din vreun alt demon Îngrozitor, de parcă ar fi fost concepută dintr-o
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2111_a_3436]
-
sau mai degrabă o capodoperă a propriei lui arte. Ca să-l privesc mai bine, am făcut un pas Înapoi și m-am simțit atins pe ceafă. M-am Întors cu un fior și am văzut că pusesem În mișcare un pendul. O pasăre mare spintecată oscila urmând mișcarea lăncii care o străpungea. Aceasta Îi intra prin cap, și din pieptul deschis se vedea că-i pătrundea acolo unde altădată se aflau inima și gușa, și aici se Înnoda, ca să se desfacă
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2111_a_3436]
-
fragmente. Nu, lucrurile trebuiau să fie mai complicate. Ne Înfierbântarăm timp de câteva zile, până când Belbo se hotărî să recurgă la Abulafia. Iar răspunsul a fost: Guillaume Postel moare În 1581. Bacon e viconte de Saint-Albans. La Conservatoire se află Pendulul lui Foucault. Venise momentul să-i găsim o funcție Pendulului. Am fost În măsură să propun În câteva zile o soluție cât se poate de elegantă. Un diabolic ne propusese un text despre secretul hermetic al catedralelor. După autorul nostru
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2111_a_3436]
-
timp de câteva zile, până când Belbo se hotărî să recurgă la Abulafia. Iar răspunsul a fost: Guillaume Postel moare În 1581. Bacon e viconte de Saint-Albans. La Conservatoire se află Pendulul lui Foucault. Venise momentul să-i găsim o funcție Pendulului. Am fost În măsură să propun În câteva zile o soluție cât se poate de elegantă. Un diabolic ne propusese un text despre secretul hermetic al catedralelor. După autorul nostru, Într-o zi constructorii din Chartres lăsaseră un fir cu
[Corola-publishinghouse/Imaginative/2111_a_3436]