1,071 matches
-
contrar câmpului propriu, în cele două regimuri: de motor sau de generator. A.5. Dacă 1 = 0 , mașina fiind excitată în c.c. pe stator, rezultă (5.389) 212 Mașina asincronă (de inducție) trifazată în regim simetric staționar adică, între pulsația curentului rotoric și viteza unghiulară a rotorului este egalitate. CEM este mașină de c.c. cu colector, unde pulsația curentului care circulă prin indus este dictată de viteza rotorului. Această condiție este valabilă și pentru mașinile sincrone de construcție inversată
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
excitată în c.c. pe stator, rezultă (5.389) 212 Mașina asincronă (de inducție) trifazată în regim simetric staționar adică, între pulsația curentului rotoric și viteza unghiulară a rotorului este egalitate. CEM este mașină de c.c. cu colector, unde pulsația curentului care circulă prin indus este dictată de viteza rotorului. Această condiție este valabilă și pentru mașinile sincrone de construcție inversată, alimentate prin sistemul periiinele, în rotor. B. Pentru și , SEM prezintă importanță practică, deocamdată - redusă, cu referire doar la
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
22 Xscs kXX . Reactanța de magnetizare se determină din încercarea de mers în gol (relația 5.268): . Din încercarea la mers în gol real se poate determina suma dintre pierderile în fier principale și cele de suprafață rotaționale (suplimentare datorate pulsațiilor fluxului, întâlnite cu precădere la crestăturile rotorice deschise) cu relația (5.265'): . Apreciind că jumătate din aceste pierderi sunt cele în fier principale, rezultă: , iar rezistența corespunzătoare acestei puteri active, la schema cu elemente înseriate pe circuitul de magnetizare (în
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
dedusă pe baza acestor ecuații este prezentată în fig. 6.2 (asbsarbr). Mărimile statorice au frecvența surselor de alimentare, f1 ale tensiunilor uas și ubs, iar cele rotorice au frecvențe egale cu diferența dintre f1 și cea corespunzătoare rotației (cu pulsația referitoare la ). 6.1.1.2 Ecuațiile modelului de mașină cu comutator ab-dq Sistemul de ecuații (6.37 - 1, 2, ..., 6) se studiază cu ajutorul unei diagramebloc laborioase, iar durata de timp necesară obținerii rezultatelor este îndelungată. Este justificată trecerea, printr-
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
tensiunile aplicate celor două înfășurări statorice fixe și fluxurile rotorice de cuplaj mutual din lungul acelorași axe, -celelalte două ecuații se referă la mărimile rotorice din cele două axe, unde intervin tensiunile induse în rotor determinate de rotirea acestuia-proporționale cu pulsația de rotație și fluxurile statorice de cuplaj mutual pe axele coliniare; -ultimele două ecuații se referă la cupluri, respectiv, unghiul de rotație a rotorului: (6.45-1; 6.45-2; 6.45-3; 6.45-4; 6.45-5; 6.45-6); Schema bloc pentru sistemul
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
regimul variabil. Ecuațiile de tensiuni, exprimate prin relațiile 6.61, în mărimi raportate, se reiau mai jos: (6.61-1)(6.61-2) (6.61-3) (6.61-4) Primele două ecuații de mai sus, în care intervin, la stator, numai mărimi fizice având pulsația statorică, ωs se rescriu: (6.68-1) (6.68-2) unde s-au folosit notațiile obișnuite. Aceeași idee va trebui urmărită și în ceea ce privește scrierea ultimelor 2 ecuații, adică mărimile care intervin - transformate, vor trebui să aibă tot pulsația statorică, ωs. Se face
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
numai mărimi fizice având pulsația statorică, ωs se rescriu: (6.68-1) (6.68-2) unde s-au folosit notațiile obișnuite. Aceeași idee va trebui urmărită și în ceea ce privește scrierea ultimelor 2 ecuații, adică mărimile care intervin - transformate, vor trebui să aibă tot pulsația statorică, ωs. Se face precizarea că la mașina de inducție în colivie (rotor în scurtcircuit), tensiunile aplicate din exterior rotorului sunt nule (uar=ubr=0). Pentru a obține un astfel de rezultat: se amplifică (6.61-3) cu cosθR, se amplifică
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
totale rotorice, transformate: (6.71) Se exprimă simbolic tensiunile de rotație induse în rotor, transformate,(6.69'"): (6.72) Ca o verificare, se deduc tensiunile totale induse în înfășurările rotorice, transformate: (6.73) Totodată, s-au considerat valabile relațiile dintre pulsații:(6.74) Ecuația matricială (6.70) devine, prin utilizarea relațiilor de mai sus:(6.75) unde se introduc notațiile:(6.76) (numite generic-„niutanțe”) și se ține seama de relațiile (6.71), (6.72) și (6.73). Dacă se dezvoltă
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
identificați mai sus, adică:(6.85) devine, în formă explicitată: 77'") Se fac următoarele precizări: În varianta simplificată, prezentată mai sus, fazorii rezultanți sunt staționari în planul complex de reprezentare, pentru o anumită valoare s a alunecării, dacă amplitudinea și pulsația tensiunii se consideră constante. Acești fazori sunt caracterizați prin modulul lor și unghiul de defazaj inițial (la momentul t=0). Modulul acestor fazori este de 1.414 ori mai mare decât modulul unei mărimi de fază, sau modulul fazorilor rezultanți
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
q fixe orientate pe direcțiile axelor înfășurărilor mașinii) permit aflarea mărimilor de fază, adică valorile instantanee ale fluxurilor totale ale celor două faze, ψas respectiv ψbs. Este abordabilă o analiză în situații de dezechilibre, când diferă amplitudinile, unghiurile (sau chiar pulsațiile), cazuri când se apelează la proiecțiile mărimilor pe cele 2 axe ale planului. Această reprezentare permite analiza mașinii în condițiile alimentării de la convertoare statice de frecvență, în diverse strategii. 6.1.2.7 Cuplul electromagnetic al mașinii de inducție bifazate
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
faza inițială , adică: ;(6.132) Acest vector se scrie în altă formă (coordonate polare) astfel: ; Modulul acestui vector este: constant, iar argumentul este dependent de timp. Viteza unghiulară a vectorului reprezentativ se obține imediat prin derivarea fazei: , fiind egală cu pulsația tensiunii aplicate. Remarcabil este faptul că proiecțiile vectorului reprezentativ pe axele Ox, respectiv Oy sunt egale ca lungime cu valorile instantanee ale fluxurilor totale create de înfășurările as, respectiv bs ale mașinii. Acesta este un argument pentru adoptarea noțiunii de
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
reprezentativ al fluxului rezultant statoric la mașina bifazată în regim echilibrat, are lungimea egală cu amplitudinea fluxului total al unei faze (as sau bs), sassR U /2 , (vârful său descrie un cerc), viteza de rotație în planconstantă este egală cu pulsația tensiunilor aplicate ωs, sensul de rotație depinde de polaritatea (defazajul inițial) al tensiunilor aplicate fazelor. Anticipăm faptul că în caz general fazorul reprezentativ cuprinde o sumă de doi fazori rotitori în sensuri contrare: de succesiune directă, respectiv inversă. 6.2
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
fazelor la sursă (sau se schimbă polaritatea unei faze), rotorul rotindu-se în același sens cu aceeași viteză, atunci se va inversa sensul de rotație a fazorului reprezentativ al tensiunii aplicate și ale fluxurilor, ceea ce este echivalent cu inversarea semnului pulsației de alimentare, ss , adică în ecuația matricială de mai sus (M.D.) vor interveni noii parametri ai mașinii ;; ssrsrsrsrs jNjN Mașina funcționează în regim de frână propriu-zisă, iar ecuațiile se rescriu imediat ajungându-se la cuplu. b) Privită din unghiul de
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
fi evidențiată analitic mai ușor decât în formulările clasice, când intervin în plus în ecuații și curenții prin fazele mașinii. În esență: -Modelul în fluxuri totale are avantajul simplității ecuațiilor circuitelor și a diagramei-bloc; -Mărimile care intervin sunt cele reale, pulsația de rotație ΩR, nu mai apare explicit, în calcule; -Față de modelele clasice, modelul analizat folosește ca variabile numai fluxurile totale și unghiul de rotație, fiind mai ușor de aplicat în practică mai ales în sistemele precise de urmărire, inclusiv
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
6.184) unde este viteza unghiulară a rotorului, iar este valoarea unghiului de poziție a rotorului la un moment dat t=0, luat ca origine, atunci: (6.185) Introducând notația(6.186) se obțin curenții echilibrați id și iq de pulsație (6.187) Rezultă următoarele: Când curenții bifazați sunt echilibrați, de pulsație iar rotorul se rotește cu viteza unghiulară , atunci cei doi curenți ai înfășurărilor legate la comutator sunt echilibrați, de aceeași amplitudine ca și cei bifazați și de pulsație -. Raționamentul
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
unghiului de poziție a rotorului la un moment dat t=0, luat ca origine, atunci: (6.185) Introducând notația(6.186) se obțin curenții echilibrați id și iq de pulsație (6.187) Rezultă următoarele: Când curenții bifazați sunt echilibrați, de pulsație iar rotorul se rotește cu viteza unghiulară , atunci cei doi curenți ai înfășurărilor legate la comutator sunt echilibrați, de aceeași amplitudine ca și cei bifazați și de pulsație -. Raționamentul reciproc rămâne valabil. În particular, dacă =, adică rotorul se rotește la
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
de pulsație (6.187) Rezultă următoarele: Când curenții bifazați sunt echilibrați, de pulsație iar rotorul se rotește cu viteza unghiulară , atunci cei doi curenți ai înfășurărilor legate la comutator sunt echilibrați, de aceeași amplitudine ca și cei bifazați și de pulsație -. Raționamentul reciproc rămâne valabil. În particular, dacă =, adică rotorul se rotește la sincronism, atunci curenții id și iq au pulsație nulă, deci devin curenți continui. În cazul sistemelor polifazate echilibrate, transformarea tip comutator schimbă numai frecvența. Matricea impedanței transformate a
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
atunci cei doi curenți ai înfășurărilor legate la comutator sunt echilibrați, de aceeași amplitudine ca și cei bifazați și de pulsație -. Raționamentul reciproc rămâne valabil. În particular, dacă =, adică rotorul se rotește la sincronism, atunci curenții id și iq au pulsație nulă, deci devin curenți continui. În cazul sistemelor polifazate echilibrate, transformarea tip comutator schimbă numai frecvența. Matricea impedanței transformate a sistemului bifazat, în acest caz, se determină după relația (6.180), anume: (6.188) Mașina cu comutator echivalentă unei mașini
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
ale celor două armături nu depinde de unghiul de rotație, încât pentru calculul cuplului electromagnetic Me se reține numai ultimul termen din (6.215). Se obține: (6.216) Din ecuația de echilibru al cuplurilor la arborele mașinii și prin introducerea pulsației de rotație se obțin: 217.6 (6.217′) Schema-bloc se poate realiza dar cu anumite dificultăți, motiv pentru care nu se prezintă în lucrarea de față. (Ab3AB3i2) 6.3.3.3 Modelul matematic de mașină trifazată abc-abc cu variabile numai
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
6.4.1.1 Generalități În cazul general, mașina trifazată cu rotor în scurtcircuit cu construcție simetrică este alimentată prin stator de la o sursă trifazată ale cărei tensiuni de fază sunt variabile în timp după legi oarecare, având totuși aceeași pulsație. Practic acest caz se întâlnește la alimentarea statorului, conectat în stea, prin 4 conductoare: 3 faze și neutrul. Cei trei curenți de fază însumați determină curentul prin conductorul neutru, componenta homopolară definindu-se imediat. Analiza mașinii se poate realiza utilizând
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
βs pe cele 2 axe ale rotorului (notate cu X, respectiv Y, adică: ψXS, ψYS) când se referă la fluxurile înfășurărilor din ultimele 2 ecuații, fig. 6.43 c): (6.233) Trebuie remarcate următoarele aspecte: dacă mașina lucrează ca motor, pulsația fluxurilor statorice din axele αs și βs fiind ωs, iar pulsația corespunzătoare rotației fiind ωR, pulsația mărimilor rotorice din axele αr și βr rezultă ωr = sωs= ωs -ωR, pulsația mărimilor rotorice proiectate pe axele statorice de indici xr și yr
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
Y, adică: ψXS, ψYS) când se referă la fluxurile înfășurărilor din ultimele 2 ecuații, fig. 6.43 c): (6.233) Trebuie remarcate următoarele aspecte: dacă mașina lucrează ca motor, pulsația fluxurilor statorice din axele αs și βs fiind ωs, iar pulsația corespunzătoare rotației fiind ωR, pulsația mărimilor rotorice din axele αr și βr rezultă ωr = sωs= ωs -ωR, pulsația mărimilor rotorice proiectate pe axele statorice de indici xr și yr rezultă egală cu ωs, iar pulsația mărimilor statorice proiectate pe axele
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
se referă la fluxurile înfășurărilor din ultimele 2 ecuații, fig. 6.43 c): (6.233) Trebuie remarcate următoarele aspecte: dacă mașina lucrează ca motor, pulsația fluxurilor statorice din axele αs și βs fiind ωs, iar pulsația corespunzătoare rotației fiind ωR, pulsația mărimilor rotorice din axele αr și βr rezultă ωr = sωs= ωs -ωR, pulsația mărimilor rotorice proiectate pe axele statorice de indici xr și yr rezultă egală cu ωs, iar pulsația mărimilor statorice proiectate pe axele rotorice de indici XS și
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
6.233) Trebuie remarcate următoarele aspecte: dacă mașina lucrează ca motor, pulsația fluxurilor statorice din axele αs și βs fiind ωs, iar pulsația corespunzătoare rotației fiind ωR, pulsația mărimilor rotorice din axele αr și βr rezultă ωr = sωs= ωs -ωR, pulsația mărimilor rotorice proiectate pe axele statorice de indici xr și yr rezultă egală cu ωs, iar pulsația mărimilor statorice proiectate pe axele rotorice de indici XS și YS rezultă egală cu ωr. Pe baza acestor ecuații se poate întocmi diagrama
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
și βs fiind ωs, iar pulsația corespunzătoare rotației fiind ωR, pulsația mărimilor rotorice din axele αr și βr rezultă ωr = sωs= ωs -ωR, pulsația mărimilor rotorice proiectate pe axele statorice de indici xr și yr rezultă egală cu ωs, iar pulsația mărimilor statorice proiectate pe axele rotorice de indici XS și YS rezultă egală cu ωr. Pe baza acestor ecuații se poate întocmi diagrama - bloc a mașinii, la care se mai adaugă relațiile „fluxurilor transformate” (6.233). În cele ce urmează
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]