705 matches
-
V. Merticaru cu aplicații în activități din mediul industrial, respectiv în domeniul proceselor tehnologice. Pentru aceste tipuri de instalații cu aplicații industriale, se prezintă, mai întâi, următoarea clasificare, care are drept criteriu de diferențiere modul de comandă: o Instalații sincrone: Manipulatoare Pedipulatoare Instalații Master-Slave: • cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
prezintă, mai întâi, următoarea clasificare, care are drept criteriu de diferențiere modul de comandă: o Instalații sincrone: Manipulatoare Pedipulatoare Instalații Master-Slave: • cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un IOH care are un număr redus de grade de libertate și care este comandat nemijlocit de către operatorul
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un IOH care are un număr redus de grade de libertate și care este comandat nemijlocit de către operatorul uman sau funcționează cu comandă după un program rigid. Manipulatorul industrial este deci un dispozitiv tehnic care realizează deplasarea în spațiu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un IOH care are un număr redus de grade de libertate și care este comandat nemijlocit de către operatorul uman sau funcționează cu comandă după un program rigid. Manipulatorul industrial este deci un dispozitiv tehnic care realizează deplasarea în spațiu a unor piese prinse într-o mână mecanică, executând astfel operații de alimentare a unor posturi de lucru. Programul de comandă al manipulatorului este unul rigid, fiind conceput special
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu comandă după un program rigid. Manipulatorul industrial este deci un dispozitiv tehnic care realizează deplasarea în spațiu a unor piese prinse într-o mână mecanică, executând astfel operații de alimentare a unor posturi de lucru. Programul de comandă al manipulatorului este unul rigid, fiind conceput special pentru deservirea unui anumit utilaj, dintr-un anumit post de lucru . În manieră similară, pedipulatorul este un IOH capabil de mișcări comandate după un program rigid, el efectuând operații specifice piciorului uman. Instalația de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
poziție, reprogramabil, polivalent, capabil să poziționeze și să orienteze materiale, unelte sau dispozitive specializate, în timpul unor mișcări variabile și programate, destinate executării unor sarcini variate”. Institutul American de Robotică (lb. engleză Robot Institute of America) - RIA definește robotul industrial ca “manipulator multifuncțional, reprogramabil, destinat deplasării materialelor, pieselor, sculelor sau altor dispozitive specializate, prin mișcări variabile programate, pentru a îndeplini diferite sarcini”. ♦ Asociația Britanică de Robotică BRA definește robotul industrial într-o manieră similară cu RIA. Asociația Japoneză de Roboți Industriali JIRA
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industrial este un produs mecatronic, care combină tehnologia mecanică cu cea electronică de tip calculator, cu sisteme avansate de funcționare mecanică în cadrul unui echipament independent, de mare flexibilitate. În raport cu definiția altor IOH, se poate spune că robotul industrial este un manipulator universal cu un program flexibil. Robotul industrial (RI), are un sistem mecanic cu un număr mai mare de grade de libertate decât manipulatorul și lucrează după un program flexibil. Integrarea roboților industriali sau a manipulatoarelor industriale cu utilaje tehnologice, sisteme
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
echipament independent, de mare flexibilitate. În raport cu definiția altor IOH, se poate spune că robotul industrial este un manipulator universal cu un program flexibil. Robotul industrial (RI), are un sistem mecanic cu un număr mai mare de grade de libertate decât manipulatorul și lucrează după un program flexibil. Integrarea roboților industriali sau a manipulatoarelor industriale cu utilaje tehnologice, sisteme de depozitare, transfer, transport, prin legături fizice și informaționale, în scopul structurării unui sistem de fabricație cu un anumit grad de automatizare, a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pârghii, relee electromecanice sau electronice. Aici numerele sunt reprezentate cu ajutorul unor impulsuri electrice, fapt pentru care operațiile la asemenea mașini se fac de mii de ori mai repede decât la aritmometre. • 1956 G. Devol depune cererea de brevet a unui manipulator programabil. • 1956 A luat ființă prima companie ce realiza roboți industriali • 1961 Firma General Motors aplică robotul UNIMATE la operații în turnătorii. • 1971 Se înființează asociația JIRA (Japan Industrial Robot Association). • 1973 Stanford University realizează limbajul de programare WAVE; • 1974
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
5. Transferul sculelor între depozitul magazin și axul principal al mașinii de lucru Practica industrială a dus la dezvoltarea de diverse posibilități de transfer al sculelor între depozitul magazin și axul principal al mașinii de lucru, în funcție de tipul constructiv al manipulatorului mecanic care face schimbarea sculei, dar și de poziția planului în care se află magazinul față de planul axului principal al mașinii. 6.1.6. Controlul automat al stării de uzură a sculelor Sesizarea momentului de uzare a sculei de lucru
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
plane înclinate vibratoare; pe benzi transportoare; etc. o cu jet de aer comprimat; o pe plan înclinat mobil acționat de berbecul presei. ♦ deșeurile individuale de dimensiuni mijlocii sau mari se pot evacua: o prin împingere pe plane înclinate; o cu manipulatoare sau roboți industriali. ♦ deșeurile rezultate din semifabricate sub forma de bandă se pot evacua: o prin utilizarea înfășurătoarelor de deșeu; o prin cădere liberă în containere, sub masa presei; o prin mărunțire cu ajutorul unor poansoane dispuse la sfârșitul schemelor tehnologice
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
este necesar a se prezenta diverse clasificări ale roboților industriali, după diferite criterii, luate în considerare de specialiștii în domeniu. Asemenea clasificări pot avea în vedere următoarele criterii: În funcție de complexitatea funcțiilor îndeplinite, modul de transmitere a informațiilor și flexibilitatea programului: manipulatoare simple, cu număr mic de grade de libertate și flexibilitate redusă a sistemului de comandă; manipulatoare programabile sau roboți programabili, cu 5÷6 grade de libertate și sisteme de comandă ce pot memora intern programe pentru mișcări complexe, care pot
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de specialiștii în domeniu. Asemenea clasificări pot avea în vedere următoarele criterii: În funcție de complexitatea funcțiilor îndeplinite, modul de transmitere a informațiilor și flexibilitatea programului: manipulatoare simple, cu număr mic de grade de libertate și flexibilitate redusă a sistemului de comandă; manipulatoare programabile sau roboți programabili, cu 5÷6 grade de libertate și sisteme de comandă ce pot memora intern programe pentru mișcări complexe, care pot fi: • roboți cu programare rigidă sau cu secvență fixă; • roboți cu programare flexibilă sau cu secvență
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de deplasări: • deplasări locale, de orientare locală a obiectului manipulat; • deplasări regionale, în limitele zonei de lucru; • deplasări globale, în afara zonei de lucru. Pentru exemplificarea celor de mai sus, se prezintă, în continuare, unele elemente de specificație tehnică pentru robotul manipulator multifuncțional IRB140, produs de firma ABB-Robotics, un asemenea robot fiind existent în Laboratorul de Automatizarea și Robotizarea Proceselor Tehnologice din Catedra TCM a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. 7.3
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de lucru se face la un număr mare de posturi de lucru, amplasate pe trasee lungi și complexe, se pot folosi roboți mobili. Pentru robotizarea unor operații de manipulare simple, executate sub comanda operatorului uman, se va prefera utilizarea de manipulatoare industriale simple. În procesele tehnologice de fabricație a unor piese cu dimensiuni de gabarit mari sau cu masă mare, se preferă prelucrarea cu scule deplasate de roboți. Când este necesară creșterea productivității celulei de fabricație flexibile robotizate, se pot folosi
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de senzori, iar la roboții inteligenți apar în plus elemente de inteligență artificială. 7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
în medii cu pericol de explozie, unde se evită acționările electrice. 7.5.3. Sistemul de comandă al roboților industriali Structura de comandă și control vine să întregească robotul industrial ca sistem tehnic funcțional și să-l diferențieze categoric de manipulatorul industrial obișnuit. În această structură intră: o sistemul de comandă și programare, care cuprinde: unitatea de prelucrare a informației (controller); dispozitive de programare și comandă (consolă cu interfață interactivă, computer etc.). o sisteme de senzori și de măsurare. Pentru exemplificarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
este modalitatea principală de a intra în comuniune cu celălalt - ne sugerează necesitatea unei analize drastice a construcțiilor discursive cu care venim în contact. Aceasta, pentru a nu ne lăsa prinși sau seduși de producții discursive goale de conținut cognitiv, manipulatorii, de „limbi de lemn” tot mai prezente pe „piața discursivă”. Teza de bază, a încercării de față, este următoarea: un discurs bine format constituie un mediu al unei experiențe sau cunoașteri a lumii și un mediator al unei acțiuni sociale
COMUNICAREA VERBALĂ / De la Cunoaștere la Acţiune by Constantin Romaniuc () [Corola-publishinghouse/Science/658_a_1041]
-
de mascare a limbajului), că poți vorbi fără să manipulezi (deși unii autori au manipularea înscrisă în spirit și astfel și în propriul discurs). Faptul că manipularea și limbajul natural nu fac “casă bună” împreună reiese și din situația că manipulatorii, neputându-se sluji de limbajul natural așa cum este el, adică netrunchiat, și au instituit, pentru a-și atinge scopurile machiavelice, încetul cu încetul, un limbaj ajutător, care e, de fapt, limbajul natural trunchiat, ciopârțit și folosit impropriu, și care va
COMUNICAREA VERBALĂ / De la Cunoaștere la Acţiune by Constantin Romaniuc () [Corola-publishinghouse/Science/658_a_1041]
-
care nu-mi lasă loc de nimic... nu am soluții. și, apropo de manipulare, nu ești singurul. și Zu o face. se întâmplă așa din pricina a ceea ce simt pentru voi. asta vă face pe amândoi, deopotrivă, să aveți calități de... manipulatori... ești genul de copil căruia, dacă nu-i convine ceva, își ia jucăriile și pleacă. sunt prea ocupat să-ți răspund și e și o căldură înăbușitoare în biroul ăsta, iar laptop-ul îl folosim cu rândul, că aș avea
Portocalele roșii de Sicilia by Rodica Dinulescu () [Corola-publishinghouse/Science/84984_a_85769]
-
majoră este aceea că astăzi ,,jocul magic" are loc în spațiul virtual al calculatorului, Internetului, Facebook-ului și în cel al rețelelor de socializare. Operatorul este în esență unul și același: magicianul. În timpurile premoderne, până la Reforma protestantă, el era un manipulator relativ discret al erosului și al fantasmelor produse de corpul subtil al omului. Astăzi, în plină postmodernitate, magicianul nu a dispărut. S-a camuflat discret într-un respectat expert al relațiilor interumane. ,,Magicianul se ocupă astăzi cu relațiile publice, cu
Mit, magie și manipulare politică by Nicu Gavriluță () [Corola-publishinghouse/Science/84969_a_85754]
-
ale limbajului: funcția de a exprima o stare interioară, funcția declanșatoare sau comunicativă, funcția referențială. Karl Popper, mai adaugă una, pe care o numește funcția argumentativă, persuasivă. Este vorba de funcția manipulativă a limbajului verbal. În viziunea lui Popper, funcția manipulatoare este plasată chiar pe cea mai avansată treaptă de evoluție a limbajului. Pentru o reprezentare relevantă a exercitării funcției manipulative, luăm în discuție, câteva secvențe din unul din show-urile realizate de celebrul Donald Tramp. În The Apprentice, magnatul își
Principii de bază ale cercetării știinţifice by Ruxandra Postelnicu () [Corola-publishinghouse/Science/91486_a_93182]
-
În derularea procesului de execuție a lucrărilor de construcții, sunt necesare echipe cu roluri variate, calificări diferite și a căror importanță în acest proces este parte din succesul proiectului. Sunt necesari atât tâmplari, fierari - betoniști, dulgheri, zidari, lucrători în beton, manipulatori utilaje, electricieni, șoferi, responsabili cu gestiunea, etc. În orice proces de construcție se utilizează obiecte de muncă-OM: - materiale de construcție; - semifabricate (betoane, mortare); - elemente de construcție (coloane, grinzi, ferme). Cu ajutorul mijloacelor de muncă-MM (mașini de construcție, instrumente și mecanisme
SIMPOZIONUL NAȚIONAL. CREATIVITATE ȘI MODERNITATE ÎN ȘCOALA ROMÂNEASCĂ by Serbănoiu Ion, Munteanu Mihaela () [Corola-publishinghouse/Science/91750_a_92826]
-
fi „către dreapta”, adică, prin recurs la moduri care ajustează balanța personaj- narator în favoarea naratorului: o dată cu îndreptarea către RNAV, vor fi adoptate moduri care au din ce în ce mai puțin încărcătura expresivă a personajului și subiectivitatea din cuvintele acestuia, și din ce în ce mai mult versiunea manipulatoare și editată a naratorului. Chiar și VIL îi dă naratorului „mai mult de spus”, ca și ocazii mai ample decît îi dă VD de a insinua o intonație naratorială proprie și un comentariu deschis. Prin urmare, susțin Leech&Short, VIL
Naraţiunea Introducere lingvistică by Michael Toolan () [Corola-publishinghouse/Science/91885_a_92305]
-
ale succesului și să se orienteze către înțelegere. Căci strategia succesului nu poate asigura transmiterea valorilor. B) Critica tezelor lui Habermas Se observă mai întîi regimul dihotomiilor la care ne repune Habermas. Înțelegerea se opune succesului, societatea critică Statului, manipulatul manipulatorului. Binele și răul, umbra și lumina, ca și opozițiile înrădăcinate în utopia unei reconcilieri definitive între oameni, între aceștia și natură. Că acest mit, mereu reînviat, s-a numit domnia lui Dumnezeu pe pămînt sau, mai tîrziu, comunism, nu se
Comunicarea by Lucien Sfez () [Corola-publishinghouse/Science/922_a_2430]