1,279 matches
-
în coordonate carteziene roboți în coordonate de sisteme de coordonate la roboții industriali După tipul acționării elementelor de execuție: roboți cu acționare electrică; roboți cu acționare hidraulică; roboți cu acționare pneumatică; roboți cu acționare hibridă, electrohidraulică sau electropneumatică; După sarcina manipulată: 7.2. Caracteristici ale roboților industriali Un robot industrial este un echipament tehnic. Ca atare, roboții industriali pot fi identificați prin precizarea specificațiilor tehnice. Specificațiile tehnice ale roboților industriali presupun particularizarea caracteristicilor tehnice ale acestora. Caracteristicile roboților industriali pot fi
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de numărul total al posibilităților de deplasare ale brațului robotului, fără considerarea mișcării de prindere-desprindere a dispozitivului de prehensiune; mobilitatea robotului, care se referă la capacitatea de a executa următoarele tipuri de deplasări: • deplasări locale, de orientare locală a obiectului manipulat; • deplasări regionale, în limitele zonei de lucru; • deplasări globale, în afara zonei de lucru. Pentru exemplificarea celor de mai sus, se prezintă, în continuare, unele elemente de specificație tehnică pentru robotul manipulator multifuncțional IRB140, produs de firma ABB-Robotics, un asemenea robot
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
geometrie variabilă a căror flexibilitate să acopere cerințele de operare impuse în condiții diverse. Structurarea unui robot industrial se dezvoltă pe trei subsisteme, după cum urmează: ♦ sistemul mecanic articulat, care asigură interacțiunea directă a robotului cu mediul și respectiv cu obiectul manipulat; ♦ sistemul de acționare, care realizează mișcările elementelor sistemului mecanic și furnizează energia necesară acestora; ♦ sistemul de calcul și comandă, care îndeplinește funcția de stabilire a parametrilor ce definesc, în timp și spațiu, mișcările elementelor sistemului mecanic; la roboții adaptivi aici
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de grade de libertate, N, pentru robot; o tipul mișcărilor corespunzătoare fiecărui grad de libertate, acestea putând fi de translație (T), respectiv de rotație (R). o succesiunea mișcărilor. Schema cinematică structurală va fi impusă de: forma, dimensiunile și masa obiectului manipulat; tipul și structura operațiilor de manipulare realizate; Alegerea dispozitivelor de prehensiune se face cu luarea în considerare a următoarelor elemente: ♦ datele referitoare la obiectul de manipulat: o formă, dimensiuni și masă; o suprafața de prindere, forma și starea acestei suprafețe
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
se face cu luarea în considerare a următoarelor elemente: ♦ datele referitoare la obiectul de manipulat: o formă, dimensiuni și masă; o suprafața de prindere, forma și starea acestei suprafețe; o stabilitatea prinderii în raport cu poziția centrului de greutate; o rigiditatea obiectului manipulat; o sensibilitatea obiectului manipulat la strângere; o poziția obiectului în raport cu operația precedentă; o pericole implicate de eventualitatea căderii obiectului. ♦ tehnologia de prindere: o principiul de prindere (vid, degete rigide, gonflabile etc.); o forța de prindere o etc. Selecția soluției de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
greu accesibile, pe principii asemănătoare limbajelor cod-mașină din comanda numerică, instrucțiunile de comandă vizând mișcări ale fiecărui motor. limbaje de programare de nivel obiect sau orientate pe obiect, la care instrucțiunile de comandă vizează acțiunile ce trebuie realizate asupra obiectului manipulat. Pentru exemplificarea programării orientate pe obiect, prezentăm în; limbaje de programare de nivel obiectiv, care utilizează resursele inteligenței artificiale, vizând sarcinile în termeni de obiectiv și putând adapta comenzile în timp real la condițiile de lucru. De multe ori, în
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
10 ani, dar peste 20? Chiar nu vă pasă ? Ar trebui să fiți foarte conștienți că sunteți manipulați, și că sumele deloc neînsemnate pe care le cheltuiți pe țigări îmbogățesc nemăsurat o pleiadă de profitori. De ce am spus că sunteți manipulați? Uitați-vă la așa zisele avertismente anti-fumat. Sunt special făcute spre a nu fi luate în serios. Dacă chiar s-ar vrea eradicarea fumatului, nu s-ar putea? Ar fi suficient ca să nu se mai fabrice țigări. Reclamele în favoarea fumatului
51 Sfaturi înţelepte pentru a fi cât mai sănătoși cât mai voioși și cât mai…frumoși by Ecaterina Grunichevici () [Corola-publishinghouse/Science/760_a_1582]
-
și ONG naționale, ceea ce face relevantă observația că ONG cu baze societale inclusiv mișcările sociale care pot lua formă globală sunt caracteristice mai ales democrațiilor liberale, în timp ce în alte regiuni pot fi identificate GONGO (ONG organizate de guverne), MANGO (ONG manipulate) sau GRINGO. În fine, există tendința de a circumscrie sfera ONG (inclusiv OING) entităților recunoscute explicit de către ONU, adică acelora care se implică în mod convențional în politica globală astăzi, în număr de peste 2.000. Astfel, pentru ca o organizație neguvernamentală
ACTORI ÎN SISTEMUL INTERNAŢIONAL. In: RELATII INTERNATIONALE by LUCIAN-DUMITRU DÎRDALĂ () [Corola-publishinghouse/Science/798_a_1507]
-
10 ani, dar peste 20? Chiar nu vă pasă ? Ar trebui să fiți foarte conștienți că sunteți manipulați, și că sumele deloc neînsemnate pe care le cheltuiți pe țigări îmbogățesc nemăsurat o pleiadă de profitori. De ce am spus că sunteți manipulați? Uitați-vă la așa zisele avertismente anti-fumat. Sunt special făcute spre a nu fi luate în serios. Dacă chiar s-ar vrea eradicarea fumatului, nu s-ar putea? Ar fi suficient ca să nu se mai fabrice țigări. Reclamele în favoarea fumatului
51 Sfaturi ?n?elepte pentru a fi c?t mai s?n?to?i c?t mai voio?i ?i c?t mai...frumo?i by Ecaterina Grunichevici () [Corola-publishinghouse/Science/83082_a_84407]
-
trebuie să asigure: • abstractizarea datelor (baza de date fiind un model al rea lității) • integrarea datelor (baza de date este un ansamblu de co lecții de date intercorelate, cu redundanță controlată), • integritatea datelor (se referă la corectitudinea datelor încărcate și manipulate astfel încât să se respecte restricțiile de integritate), • securitatea datelor (limitarea accesului la baza de date), • partajarea datelor (datele pot fi accesate de mai mulți uti lizatori, eventual în același timp), • independența datelor (organizarea datelor să fie transpa rentă pentru utilizatori
BAZE DE DATE ŞI IMPLEMENTAREA LOR ÎN SISTEMUL DE ÎNVĂŢĂMÂNT by Irina ZAMFIRESCU [Corola-publishinghouse/Science/298_a_611]
-
ei acest lucru are o conotație negativă. Puterea și prestigiul cumpărat cu bani are conotații negative pentru toți angajații români, deoarece este considerată o caracteristică a clasei politice corupte, oamenii adunând multe frustrări la acest capitol, simțindu-se deseori folosiți, manipulați. Prin urmare nu vor găsi în puterea cumpărată cu bani o cale de a obține plăcere, deoarece este asociată cu multe neplăceri. În cazul persoanelor care aparțin sistemului bugetar această tendință are mai multe explicații, în primul rând în acest
Atitudinea faţă de bani by GABRIELLA LOSONCZY () [Corola-publishinghouse/Science/365_a_564]
-
un conținut dinamic, flexibil, nelinear reprezentat de un set de informații interconectate, stocate în mai multe media fizice sau în rețele, create și folosite de unul sau mai mulți indivizi în anumite procese sau proiecte. Caracteristicile sale sunt : * ușor de manipulat (pot fi făcute modificări) * stabilește legături interne și externe (conexiuni între documente/în interiorul documentului) * diversifică/transformă formatul de citire (poate trece dintr-o formă în alta) * transfer instantaneu (informația poate fi transmisă rapid indiferent de distanțele geografice) * multiplică nelimitat (documentul
Biblioteconomie şi ştiinţa informării,Vol. 2 : Ştiinţa informării în întrebări şi răspunsuri by Nicoleta Marinescu () [Corola-publishinghouse/Science/521_a_1237]
-
de 90% iar gradul de transformare a zahărului în zahăr invertit (α) este de 93% [42] Schimbătorul de ioni Amberlite IRA-94 a fost utilizat pentru imobilizarea invertazei [43ț. Suporturile solide formate din copolimeri reticulați au avantajul de a fi ușor manipulate. Astfel, schimbătorii de cationi carboxilici (Ostin KM sau Amberlite CG 50) tratați cu trietanol amină și cloracetat de etil au legat glucoamilaza [44ț ducând la obținerea unui preparat enzimatic foarte activ. Glucoamilaza a fost imobilizată și pe particole de polistiren
Imobilizarea enzimelor pe schimbatori de ioni acrilici. In: (Co)polimeri reticulaţi obţinuti prin polimerizare în suspensie by Ion Bunia () [Corola-publishinghouse/Science/743_a_1455]
-
să își vadă compromise speranțele și tinerețea de o clasă politică fără coloană vertebrală, obedientă încă în mare parte față de dispozițiile transmise de la Moscova, prin trepădușii săi politici, gen Vladimir Voronin și compania, o generație care nu se mai vrea manipulată și etichetată drept ,,de sacrificiu”, cum au fost multe altele, care visează să își împlinească destinul într-un stat democratic, întemeiat pe legi și valori europene, general acceptate. Am căutat să adunăm opinii ale românilor basarabeni referitoare la aderarea Republicii
Republica Moldova, România şi Uniunea Europeană. Două decenii de colaborare. Bilanţ şi perspective by Plugaru Ştefan () [Corola-publishinghouse/Science/91759_a_92388]
-
lor actuali ne putem totuși, destul de ușor, împăca. Dar cu o anume interpretare a ortodoxismului (fundamentalist, de tip Nichifor Crainic sau Nae Ionescu etc.) este ceva mai complicat. și în acest caz, istoria trebuie dezideologizată, deloc sau cât mai puțin manipulată propagandistic. Nu se poate nega imensul rol istoric și cultural al creștinismului la români. Dar unele îndoieli încep să apară atunci când se susține că poporul român s-a născut ortodox. Or, această noțiune începe să capete un conținut tot mai
Pentru Europa: integrarea României: aspecte ideologice şi culturale by ADRIAN MARINO () [Corola-publishinghouse/Science/872_a_1583]
-
realități ale lumii contemporane, dar cu urmări încă evidente în unele studii comparatiste și literare. A vorbi, de pildă, într-o revistă comparatistă, de existența literaturii coloniale, chiar și după lichidarea imperiilor coloniale, este doar un singur exemplu. Imaginea restrictivă, manipulată, tendențioasă, a Orientului pusă în circulație de unii occidentali, aparține aceleiași mentalități anacronice. Refuzul literaturilor nonoccidentale și absența schimburilor culturale constituie vestigii imperialiste, denunțate energic și în studii comparatiste foarte recente. 2. proclamarea explicită sau implicită a superiorității indiscutabile a
Pentru Europa: integrarea României: aspecte ideologice şi culturale by ADRIAN MARINO () [Corola-publishinghouse/Science/872_a_1583]
-
sfânt împotriva Occidentului, îți dai viața pentru frații tăi, devii martir și câștigi un respect etern, iar, în paradis, te așteaptă 40 de fecioare!"194. Uneori strategia de manipulare a Occidentului de către membrii Al-Qaeda este mai subtilă. Mulți tineri francezi manipulați și îndoctrinați de islamul radical ,,sunt sfătuiți să se ,,integreze" în societatea franceză sau să apară ca ,,moderați". Mai precis, ei nu se afișează în public purtând barbă sau alte însemne religioase, nu pronunță discursuri suspecte, nu fac prozelitism"195
Mit, magie și manipulare politică by Nicu Gavriluță () [Corola-publishinghouse/Science/84969_a_85754]
-
al regimului, chiar dacă Castro veghează la strivirea oricărei valeietăți de autonomie - cum a fost cazul generalului Ochoa, arestat și condamnat în 1989. Controlul societății* de către CDR, poliția politică și informatori, este cealaltă față a ficțiunii participante a unor adunări populare manipulate. Eficacitatea sistemului represiv își face dovada când, la sfârșitul anilor 1990, prăbușirea economiei se traduce prin câteva explozii punctuale - „maleconozo” din 1994 - și prin exilul trăit de cubanezi în toate formele sale - „balseros”. Recuperarea favorizată de o mică deschidere înspre
Dicționarul comunismului by Stéphane Courtois () [Corola-publishinghouse/Science/1933_a_3258]
-
culturală Oficial, Revoluția Culturală* a durat până în 1976, dar moartea lui Lin Biao, în septembrie 1971, i-a dat o lovitură fatală cu mult înainte. Ea poate fi divizată în patru etape: preparativele, din ianuarie 1965 până în iulie 1966; insurecția manipulată din iulie 1966 până în august 1967; restabilirea, cu greu, a ordinii, din septembrie 1967 până la cel de-al IX-lea Congres al PCC, în aprilie 1969; eliminarea lui Lin Biao, din aprilie 1969 până în septembrie 1971. Această perioadă este cu
Dicționarul comunismului by Stéphane Courtois () [Corola-publishinghouse/Science/1933_a_3258]
-
de Guilford pentru modelul intelectului. Se obțin în total 126 posibile variații de negociere (vezi figura ). Figura − Modelul trebuințelor negocierii În această variantă recunoaștem cu ușurință cele trei tipuri principale ale negocierii (câștig-pierdere; câștig-câștig; pierdere-pierdere) sau unele forme ale negocierii manipulate la care ne vom referi în paragraful următor. Pentru a înțelege mai bine valoarea explicativ-interpretativă a modelului, să preluăm un exemplu al autorului − negocierea de tipul cinci (negociatorii lucreează împotriva nevoilor opozantului). La nivel interpersonal: o femeie dorește să se
Tratat de psihologie organizațional-managerială (Vol. II) by Mielu Zlate () [Corola-publishinghouse/Science/2267_a_3592]
-
de frapante pentru observatorii din exterior. Adesea destul de puține la număr, trăsăturile care marchează diferența, fie ele forme lingvistice (lexic, fonetisme, prozodie), obiceiuri, practici alimentare (rețete, băuturi) sau elemente de tehnologie (mijloace de transport, ustensile de pescuit), sunt de altfel manipulate ostentativ pentru a evidenția specificitățile și a crea identitate locală. M. V. & BONNAUD Pierre (1981), Terres et langages: peuples et régions, Clermont-Ferrand, Auvernhà Tarà d’oc, 2 vol. BROMBERGER Christian et alii (1982-1983), „L’ethnographie en Europe”, nr. special al publicației
Dicționarul alterității și al relațiilor interculturale by Gilles Ferreol () [Corola-publishinghouse/Science/1934_a_3259]
-
Anumite dimensiuni (În cazul acesta, „prietenos” sau „rece”) căpătau astfel mai multă importanță decât celelalte și concentrau asupra lor atenția evaluatorilor. Precursor al abordării structurale a reprezentărilor sociale, autorul vorbea În acest sens despre „calități centrale și periferice” ale cognițiilor manipulate. Stereotipurile sunt guvernate, atât În efectele lor, cât și În organizarea lor internă, de aceeași logică structurală și cognitivă. Chiar dacă nu au aceeași autoritate normativă ca și elementele centrale ale reprezentărilor În viața grupurilor, ne este permis să spunem că
Dicționarul alterității și al relațiilor interculturale by Gilles Ferreol () [Corola-publishinghouse/Science/1934_a_3259]
-
acestor gene, conduce celula pe calea ireversibilă a transformării maligne, prin creșterea ratei proliferative, protooncogena fiind convertită dintr-o genă normală reglatoare a proliferării celulare într-o oncogenă celulară. Conversia a fost dovedită experimental prin transfecția celulelor normale cu ADN manipulat genetic cu oncogene celulare modificate sau cu virusuri oncogene ADN. Integrarea genomului, total sau parțial, al unui virus tumoral ADN în genomul unei celule gazdă normale induce transformarea malignă a acesteia. Elementul transformant din genomul viral este un element genetic
Imunogenetică și oncogenetică. Principii de oncogenetică și oncogenomică. Partea II by Lucian Gavrilă, Aurel Ardelean () [Corola-publishinghouse/Science/91988_a_92483]
-
anti-neoplazică. Odată cu descoperirea antigenelor asociate tumorilor, s-a născut și speranța obținerii unor vaccinuri protectoare față de neoplaziile umane. Au fost produse multor vaccinuri anti-tumorale care încorporează fie antigene unitare, fie peptide, într-o varietate de vectori adjuvanți sau vectori virali manipulați genetic (Cohen, 1993). Majoritatea acestor vaccinuri au țintit melanoame și neoplazii de colon, unele utilizând antigena purificată, iar altele au folosit vaccinuri cu un amestec de antigene tumorale. Natura și design-ul vaccinurilor joacă un rol semnificativ în determinarea capacității
Imunogenetică și oncogenetică. Principii de oncogenetică și oncogenomică. Partea II by Lucian Gavrilă, Aurel Ardelean () [Corola-publishinghouse/Science/91988_a_92483]