1,959 matches
-
în cazul piciorului, în figura 3.15 este reprezentată simplificat, conform modelului fizic propus, gamba cu încărcările mecanice în cazul unui “pas greșit”. Cu “mg” s-a notat forța de greutate a corpului care se transmite prin intermediul gleznei asupra articulației gambei. Tot la fel ca la picior, forțele Fe1 și Fe2 sunt forțele din ligamentul lateral solicitat și respectiv tendonul lui Achile. Ecuațiile echilibrului static Pentru cele două corpuri, picior și gambă, se scriu ecuațiile corespunzătoare de echilibru static, în cazul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a corpului care se transmite prin intermediul gleznei asupra articulației gambei. Tot la fel ca la picior, forțele Fe1 și Fe2 sunt forțele din ligamentul lateral solicitat și respectiv tendonul lui Achile. Ecuațiile echilibrului static Pentru cele două corpuri, picior și gambă, se scriu ecuațiile corespunzătoare de echilibru static, în cazul “pasului greșit”, aplicând metoda izolării corpurilor. Ecuațiile scalare de echilibru de forțe pentru cele două corpuri sunt(conform fig. 3.13, 3.15): , (3.29) , (3.30) , (3.31) , (3.32
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
zD sunt coordonatele punctului D, , (3.37) unde xB, yB și zB sunt coordonatele punctului B. Rezultă următoarele ecuații scalare de echilibru de momente () pentru picior: , (3.38) , (3.39) . (3.40) Pentru cel de-al doilea corp considerat, respectiv gamba, momentele forțelor sunt: , (3.41) unde xE, yE și zE sunt coordonatele punctului E, , (3.42) unde xC, yC și zC sunt coordonatele punctului C, . (3.43) unde xH, yH și zH sunt coordonatele punctului H. Ecuațiile scalare de echilibru
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
punctului E, , (3.42) unde xC, yC și zC sunt coordonatele punctului C, . (3.43) unde xH, yH și zH sunt coordonatele punctului H. Ecuațiile scalare de echilibru de momente pentru ce de-al doilea corp(fig. 3.15), respectiv gamba, sunt: , (3.44) , (3.45) . (3.46) Sistemul de ecuații scalare de echilibru scris pentru întregul sistem conține 9 ecuații și are următoarele 9 necunoscute: . Sistemul de ecuații scalare de echilibru static are forma următoare: , , , , , (3.47) , , , . unde sunt forțele
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
au expresiile: , (3.4.8) , (3.4.9) , (3.5.0) , (3.5.1) unde a, b, c, h reprezintă mărimi constante antropometrice ale individului analizat. Din sistemul de ecuații se pot impune ca necunoscute unghiurile , , ale piciorului și , , ale gambei (unghiurile de flexie-extensie, respectiv abducție-adducție), precum și 4 dintre componentele forțelor din ligamente, tendonul lui Achile sau articulația gleznei. Dintre cele 9 componente ale forțelor, dacă 4 vor fi considerate necunoscute, doar 5 vor deveni variabile independente, putându-se calcula, funcție de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mărimile ce caracterizează impactul (forța de impact, locul impactului) și poziția piciorului la impactul cu solul (unghiurile sub care se poziționează piciorul). Concluzii Modelul biomecanic propus pentru studiul articulației gleznei permite următoarele facilități: -definirea parametrilor geometrici independenți ai piciorului și gambei funcție de dimensiunile antropometrice ale membrului inferior, inclusiv poziția punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile, de interes, în cadrul sistemului osos aferent și obținerea funcțiilor analitice ale acestor parametri; -definirea și analiza situațiilor critice care pot conduce la distrugerea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de interes în modelul biomecanic propus. Înregistrările experimentale au fost efectuate în cadrul Facultății de Bioinginerie Medicală a Universității de Medicină și Farmacie “Grigore T. Popa” Iași. Pentru fiecare subiect analizat s-au determinat mai întâi unghiurile flexiei plantare și flexiei gambei folosind înregistrări videografice și prelucrare software cu un program specializat (MicroImage). Măsurătorile experimentale au presupus plasarea unor repere pe planta piciorului, gleznă și gambă, vizibile pe imaginile video, după care, prin prelucrarea imaginilor (folosind programele de calculator VirtualDub și MicroImage
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Popa” Iași. Pentru fiecare subiect analizat s-au determinat mai întâi unghiurile flexiei plantare și flexiei gambei folosind înregistrări videografice și prelucrare software cu un program specializat (MicroImage). Măsurătorile experimentale au presupus plasarea unor repere pe planta piciorului, gleznă și gambă, vizibile pe imaginile video, după care, prin prelucrarea imaginilor (folosind programele de calculator VirtualDub și MicroImage), s-au determinat unghiurile flexiei piciorului și gambei. Descrierea experimentului Lanțul de măsurători a cuprins următoarele componente: electrozi electromiografici superficiali cutanați (fixați la nivelul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
un program specializat (MicroImage). Măsurătorile experimentale au presupus plasarea unor repere pe planta piciorului, gleznă și gambă, vizibile pe imaginile video, după care, prin prelucrarea imaginilor (folosind programele de calculator VirtualDub și MicroImage), s-au determinat unghiurile flexiei piciorului și gambei. Descrierea experimentului Lanțul de măsurători a cuprins următoarele componente: electrozi electromiografici superficiali cutanați (fixați la nivelul mușchiului gastrocnemius), placă de achiziție de date(N.I.Pxie-4498), markeri (fixați pe gambă, gleznă și picior), cameră video și computer cu programele de calculator
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
calculator VirtualDub și MicroImage), s-au determinat unghiurile flexiei piciorului și gambei. Descrierea experimentului Lanțul de măsurători a cuprins următoarele componente: electrozi electromiografici superficiali cutanați (fixați la nivelul mușchiului gastrocnemius), placă de achiziție de date(N.I.Pxie-4498), markeri (fixați pe gambă, gleznă și picior), cameră video și computer cu programele de calculator specializate (MicroImage, VirtualDub și Acquanowledge). Reprezentarea schematică a lanțului de măsurători este dată în figura 4.5. Pentru lotul de subiecți voluntari s-au efectuat mai întâi măsurători antropometrice
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
forței obținute a tendonului, în timpul mișcării de flexie plantară. Curba de variație a forței din tendon determinată experimental a fost comparată cu cea obținută analitic, din modelul analitic propus, pentru fiecare subiect în parte. Unghiurile flexiei plantare și a flexiei gambei realizate de fiecare subiect uman testat, determinate experimental, au fost folosite, împreună cu datele antropometrice, drept date „de intrare” în modelul matematic propus. Pentru fiecare subiect analizat s-au determinat unghiurile flexiei plantare și flexiei gambei, respectiv unghiurile și , folosind imaginile
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
flexiei plantare și a flexiei gambei realizate de fiecare subiect uman testat, determinate experimental, au fost folosite, împreună cu datele antropometrice, drept date „de intrare” în modelul matematic propus. Pentru fiecare subiect analizat s-au determinat unghiurile flexiei plantare și flexiei gambei, respectiv unghiurile și , folosind imaginile videografice și prelucrările ulterioare pe calculator cu ajutorul a două software-uri specializate (MicroImage, VirtualDub). Caracteristicile unghiulare și electromiografice În figurile 4.8 .... 4.17 sunt prezentate aspecte ale măsurătorilor și prelucrărilor de imagini pentru determinarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și prelucrările ulterioare pe calculator cu ajutorul a două software-uri specializate (MicroImage, VirtualDub). Caracteristicile unghiulare și electromiografice În figurile 4.8 .... 4.17 sunt prezentate aspecte ale măsurătorilor și prelucrărilor de imagini pentru determinarea mărimilor unghiulare ale flexiei plantare și gambei, prelucrările fiind efectuate cu ajutorul a două software-uri specializate (VirtualDub și MicroImage). Flexia plantară pentru subiectul 1 are valoarea de 58,28° iar flexia gambei este de 4,8°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. Pentru mișcările de inversie - eversie și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
aspecte ale măsurătorilor și prelucrărilor de imagini pentru determinarea mărimilor unghiulare ale flexiei plantare și gambei, prelucrările fiind efectuate cu ajutorul a două software-uri specializate (VirtualDub și MicroImage). Flexia plantară pentru subiectul 1 are valoarea de 58,28° iar flexia gambei este de 4,8°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. Pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 2 are valoarea de 57,19° iar flexia gambei este de 5,04°, aceste unghiuri
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
valoarea de 58,28° iar flexia gambei este de 4,8°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. Pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 2 are valoarea de 57,19° iar flexia gambei este de 5,04°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 3 are valoarea de 49,56° iar flexia gambei este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
flexia gambei este de 5,04°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 3 are valoarea de 49,56° iar flexia gambei este de 7,98°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Se observă în acest caz faptul că unghiul flexiei plantare este sub 50°, în timp ce
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
este de 7,98°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Se observă în acest caz faptul că unghiul flexiei plantare este sub 50°, în timp ce gamba este înclinată față de verticală cu un unghi suficient de mare al flexiei, de aproape 8°. Flexia plantară pentru subiectul 4 are valoarea de 59,10° iar flexia gambei este de 6,62°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
în acest caz faptul că unghiul flexiei plantare este sub 50°, în timp ce gamba este înclinată față de verticală cu un unghi suficient de mare al flexiei, de aproape 8°. Flexia plantară pentru subiectul 4 are valoarea de 59,10° iar flexia gambei este de 6,62°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 5 are valoarea de 52,09° iar flexia gambei este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
flexia gambei este de 6,62°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 5 are valoarea de 52,09° iar flexia gambei este de 4,73°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 6 are valoarea de 55,18° iar flexia gambei este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
flexia gambei este de 4,73°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 6 are valoarea de 55,18° iar flexia gambei este de 7,20°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 7 are valoarea de 50,24° iar flexia gambei este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
flexia gambei este de 7,20°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 7 are valoarea de 50,24° iar flexia gambei este de 5,02°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 8 are valoarea de 46,43° iar flexia gambei este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
flexia gambei este de 5,02°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 8 are valoarea de 46,43° iar flexia gambei este de 3,73°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 9 are valoarea de 57,47° iar flexia gambei este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
flexia gambei este de 3,73°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 9 are valoarea de 57,47° iar flexia gambei este de 6,90°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 10 are valoarea de 54,56° iar flexia gambei este
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
flexia gambei este de 6,90°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Flexia plantară pentru subiectul 10 are valoarea de 54,56° iar flexia gambei este de 0,83°, aceste unghiuri reprezentând amplitudinile unghiulare. La fel ca mai înainte, pentru mișcările de inversie - eversie și abducție - adducție amplitudinile unghiulare sunt 0°. Valorile unghiurilor de flexie determinate anterior au fost considerate drept variabile și introduse în
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
relațiile de calcul pentru determinarea variației forței din tendonul lui Achile, în ideea de a compara variația teoretică a forței cu cea determinată experimental, prin măsurători electromiografice. În tabelul 4.1 sunt prezentate valorile unghiurilor de flexie pentru picior și gambă. Analiza valorilor celor două unghiuri ale flexiei piciorului și gambei(măsurate pe imagini cu ajutorul programului specializat MicroImage, prezentate în tab. 4.1. ) nu poate releva o anumită regulă de dependență, acestea depinzând strict de educația posturală a fiecărui subiect analizat
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]