1,181 matches
-
Rezultatul acestei situațiuni a fost că aceasta seminție În viața practică și reală a concentrat Întreaga ei activitate asupra singurului lucru cu care Îi era permis să se ocupe, asupra negoțului, și, pentru că fiecare om simte nevoie să găsească o reacțiune contra disprețului ce Întâlnește pe tărâmul real al vieții, evreii s-au ridicat pe tărâmul spiritual al religiei și au căutat În legea lor mângâiere la zilnica amărăciune la care erau supuși”. Continuând, spunea: „depărtați de noi, de la orice activitate
ASPECTE DIN ACTIVITATEA POLITICĂ ȘI DIPLOMATICĂ by CRISTINA NICU () [Corola-publishinghouse/Memoirs/91556_a_92304]
-
s-ar da dreptul de a fi militari. Se pare că proiectul lui Berindei fusese inspirat din această situație. La 24 noiembrie 1897, Al. Marghiloman a interpelat guvernul În Cameră obținând de la Pherekyde răspunsul că „cele petrecute sunt o justă reacțiune contra evreilor, care au insultat România prin Întruniri nepermise de Constituțiune (deși se ținuseră cu autorizația poliției)”. La 25 noiembrie, Carp a luat cuvântul la Senat. Spre deosebire de luările de cuvânt anterioare, a vorbit mai puțin despre evrei, În schimb a
ASPECTE DIN ACTIVITATEA POLITICĂ ȘI DIPLOMATICĂ by CRISTINA NICU () [Corola-publishinghouse/Memoirs/91556_a_92304]
-
în ce fel toate aceste greșeli au fost prezentate - umflate și speculate în folosul cauzei, adică al acuzării legionarilor, pentru deformarea adevărului - cred potrivit să amintesc de unul dintre cele mai semnificative „abuzuri strigătoare la cer” ale legionarilor și de reacțiunea lui Antonescu. La începuturile iernii 1940 (deși cred că era mai degrabă în luna Noiembrie decât în Decembrie, căci zăpada a căzut foarte de timpuriu, chestorul legionar al poliției din Brăila, Stere Mihalexe, român macedonean, a dat dispoziții ca toți
Mărturisirile unui „criminal politic” by Vladimir Dumitrescu () [Corola-publishinghouse/Memoirs/828_a_1741]
-
se adapteze noii situații, atât din pricina caracterului său tiranic de totdeauna, cât și din pricină că puțini oameni se mai pot schimba la aproape 60 de ani! După 6 Octombrie, când a constatat că Legionarii nu-l vor proclama niciodată conducătorul lor, reacțiunea lui a fost tot mai accentuată, și asasinatele de la 27 Noiembrie i-au slujit drept „nobil” pretext pentru punerea în aplicare a planurilor sale. Provocând tulburările din Ianuarie 1941, prin lovitura de stat, el este vinovat de toate întâmplările rușinoase
Mărturisirile unui „criminal politic” by Vladimir Dumitrescu () [Corola-publishinghouse/Memoirs/828_a_1741]
-
1940 că în 1936 sau 1937, Căpitanul îi vorbise despre Sima ca despre unul dintre cele mai valoroase elemente din Mișcare și unul dintre urmașii lui posibili la conducere. Șefia lui Horia Sima n-a putut însă împiedica unele omenești reacțiuni de invidie, în rândurile unora dintre acei dornici să ocupe acest post de răspundere și nici oarecari comentarii defavorabile în rândurile acelora ce nu-l cunoșteau. De aceea el a căzut în greșeala de a fi bănuitor și neîncrezător, socotind
Mărturisirile unui „criminal politic” by Vladimir Dumitrescu () [Corola-publishinghouse/Memoirs/828_a_1741]
-
ocupe de politica germană și după încheierea păcii... Înfrângerea regimurilor totalitare-naționaliste (care pare de neînlăturat în clipa de față) de către alianța aparent hibridă dintre democrațiile anglo-saxone și dictatura comunistă, și odată cu aceasta înlăturarea pentru un timp oarecare a posibilităților de reacțiune naționalistă în diferitele țări europene, poate părea unora în ordinea firească a lucrurilor, ținând seama de capacitatea industrială și financiară a Statelor Unite. Aceasta ar urma să însemne, în chip logic, că toți acei ce au militat pentru regimurile naționaliste-totalitare au
Mărturisirile unui „criminal politic” by Vladimir Dumitrescu () [Corola-publishinghouse/Memoirs/828_a_1741]
-
principiului naționalităților. A merge împotriva Austro-Ungariei însemna a grăbi realizarea unui proces istoric inevitabil. Eliberarea Basarabiei rămânea o chestiune de viitor și de conjuncturi favorabile. Germanofilii - continua Constantin Kirițescu - considerau că victoria Rusiei ar fi însemnat triumful celei mai periculoase reacțiuni, stăpânirea acesteia pe Bosfor și Dardanele și subjugarea noastră. Dimpotrivă, Rusia înfrântă îndemna redobândirea Basarabiei. „E adevărat că frații noștri din Ardeal suferă, dar mai mult încă suferă cei din Basarabia și mai mult sunt amenințați în existența lor”. Dincolo de
Acţiunea politicii ruse în Ţările Române povestită de organele oficiale franceze by Radu ROSETTI () [Corola-publishinghouse/Memoirs/101003_a_102295]
-
mersului pentru a obține informații comparative asupra caracteristicilor dinamice ale persoanelor sănătoase și ale celor care folosc proteze la membrul inferior. Modelul structural multisegment este format din 9 elemente și prezintă 11 grade de libertate. S-au determinat accelerația coapsei, reacțiunea cu solul și diferite unghiuri în timpul mișcării. De asemenea, s-a estimat energia necesară pentru mersul cu diferite proteze. Vukobratovic și colaboratorii [21, 143] au dezvoltat un model multisegment spațial cu toate segmentele solide (1980). Acest model este compus din
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
forțele exterioare date inițial și forțele de legătură exterioare și interioare. Corpul astfel izolat trebuie să se afle în echilibru. La introducerea forțelor de legătură interioare, când se trece la alt corp, se va ține seama de principiul acțiunii și reacțiunii, adică forțele interioare se inversează ca sens, păstrând neschimbată valoarea lor scalară; -se scriu ecuațiile de echilibru static, după care, prin rezolvare, se determină necunoscutele (parametrii geometrici independenți care determină poziția de echilibru a corpului, forțele de legătură exterioare și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
corpurilor. Cele 6 ecuații vectoriale constituie condițiile necesare și suficiente pentru ca sistemul de corpuri dat să fie în echilibru. La rezolvarea sistemelor de ecuații (2.25) ... (2.27) se ține seama de faptul că forțele interioare respectă principiul acțiunii și reacțiunii, adică: , (2.28) , (2.29) , (2.30) , (2.31) unde O reprezintă polul față de care au fost exprimate toate momentele forțelor. Metoda solidificării rezultă din teorema solidificării, problema reducându-se la o problemă de statica unui singur corp solid, condiția
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
sunt precizate ca „date de intrare“ caracteristicile antropometrice ale sistemului analizat, precum și valorile estimative ale forțelor musculare și se cer a fi determinate ca „date de ieșire“, pe baza ecuațiilor de mișcare, parametrii cinematici ai mișcării (poziții, viteze, accelerații) și reacțiunile legăturilor exterioare ale sistemului biomecanic [23, 106, 107, 125, 126]. În figura 2.46 este reprezentată o schemă generală a modelelor dinamice directe. Mișcarea se produce în modelele dinamice directe pornind de la comanda neurală către sistemul musculo-scheletal, așa cum este reprezentată
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
produce în modelele dinamice directe pornind de la comanda neurală către sistemul musculo-scheletal, așa cum este reprezentată schema directă din figura 2.47. La un model dinamic invers sunt precizate ca „date de intrare“caracteristicile inerțiale segmentare, parametrii cinematici ai mișcării și reacțiunile legăturilor exterioare și se cer a fi determinate drept „ieșiri“ din sistem, pe baza ecuațiilor de mișcare, forțele și momentele de reacțiune din legăturile interioare, precum și forțele musculare. O schemă bloc a problematicii dintr-un model dinamic invers este reprezentat
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
un model dinamic invers sunt precizate ca „date de intrare“caracteristicile inerțiale segmentare, parametrii cinematici ai mișcării și reacțiunile legăturilor exterioare și se cer a fi determinate drept „ieșiri“ din sistem, pe baza ecuațiilor de mișcare, forțele și momentele de reacțiune din legăturile interioare, precum și forțele musculare. O schemă bloc a problematicii dintr-un model dinamic invers este reprezentat în figura 2.48. Într-un astfel de model, datorită organelor senzoriale se poate stimula comanda neurală, schemei de producere a mișcării
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
forțele și momentele centrifugale și Coriolis, QM, QL, QE, QC - reprezintă forțele sau momentele musculare interne, forțele sau momentele pasive tisulare, forțele sau momentele exterioare negravitaționale și respectiv forțele sau momentele de legătură cu exteriorul, ca, de exemplu, forța de reacțiune cu solul a piciorului. Prin rearanjarea termenilor în relația (57), se obține vectorul ecuației dinamicii inverse de forma: QMk (t)+QLk (q)+QEk (t) = Ck1 (t)·q1 (t) +...+Ckf(t)q1(t)+Bk(t)-QC1k(t)-..-QCsk(t), (2.52
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
q1(t)+Bk(t)-QC1k(t)-..-QCsk(t), (2.52) unde: k = 1,......f sunt indicii corespunzători coordonatelor generalizate, s - este numărul legăturilor active exterioare. Pentru cazul particular când nu se consideră forțe exterioare, altele decât cea gravitațională și de reacțiune cu solul, că acționează asupra corpului, respectiv QE(t) = 0, este prezentat sistemul de ecuații al dinamicii inverse și apoi sunt analizate soluțiile sistemului. O abordare cu totul novatoare a dinamicii corpului uman, datorită posibilităților spectaculoase de simulare, o reprezintă
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
al suprafeței articulare dintre astragal și scoaba gambieră (formată de tibie și fibula). În cazul sprijinului anterior al piciorului, pe linia care unește punctele A și B se consideră, în literatura de specialitate [64, 112, 132], că acționează forța de reacțiune cu solul, notată Fz în figura 3.3. Dimensiunile antropometrice ale piciorului referitoare la lungimea piciorului, lățimea piciorului (măsurată între punctele de sprijin anterior ale bolții plantare A și B), precum și înălțimea piciorului, măsurată între sol și centrul geometric articular
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
12” reprezintă acțiunea piciorului asupra gambei), așa cum se observă schematizat în figura 3.12. Încărcările mecanice care se consideră că acționează asupra piciorului, conform modelului fizic propus, sunt: forțele din ligamentul lateral solicitat (Fe1) și respectiv tendonul lui Achile (Fe2), reacțiunea normală din punctul de contact, notată cu N, forța de frecare Ff și forța de legătură interioară sau reacțiunea din articulația gleznei, notată cu R. În figura 3.13 este reprezentat schematizat piciorul, cu încărcările mecanice considerate mai înainte. S-
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
că acționează asupra piciorului, conform modelului fizic propus, sunt: forțele din ligamentul lateral solicitat (Fe1) și respectiv tendonul lui Achile (Fe2), reacțiunea normală din punctul de contact, notată cu N, forța de frecare Ff și forța de legătură interioară sau reacțiunea din articulația gleznei, notată cu R. În figura 3.13 este reprezentat schematizat piciorul, cu încărcările mecanice considerate mai înainte. S-a considerat forța Fe1 dintr-un singur ligament lateral deoarece, în cazul unui “pas greșit” este solicitat doar unul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
întindere pe direcția celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz; -Fe2x, Fe2y, Fe2z sunt componentele forței din tendonul lui Achile pe direcția celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz; -Rx, Ry, Rz sunt componentele forței de reacțiune din articulația gleznei pe direcția celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz; -Ffx, Ffy sunt componentele forței de frecare din punctul de contact cu solul al piciorului pe direcția celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
direcția celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz; -Ffx, Ffy sunt componentele forței de frecare din punctul de contact cu solul al piciorului pe direcția celor trei axe de referință, Ox, Oy și Oz; -N este forța de reacțiune normală din punctul de contact al piciorului cu solul. Din relațiile (3.29) .... (3.34) rezultă că =0, =0 și N=, ceea ce arată că nu există tendință de alunecare a piciorului în poziția ortostatică de sprijin unipodal. Pentru scrierea ecuațiilor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de echilibru scris pentru întregul sistem conține 9 ecuații și are următoarele 9 necunoscute: . Sistemul de ecuații scalare de echilibru static are forma următoare: , , , , , (3.47) , , , . unde sunt forțele din ligamentul lateral solicitat (Fe1), tendonul lui Achile (Fe2) și respectiv reacțiunea din articulația gleznei (R), toate trei descompuse în componentele corespunzătoare proiecțiilor față de cele trei axe ale sistemului de referință fix considerat, (xOyz). Sistemul de ecuații (3.47) are coeficienții celor 9 necunoscute și termenii liberi evidențiați în tabelul 3.1
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
În aceste condiții, forțele din ligamente și tendonul lui Achile reprezintă valorile critice, după care urmează posibilitatea rupturii ligamentare sau a tendonului. Pentru fiecare poziție extremă, D sau P, au rezultat patru posibilități de analiză, funcție de sensurile componentelelor forței de reacțiune cu solul. Cazurile analizate sunt următoarele: I.Contactul cu solul are loc de-a lungul laturii plantei piciorului AD: Cazul A: componentele forței de reacțiune cu solul au sensurile: N >0, Ffx >0, Ffy >0 . Expresiile de calcul pentru forțele
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
extremă, D sau P, au rezultat patru posibilități de analiză, funcție de sensurile componentelelor forței de reacțiune cu solul. Cazurile analizate sunt următoarele: I.Contactul cu solul are loc de-a lungul laturii plantei piciorului AD: Cazul A: componentele forței de reacțiune cu solul au sensurile: N >0, Ffx >0, Ffy >0 . Expresiile de calcul pentru forțele din ligamentul calcaneo -fibular și respective tendonul lui Achile, rezultă din ecuațiile de echilibru de momente pentru picior și sunt de forma: , (3.48) ; (3
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Ffx >0, Ffy >0 . Expresiile de calcul pentru forțele din ligamentul calcaneo -fibular și respective tendonul lui Achile, rezultă din ecuațiile de echilibru de momente pentru picior și sunt de forma: , (3.48) ; (3.49) Cazul B: componentele forței de reacțiune cu solul au sensurile: N >0, Ffy >0, Ffx <0 . Expresiile de calcul pentru forțele din ligamentul calcaneo - fibular (Fe1), ligamentul deltoid () și tendonul lui Achile (Fe2), sunt prezentate în tabelulul 3.3: Cazul C: componentele forței de reacțiune cu
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de reacțiune cu solul au sensurile: N >0, Ffy >0, Ffx <0 . Expresiile de calcul pentru forțele din ligamentul calcaneo - fibular (Fe1), ligamentul deltoid () și tendonul lui Achile (Fe2), sunt prezentate în tabelulul 3.3: Cazul C: componentele forței de reacțiune cu solul au sensurile: N >0, Ffy <0, Ffx >0; rezultă expresiile de calcul pentru forțele din ligamentul calcaneo -fibular și tendonul lui Achile de forma: , (3.50) ; (3.51) Cazul D: componentele forței de reacțiune cu solul au sensurile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]