19,025 matches
-
16, 32 respectiv de 64 de biți. Utilizarea unui microcontroler constituie o soluție prin care se poate reduce dramatic numărul componentelor electronice precum și costul proiectării respectiv al dezvoltării unui produs. Dezvoltarea de aplicații embedded presupune proiectare hardware, Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 12 dezvoltare de software și testare intensivă. Erori minore de proiectare software pot produce pagube uriașe - exemplu, lansarea eșuată a rachetei Ariane5-501 din 1996 a costat circa 500 milioane USD. 1.2. Microcontrolere și calculatoare
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
pentru realizarea regulatorului PID și a generatorului de programe aduce un plus de flexibilitate configurare și parametrizare mai simplă, posibilități de comunicare cu sisteme de calcul uzuale (PCĂ în general folosind interfețe seriale pe lângă creșterea performanțelor și Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 13 miniaturizare. Circuit de conditionare a semnalului Regulator Amplificator pentru electromagnetiTraductor Cilindru hidraulic Generator programe ServovalvaSarcina Pompa Interfata cu utilizatorul Figura 1.4 Structura unui sistem electrohidraulic comandat de un sistem embedded Următorul pas după
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
componente nelipsite într-un PC (placa video, hard-disculă. Acest fapt se explică prin prisma destinației unui astfel de sistem (aplicații embedded industriale sau portabileă domeniu ce impune restricții severe în ceea ce privește dimensiunile, greutatea, prețul și consumul de energie. Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 14 CPU (32 Bită FLASH RS485 USBRS 232 ETHERNET SRAM COMPACT FLASH + Figura 1.5 Structură hardware tipică a unui sistem embedded de tip SBC pentru aplicații de control industrial Categoria sistemelor Single Board Computer
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
actualizarea sistemului de operare sau a altor date cu caracter permanent. Accesul în citire al memoriei flash se face la o viteză similară cu memoria RAM, dar scrierea este extrem de lentă, de ordinul milisecundelor pentru fiecare pagină Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 15 de memorie, datorită faptului că orice operație de scriere presupune de fapt o operație de ștergere mai întâi și apoi o operație de scriere, iar ștergerea este lentă. De asemenea, un aspect extrem de important
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
între hardware și aplicațiile utilizator, fiind responsabil de alocarea/dealocarea resurselor, managementul de memorie și gestiunea proceselor. Cu ajutorul driverelor de dispozitiv sistemul de operare abstractizează resursele hardware oferind aplicațiilor utilizatorului un mod de acces unitar la acestea. Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 16 Serverul FTP (file transfer protocolă oferă un acces facil la fișierele sistemului, fiind foarte util pentru transferul de date între SBC și PC sau în cazul realizării operației de software update (instalarea unei noi
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
sunt trimise prin interfață USB sau respectiv CompactFlash la Single Board Computer și pe baza lor și a algoritmului de reglare utilizat se generează semnalele de comandă pentru servovalve, transformarea din format numeric generat de către SBC în Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 17 format analogic fiind realizată de convertorul digital-analog din blocul de achiziție de date. Single Board Computer Bloc Achizitie Date (AD + DAĂ Sistem Hidraulic USB / CF Utilizator Servovalva Traductor Modem Êthernet Figura 1.7 Controlul
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
fiind identice între modele. Un modul tip calculator monoplacă RaspberryPi este prezentat în figura 1.8 cu evidențierea tuturor interfețelor disponibile. Există o serie de carcase pentru aceste module precum și plăci de extensie și aplicații software variate. Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 18 Figura 1.8 Sistem SBC RaspberryPi cu descrierea principalelor interfețe ([35]Ă Parametrii principali ai acestor module sunt sintetizați în tabelul următor. Model A Model B Preț recomandat 25$ 35$ Dispozitiv SoC Broadcom BCM2835
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
on Package (PoPĂ. Această soluție asigură reducerea dimensiunilor sistemului de calcul și contribuie la reducerea prețului total. Sistemul rulează rapid aplicațiile Linux, dar producătorul evită să colaboreze cu comunitatea dezvoltatorilor de soft open-source și liber pentru a Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 19 dezvolta drivere pentru toate modulele integrate în dispozitiv. Acesta este unul din motivele pentru care anumiți utilizatori de sisteme tip Single Board Computer care rulează sistemul de operare Linux au început să se orienteze
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
monoplacă iar structura sa internă este prezentată în figura 1.10 Cerințele impuse unui astfel de sistem embedded sunt siguranța în funcționare (integritatea pacientului este esențială în electronica medicalăă și puterea mare de procesare a semnalului recepționat. Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 20 Figura 1.10 Sistem embedded cu necesități mari de procesare - ecograf ([15]Ă Un sistem embedded din domeniul electronicii auto este sistemul de control al funcționării motorului ([33]Ă, Engine Control Unit (ECUĂ, a
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
bazează pe un microcontroler performant. Figura 1.11 Sistem embedded în industria auto - controlul electronic al motorului ([33]Ă Sistemul are o serie de intrări de la senzori: 1. Senzor poziție pedală de accelerație Throttle position sensor (TPSĂ Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 21 2. Senzor de debit de aer Mass air flow rate (MAFĂ 3. Temperatura motorului (coolant temperatureă (CTĂ 4. Viteza motorului și poziția arborelui cotit (RPMĂ 5. Poziția valvei de recirculare a gazelor de eșapament
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
de sistem este prezentat în figura 1.12 și cuprinde mai multe module (blade lamăă introduse într-un cabinet de dimensiuni standardizate. Aceste module sunt calculatoare monoplacă. Figura 1.12 Router de telecomunicații cu o structură multiplacă Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 22 În figura 1.13 este prezentat un modul inteligent integrat în aparatura hidraulică dezvoltat de autor. Acest sistem embedded este construit în jurul unui microcontroler pe 16 biți ce dispune de un set bogat de
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
foarte mică, cerința principală impusă acestui sistem embedded fiind un consum cât mai redus pentru a avea o durată de viață a bateriei cât mai mare. Figura 1.14 Structura unei aplicații simple cu microcontroler - cântar electronic Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 23 Un sistem embedded poate fi realizat și cu ajutorul unui procesor digital de semnal DSP (Digital Signal Processoră atunci când sunt necesare performanțe deosebite în ceea ce privește procesarea unor semnale audio sau video (filtrări, convoluții, anularea ecoului etc.
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
date pe 8/16/32 biți; Controller de memorie externă SRAM; Port de intrare ieșire de uz general pe 16 biți; Unitate timer/watchdog; Controller de întreruperi; Interfață de testare, programare și depanare JTAG; 4 conexiuni SpaceWire; Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 24 Figura 1.16 Structura dispozitivului SoC pentru aplicații aerospațiale LEON3-FT ([18]Ă Interesant este faptul că arhitectura LEON are un mod dual de licențiere: o licență de tip free, LGPL/GPL - Free/Libre Open
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
pentru a reduce dependența de echipamentele aerospațiale americane și se bazează pe arhitectura liberă SPARC, dezvoltată inițial de Sun Microsystems. Modulele de tip SBC realizate cu dispozitive LEON au echipat și echipează, printre altele, sateliții sistemului de Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 25 poziționare global Galileo. Un sistem embedded cu aplicații similare este calculatorul Argon-16 folosit la bordul stației spațiale Mir precum și în alte stații spațiale și rachete sovietice. Figura 1.18 Calculatorul Argon-16 Acest sistem de
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
Rețeaua radio funcționează în banda ISM de 868 MHz și asigură comunicația de la contoare la concentratoare și între concentratoare. Comunicația la distanță către centrul de calcul care colectează datele și facturează consumurile individuale se face printr-un Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 26 dispozitiv gateway pentru care sunt disponibile mai multe interfețe (RS-232, GSM, Ethernetă. În timpul instalării rețelei radio, concentratoarele formează automat o rețea, iar contoarele (de apă, de energie termică, repartitoare de costuri, adaptoare pentru alte
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
circuitul de idei din sociologia românească actuală. Lucrarea se adresează unei audiențe multiple, care provine din mediul universitar (studenți, doctoranzi, cercetători și cadre didactice), dar și din mediul nonuniversitar (manageri, consultanți, antreprenori etc.). Această lucrare ar trebui considerată un ghid introductiv sau un punct de plecare pentru investigarea fenomenelor sociale din perspectivă relațională. Din acest motiv, am căutat, pe parcursul celor patru capitole, să fac cât mai multe trimiteri la lucrări de referință pentru acest domeniu. Lucrările pe care le-am citat
Rețelele sociale: teorie, metodologie şi aplicații by Marian-Gabriel Hâncean () [Corola-publishinghouse/Science/608_a_1349]
-
investigarea fenomenelor sociale din perspectivă relațională. Din acest motiv, am căutat, pe parcursul celor patru capitole, să fac cât mai multe trimiteri la lucrări de referință pentru acest domeniu. Lucrările pe care le-am citat sunt de diferite niveluri. Unele sunt introductive (Borgatti, Everett și Johnson, 2013; Degenne și Forse, 1999; Hanneman și Riddle, 2005; Prell, 2011; Scott, 2000; Scott și Carrington, 2012; Wasserman și Faust, 1994), iar altele tratează diverse teme de cercetare într-o manieră care poate fi considerată avansată
Rețelele sociale: teorie, metodologie şi aplicații by Marian-Gabriel Hâncean () [Corola-publishinghouse/Science/608_a_1349]
-
titluri generice: hotărâri, rapoarte, ordine, decizii, directive, dări de seamă, statut etc. se regăsesc la denumirea instituției sau colectivității care le-a elaborat. e) Descrierile analitice se întocmesc pentru a descrie un capitol sau articol dintr-o carte, un studiu introductiv. Sunt folosite în redactarea bibliografiilor. 119. Prezentați sistemul de cataloage ale unei structuri info-documentare R: Cataloagele de bibliotecă joacă un rol important în asigurarea accesului la informația stocată în colecțiile bibliotecii. Catalogul de bibliotecă este rezultatul descrierii documentelor ce alcătuiesc
Biblioteconomie în întrebări şi răspunsuri by Marinescu Nicoleta () [Corola-publishinghouse/Science/450_a_1367]
-
fi prezentată pe Internet. Conferința de presă este un moment important în relațiile bibliotecii cu presa, dând posibilitatea managerului să cunoască direct ziariștii. Informația prezentată trebuie să fie nouă, pentru a motiva deplasarea acestora. Structura acesteia este următoarea: o expunere introductivă, întrebări și răspunsuri, și, în încheiere, oferirea unui scurt moment de protocol Care sunt etapele de parcurs până la desfășurarea acesteia? * Pregătirea / rezervarea dinainte a sălii de primire, o sală cu un acces ușor, dotat cu tot materialul necesar bunei desfășurări
Biblioteconomie în întrebări şi răspunsuri by Marinescu Nicoleta () [Corola-publishinghouse/Science/450_a_1367]
-
plin drept a prezentului contract fără ca vreuna dintre ele să pretindă daune-interese. VII. NOTIFICĂRI 7.1. În accepțiunea părtilor contractante, orice notificare adresată de una dintre acestea celeilalte este valabil îndeplinită daca va fi transmisă la adresa/sediul prevăzut în partea introductivă a prezentului contract. 7.2. În cazul în care notificarea se face pe cale poștala, ea va fi transmisă, prin scrisoare recomandată, cu confirmare de primire (A.R.) și se consideră primită de destinatar la data menționată de oficiul poștal primitor
Biblioteconomie în întrebări şi răspunsuri by Marinescu Nicoleta () [Corola-publishinghouse/Science/450_a_1367]
-
corectare sunt prezenta te în tabelul următor. Această deprindere poate fi folosită și pentru dezvoltarea îndemânării, coordonării dar și pentru educarea vitezei de execuție, de reacție și în scopul creșterii încrederii în forțele proprii, dezvoltării curajului, a tenacității, etc. Exerciții introductive: * sus, pendularea gambei înainte, cu accentuarea mișcării unui picior și a celuilalt, alternativ, la ritm de 3 pași; * exerciții din școala săriturii: pasul sărit, executat la 2 pași de ale dr-stg-dr-stg sau stg- dr-stg-dr + dr- tg + stg-dr-stg-dr + dr - stg + ... Exerciții
Atletism în sistemul educaţional by Liliana Mihăilescu, Nicolae Mihăilescu () [Corola-publishinghouse/Science/307_a_1308]
-
este o condiție esențială, un element favorizant sau limitativ, în exprimarea performanțială în alergările de garduri, ceea ce impune cunoștințe teoretico-metodice de specialitate or și a normelor de control, dar și evaluarea capacității de perfo ouă mari categorii de exerciții: exercițiile introductive și rciți temeinice celor ce-i învață pe viitorii performeri. Problemele prezentate în subcapitolul precedent cu privire la aspectele generale privind componentele procesului didactic, predarea învățarea și evaluarea sunt valabile și din perspectiva alergării de garduri. Aspectele particulare ale acesteia, au în
Atletism în sistemul educaţional by Liliana Mihăilescu, Nicolae Mihăilescu () [Corola-publishinghouse/Science/307_a_1308]
-
10. Predarea - învățarea tehnicii alergării de obstacole Probă tehnică complexă, alergarea de obstacole se învață, se consolidează și se perfecționează în curriculum specific unităților școlare de tip vocațional ca și alergarea de garduri. Pentru predarea - învățarea acestei probe tehnice exercițiile introductive și fundamentale descrise la învățarea alergării cu ritm de trei pași peste obstacole joase cât și cele prezentate la învățarea alergării de garduri sunt mijloacele utilizate și în st cifice cestui tip de activitate motrică. Sugerăm utilizarea jocurilor descrise de
Atletism în sistemul educaţional by Liliana Mihăilescu, Nicolae Mihăilescu () [Corola-publishinghouse/Science/307_a_1308]
-
bătaie pentru a favoriza depărtarea bazinului de ștachetă. IV. Aterizarea se efectuează pe piciorul de atac. Proba este din punct de vedere tehnic mai puțin pretențioasă iar elementele tehnice care o compun sunt simple și nu necesită foarte multe exerciții introductive pentru însușirea lor. 6.3.b. Săritura în înălțime cu răsturnare dorsală În prezent, în concursurile atletice nu se mai folosește decât un singur rocedeu tehnic de săritură în înălțime și acesta este răsturnarea dorsală sau săritura op-fosbur*. Apariția acestui
Atletism în sistemul educaţional by Liliana Mihăilescu, Nicolae Mihăilescu () [Corola-publishinghouse/Science/307_a_1308]
-
firesc al poziției corpului în timpul zborului. Pentru însușirea corectă a tehnicii săriturii, elevii trebuie să posede în primul rând, deprinde elevii tr urii este bătaia desprinderea, cu primul rând de execuția corectă a legăturii mare, care să fie rezultat exerciții introductive: toate exercițiile din școala alergării și din școala sărituri rmări avântarea coapsei piciorului pendulant și contactul suplu cu solul, pe săltat la groapa cu nisip după un elan de 3-5-7 pași, aterizare pe piciorul coapsei piciorului pendulan * Cu un elan
Atletism în sistemul educaţional by Liliana Mihăilescu, Nicolae Mihăilescu () [Corola-publishinghouse/Science/307_a_1308]