1,578 matches
-
returnarea coordonatelor (x, y) ale acestora; - (4) realizarea comparației dintre template-ul de referință și fiecare dintre celulele de potrivire identificate anterior, pe baza coordonatelor carteziene; - (5) determinarea intensității maxime de nepotrivire a diferențelor dintre template-ul de referință și celule de potrivire Pașii procedurii de calibrare se regăsesc în diagrama bloc din figura 4.8. Finalizarea procedurii de calibrare conduce la obținerea diferenței maxime admisibile dintre template și celulele de potrivire, valoare care reprezintă pragul de evaluare al defectelor pentru procedura de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
de nepotrivire a diferențelor dintre template-ul de referință și celule de potrivire Pașii procedurii de calibrare se regăsesc în diagrama bloc din figura 4.8. Finalizarea procedurii de calibrare conduce la obținerea diferenței maxime admisibile dintre template și celulele de potrivire, valoare care reprezintă pragul de evaluare al defectelor pentru procedura de inspecție. În figura 4.9 este prezentat panoul frontal al instrumentului virtual, în procedura de calibrare. Se poate observa existența indicatoarelor video care prezintă template-ul de referință, identificarea celulelor
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
care reprezintă pragul de evaluare al defectelor pentru procedura de inspecție. În figura 4.9 este prezentat panoul frontal al instrumentului virtual, în procedura de calibrare. Se poate observa existența indicatoarelor video care prezintă template-ul de referință, identificarea celulelor de potrivire, comparația Golden Template și indicatorul numeric de afișare a intensității maxime de nepotrivire. Desfăsurarea procedurii de inspecție presupune parcurgerea următorilor pași (figura 4.10): - (1) definirea parametrilor de achiziție; - (2) identificarea în frame-ul achiziționat a celulelor asemănătoare template-ului definit și
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
parcurgerea următorilor pași (figura 4.10): - (1) definirea parametrilor de achiziție; - (2) identificarea în frame-ul achiziționat a celulelor asemănătoare template-ului definit și returnarea coordonatelor (x, y) ale acestora; - (3) realizarea comparației dintre template-ul de referință și fiecare dintre celulele de potrivire identificate anterior, pe baza coordonatelor carteziene; - (4) determinarea intensității maxime de nepotrivire a diferențelor dintre template-ul de referință și celule de potrivire; - (5) evaluarea prin sensibilitate a diferențelor dintre intensitatea maximă obținută la calibrare și intensitatea maximă obținută în procesul
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
returnarea coordonatelor (x, y) ale acestora; - (3) realizarea comparației dintre template-ul de referință și fiecare dintre celulele de potrivire identificate anterior, pe baza coordonatelor carteziene; - (4) determinarea intensității maxime de nepotrivire a diferențelor dintre template-ul de referință și celule de potrivire; - (5) evaluarea prin sensibilitate a diferențelor dintre intensitatea maximă obținută la calibrare și intensitatea maximă obținută în procesul de inspecție; În vederea realizării testării la nivel de șabloane de referință s-au dezvoltat pentru ambele module UNI și MR variante de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
final al produselor și reprezintă în medie aproximativ 30% din valoarea acestuia. În funcție de complexitatea produsului realizat, numărul operațiilor de asamblarea poate fi foarte mare. De exemplu realizarea unui sacou bărbătesc implică aproximativ peste 100 de operații în care timpul de potrivire corectă a detaliilor reprezintă 25% din totalul operației de asamblare, având în vedere că durata medie a operației de coasere este de aproximativ 20 secunde. Deoarece operația de coasere este executată doar de operatori umani, nu se poate interveni asupra
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
de aproximativ 20 secunde. Deoarece operația de coasere este executată doar de operatori umani, nu se poate interveni asupra vitezei acesteia fără afectarea calității produselor. O soluție eficientă pentru reducerii timpului total de asamblare o poate reprezenta reducerea timpului de potrivire a detaliilor, prin utilizare unui sistem video de coordonare/asistare. Acest sistem poate conferi operatorului un confort de siguranță în realizare a operației de asamblare, creșterea corectitudinii de execuție și în final reducerea costului de manoperă cu 25%, prin reducerea
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
Sungeun Eom, Sandbothe, M.F., Mei Chen, Cell image analysis: Algorithms, system and applications, Applications of Computer Vision (WACV), 2011 IEEE Workshop on, Page(s): 374 - 381, 2011 footnote>. Elementul definitoriu al sistemelor video cu aplicații industriale îl reprezintă algoritmul de potrivire a imaginilor care permite identificarea elementului supus investigării. Pentru aplicațiile video industriale scopul urmărit este detectarea regiunii de defect din imaginile investigate prin compararea acestora cu o imagine de referință. Algoritmul de potrivire a imaginilor (image matching sau pattern matching
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
cu aplicații industriale îl reprezintă algoritmul de potrivire a imaginilor care permite identificarea elementului supus investigării. Pentru aplicațiile video industriale scopul urmărit este detectarea regiunii de defect din imaginile investigate prin compararea acestora cu o imagine de referință. Algoritmul de potrivire a imaginilor (image matching sau pattern matching) poate fi definit astfel: pentru o imagine P cu dimensiunea (p1 x p2) pixeli, denumită imagine referință sau pattern, trebuie să se găsească în imaginea investigată I cu dimensiunea (i1 x i2) pixeli
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
astfel: pentru o imagine P cu dimensiunea (p1 x p2) pixeli, denumită imagine referință sau pattern, trebuie să se găsească în imaginea investigată I cu dimensiunea (i1 x i2) pixeli, unde i1>p1 și i2>p2, o fereastră F de potrivire de aceeași dimensiune cu P, astfel încât diferențele (cuantizate după diferite criterii) dintre P și F să fie sub un anumit prag impus. De-a lungul timpului au fost dezvoltați o multitudine de algoritmi destinați potrivirii imaginilor. Aceștia pot fi clasificați
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
p2, o fereastră F de potrivire de aceeași dimensiune cu P, astfel încât diferențele (cuantizate după diferite criterii) dintre P și F să fie sub un anumit prag impus. De-a lungul timpului au fost dezvoltați o multitudine de algoritmi destinați potrivirii imaginilor. Aceștia pot fi clasificați în două categorii majore, în funcție de informațiile preluate de la imaginea de referință P (pattern-ul): - algoritmi cu potrivirea totală; - algoritmi cu potrivirea bazată pe extragerea de trăsături caracteristice. Algoritmii de potrivire totală utilizează întreaga informație a
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
fie sub un anumit prag impus. De-a lungul timpului au fost dezvoltați o multitudine de algoritmi destinați potrivirii imaginilor. Aceștia pot fi clasificați în două categorii majore, în funcție de informațiile preluate de la imaginea de referință P (pattern-ul): - algoritmi cu potrivirea totală; - algoritmi cu potrivirea bazată pe extragerea de trăsături caracteristice. Algoritmii de potrivire totală utilizează întreaga informație a imaginii pattern referitoare la intensitatea pixelilor constituenți iar procedura de potrivire se realizează prin glisarea imaginii pattern peste imaginea investigată, după cele
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
prag impus. De-a lungul timpului au fost dezvoltați o multitudine de algoritmi destinați potrivirii imaginilor. Aceștia pot fi clasificați în două categorii majore, în funcție de informațiile preluate de la imaginea de referință P (pattern-ul): - algoritmi cu potrivirea totală; - algoritmi cu potrivirea bazată pe extragerea de trăsături caracteristice. Algoritmii de potrivire totală utilizează întreaga informație a imaginii pattern referitoare la intensitatea pixelilor constituenți iar procedura de potrivire se realizează prin glisarea imaginii pattern peste imaginea investigată, după cele două axe de coordonate
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
o multitudine de algoritmi destinați potrivirii imaginilor. Aceștia pot fi clasificați în două categorii majore, în funcție de informațiile preluate de la imaginea de referință P (pattern-ul): - algoritmi cu potrivirea totală; - algoritmi cu potrivirea bazată pe extragerea de trăsături caracteristice. Algoritmii de potrivire totală utilizează întreaga informație a imaginii pattern referitoare la intensitatea pixelilor constituenți iar procedura de potrivire se realizează prin glisarea imaginii pattern peste imaginea investigată, după cele două axe de coordonate. Deși este o metodă cu rezultate foarte bune, aceasta
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
informațiile preluate de la imaginea de referință P (pattern-ul): - algoritmi cu potrivirea totală; - algoritmi cu potrivirea bazată pe extragerea de trăsături caracteristice. Algoritmii de potrivire totală utilizează întreaga informație a imaginii pattern referitoare la intensitatea pixelilor constituenți iar procedura de potrivire se realizează prin glisarea imaginii pattern peste imaginea investigată, după cele două axe de coordonate. Deși este o metodă cu rezultate foarte bune, aceasta necesită o alocare mare de resurse ca urmare a numărului mare de operații implicate în procesul
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
footnote Yuan Yuan, Yanwei Pang, Kongqiao Wang, Mianyou Shang, Efficient image matching using weighted voting, Pattern Recognition Letters, Volume 33, Issue 4, Pages 471-475, 2012 footnote>. Rutina standard utilizată în aplicațiile de inspecție/asistare video industriale bazate pe algoritmi de potrivire a imaginilor este prezentată în figura 1. Rutina identifică în fluxul de imagini investigate (I), preluate în timp real, elementele de interes ale unei faze de execuție tehnologica (fereastra F), pe baza pattern-urilor (P) ale acestor elemente de interes
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
primul ciclu, offline, constând în încărcarea imaginilor pattern-urilor și stabilirea reperelor supuse măsurării (paternul reprezintă o referință față de care se poate specifica coordonatele câmpurilor în care se aplică funcții specifice de măsurare); - al doilea ciclu, online, este etapa de potrivire în procesul tehnologic a pattern-urilor în imaginile preluate și aplicarea funcțiilor de măsurare stabilite anterior. În prezent, pentru industria textilă, preocupările echipelor de cercetare în domeniul aplicațiilor de procesare a imaginilor sunt îndreptate către sistemele care asigură inspecția materialelor
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
permită urmărirea detaliilor textile în condițiile în care acestea sunt afectate sever de factorii perturbatori. Soluția constă în segmentarea paternului inițial în mai multe sub-paternuri, denumite în cele ce urmează Mini-pattern, și aplicarea unei rutine de evaluare a gradului de potrivire a fiecăruia dintre acestea. Algoritmul este implementabil atât pentru operațiile de inspecție finală a produselor cât și în fazele intermediare de asamblare a detaliilor și a semifabricatelor textile, cu rolul de verificare dimensională. Acest algoritm are rolul de a asista
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
defectelor colaterale (ex: sunt păstrate dimensiunile buzunarului obținute prin croire sau s-au modificat în procesul de coasere prin încrețirea materialului, ca urmare a unei tensionări defectuoase a aței) Sistemul propus se bazează pe un nou tip de rutină de potrivire a imaginilor, care face apel la un conceptul de Mini-pattern. În figura 2 este prezentată structura rutinei propuse, în comparație cu rutina standard de potrivire a imaginilor. Dacă în rutina standard, potrivirea se realizează prin căutarea unei ferestre (F) în imaginea investigată
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
a unei tensionări defectuoase a aței) Sistemul propus se bazează pe un nou tip de rutină de potrivire a imaginilor, care face apel la un conceptul de Mini-pattern. În figura 2 este prezentată structura rutinei propuse, în comparație cu rutina standard de potrivire a imaginilor. Dacă în rutina standard, potrivirea se realizează prin căutarea unei ferestre (F) în imaginea investigată (I), în cazul rutinei Mini-pattern căutarea se realizează pentru părți componente ale patern-ului, (Mini-pattern-uri), conferind avantajul că reconstrucția pattern-ului inițial se
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
propus se bazează pe un nou tip de rutină de potrivire a imaginilor, care face apel la un conceptul de Mini-pattern. În figura 2 este prezentată structura rutinei propuse, în comparație cu rutina standard de potrivire a imaginilor. Dacă în rutina standard, potrivirea se realizează prin căutarea unei ferestre (F) în imaginea investigată (I), în cazul rutinei Mini-pattern căutarea se realizează pentru părți componente ale patern-ului, (Mini-pattern-uri), conferind avantajul că reconstrucția pattern-ului inițial se realizează doar pe baza Mini-pattern-urilor neafectate de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
pattern-ului inițial se realizează doar pe baza Mini-pattern-urilor neafectate de perturbații. În cadrul rutinei standard, dacă fereastra (F) din imaginea investigată (I) cu care ar trebui să se potrivească pattern-ul (P) este afectată de factorii perturbatori, atunci scorul de potrivire nu va anunța ca validă poziția respectivă a ferestrei (F), deși unele porțiuni ale pattern-ului se potrivesc cu cele ale ferestrei. Dacă evaluarea potrivirii se realizează doar pentru porțiunile neafectate de perturbații atunci s-ar valida poziția ferestrei ca
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
trebui să se potrivească pattern-ul (P) este afectată de factorii perturbatori, atunci scorul de potrivire nu va anunța ca validă poziția respectivă a ferestrei (F), deși unele porțiuni ale pattern-ului se potrivesc cu cele ale ferestrei. Dacă evaluarea potrivirii se realizează doar pentru porțiunile neafectate de perturbații atunci s-ar valida poziția ferestrei ca fiind una de potrivire cu pattern-ul, acesta fiind de fapt principiul de funcționare al rutinei Mini-pattern propuse. Segmentarea pattern-ului inițial într-o sumă
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
ca validă poziția respectivă a ferestrei (F), deși unele porțiuni ale pattern-ului se potrivesc cu cele ale ferestrei. Dacă evaluarea potrivirii se realizează doar pentru porțiunile neafectate de perturbații atunci s-ar valida poziția ferestrei ca fiind una de potrivire cu pattern-ul, acesta fiind de fapt principiul de funcționare al rutinei Mini-pattern propuse. Segmentarea pattern-ului inițial într-o sumă de Mini-pattern-uri, permite evaluarea independentă a potrivirii acestora, iar obținerea unui scor de potrivire valid chiar și pentru un
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]
-
de perturbații atunci s-ar valida poziția ferestrei ca fiind una de potrivire cu pattern-ul, acesta fiind de fapt principiul de funcționare al rutinei Mini-pattern propuse. Segmentarea pattern-ului inițial într-o sumă de Mini-pattern-uri, permite evaluarea independentă a potrivirii acestora, iar obținerea unui scor de potrivire valid chiar și pentru un singur Mini-pattern conduce la refacerea pattern-ului inițial. Refacerea este posibilă deoarece în etapa de segmentare se stabilește poziționarea fiecărui Mini-pattern relativ la pattern-ul inițial. Este evident faptul
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84096_a_85421]