152 matches
-
60 la femei; -valoarea aproximativ constantă a raportului l/f se presupune că joacă un rol important în determinarea așa numitului „mers optim de referință”, la care energia cheltuită pe distanța de 1 metru este minimă. Pentru realizarea unui model cinematic analitic a corpului uman se apelează la metodele obișnuite în robotică sau pe baza unor observații practice, se deduc formule empirice, de calcul ai unor parametri cinematici. Cea mai utilizată metodă de scriere a unui model cinematic este cea matriceală
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
energia cheltuită pe distanța de 1 metru este minimă. Pentru realizarea unui model cinematic analitic a corpului uman se apelează la metodele obișnuite în robotică sau pe baza unor observații practice, se deduc formule empirice, de calcul ai unor parametri cinematici. Cea mai utilizată metodă de scriere a unui model cinematic este cea matriceală, în care se lucrează cu următorii operatori (figura 2.41) [118]: -matricea de poziție a unui punct oarecare P față de un reper mobil notat cu (xkokykzk), atașat
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
realizarea unui model cinematic analitic a corpului uman se apelează la metodele obișnuite în robotică sau pe baza unor observații practice, se deduc formule empirice, de calcul ai unor parametri cinematici. Cea mai utilizată metodă de scriere a unui model cinematic este cea matriceală, în care se lucrează cu următorii operatori (figura 2.41) [118]: -matricea de poziție a unui punct oarecare P față de un reper mobil notat cu (xkokykzk), atașat elementului K al lanțului cinematic, matrice notată: , (2.10) -matricea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de scriere a unui model cinematic este cea matriceală, în care se lucrează cu următorii operatori (figura 2.41) [118]: -matricea de poziție a unui punct oarecare P față de un reper mobil notat cu (xkokykzk), atașat elementului K al lanțului cinematic, matrice notată: , (2.10) -matricea de poziție a punctului oarecare P față de un alt reper, atașat elementului K-1, (xk-1Ok-1yk-1zk-1), matrice notată: , (2.11) -matricea de poziție a originii Ok față de un alt reper, (xk-1ok-1yk-1zk-1), matrice notată cu: , (2.12) -matricea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
rotație și respectiv rotație proprie [104]. Folosind acești operatori matriceali, se poate scrie relația de legătură dintre ei, de forma: . (2.16) Omogenizarea relației (11) conduce la forma echivalentă: , (2.17) Sau, altfel exprimat: , (2.18) unde: , , . Pentru un sistem cinematic, ca de exemplu membrul inferior, reprezentat în figura 2.42, se poate scrie următoarea relație pentru poziția unui punct oarecare D față de originea reperului inițial (k-1 = p), fix, notat (xpOypzp) și față de originea ultimului reper mobil, atașat corpului n (k
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
în raport cu timpul este de forma [50, 118, 128]: , (2.20) unde se numește operator de derivare și are expresia: , (2.21) iar la determinarea accelerațiilor se mai aplică odată operatorul de derivare fiecărei matrice de rotație. Pentru cazul unui model cinematic invers este necesară liniarizarea ecuației (3) pe baza configurației cinematice a modelului structural [156]. Prin liniarizare se stabilește relația dintre vitezele articulațiilor și viteza elementului final - efector de forma: , (2.22) unde J este matricea Jacobiană calculată cu relația: , (2
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
fi extrapolată doar pentru performeri [147]. Pentru cazurile în care se realizează modele cinematice ale unor subiecți umani cu deficiențe de mișcare, analiza cinematică este una de evaluare și de sugestie în vederea unui tratament posibil. În această ultimă situație, modelul cinematic analitic trebuie realizat numai după ce s-au efectuat măsurători specifice pe pacient (viteza de mers, amplitudinile unghiulare ale articulațiilor, activitatea musculară prin EMG etc). Deficiențele de mișcare sunt evaluate de către medic, prin intermediul a trei direcții principale de investigare: istoricul deficienței
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
principale de investigare: istoricul deficienței, examinarea fizică și investigații speciale. În această ultimă categorie de investigații este necesar specialistul în biomecanică, atât pentru a efectua măsurători specifice, cât și pentru a furniza informații în urma simulării unor situații posibile pe modelul cinematic sau dinamic analitic, care să-l conducă pe medic, în final, la prescrierea tratamentului cel mai adecvat. 2.2.4.Modele statice Un sistem biomecanic de corpuri solide se află în echilibru static atunci când fiecare dintre componenți este în echilibru
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
inversează ca sens, păstrând neschimbată valoarea lor scalară; -se scriu ecuațiile de echilibru static, după care, prin rezolvare, se determină necunoscutele (parametrii geometrici independenți care determină poziția de echilibru a corpului, forțele de legătură exterioare și interioare). Pentru un lanț cinematic format din n corpuri, se pot scrie 6n ecuații scalare de echilibru în spațiu sau 3n ecuații scalare de echilibru în plan. Dezavantajul acestei metode constă în introducerea în calcule a unui număr foarte mare de necunoscute, a căror determinare
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și inverse. Într-un model dinamic direct sunt precizate ca „date de intrare“ caracteristicile antropometrice ale sistemului analizat, precum și valorile estimative ale forțelor musculare și se cer a fi determinate ca „date de ieșire“, pe baza ecuațiilor de mișcare, parametrii cinematici ai mișcării (poziții, viteze, accelerații) și reacțiunile legăturilor exterioare ale sistemului biomecanic [23, 106, 107, 125, 126]. În figura 2.46 este reprezentată o schemă generală a modelelor dinamice directe. Mișcarea se produce în modelele dinamice directe pornind de la comanda
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
dinamice directe. Mișcarea se produce în modelele dinamice directe pornind de la comanda neurală către sistemul musculo-scheletal, așa cum este reprezentată schema directă din figura 2.47. La un model dinamic invers sunt precizate ca „date de intrare“caracteristicile inerțiale segmentare, parametrii cinematici ai mișcării și reacțiunile legăturilor exterioare și se cer a fi determinate drept „ieșiri“ din sistem, pe baza ecuațiilor de mișcare, forțele și momentele de reacțiune din legăturile interioare, precum și forțele musculare. O schemă bloc a problematicii dintr-un model
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
cu dificultate. Odată înlăturată durerea, scăderea impotenței funcționale și dezvoltarea forței musculare, s-a juns la creștera stabilității articulare și abilității mișcărilor membrului inferior afectat. În acest scop s-au folosit următoarele tehnici: stabilizarea ritmică, izometria alternativă, mișcări în lanț cinematic închis și deschis. Reintegrarea pacientului în activitatea socio-profesională s-a făcut cu ușurință deoarece deficitul funcțional a fost înlăturat. Pacientul consemnat cu inițialele M.C. S-a prezentat cu diagnosticul de redoare tibio-peronieră, algoneurodistrofie post-fractură maleolă externă dreaptă. La examinarea inițială
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
static și a unui mers liber s-a efectuat prin încărcarea progresivă a membrului afectat, odată cu creșterile forței musculare. Pentru realizarea sensibilității musculo-articulare, tehnicile de stabilitate ritmică, de izometrie alternantă au fost de un real folos. Folosirea mișcărilor în lanț cinematic închis și deschis au ajutat la refacerea controlului motor și al abilității membrului inferior afectat. Solicitarea prin întindere a tendonului achilian în cadrul exercițiilor a dus la creșterea mobilității articulației tibio-tarsiene. Evoluția dinamică a parametrilor urmăriți în cadrul recuperării prin kinetoterapie a
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
nostru, aflat în fața televizorului (și el tot de înaltă definiție). Totuși, nu este mai puțin adevărat că turnarea unor asemenea filme este foarte complexă, datorită camerelor cu lentile polarizante. Pe când un Jurassic Park în 3D? 1. Cel mai mare complex cinematic din Europa, un adevărat parc cinematografic în extindere (n. trad.). Notă! Pentru mai multe detalii Gregory, R.L., L’ Œil et le cerveau, Hachette, Paris, 1966. Hubel, D., L’ Œil‚ le cerveau et la Vision, Pour La Science/Belin, Paris, 1994
Experimente de psihologie pentru dezvoltarea personală by Alain Lieury () [Corola-publishinghouse/Science/1974_a_3299]
-
pe care îl furnizează motorul (la unele compresoare, mori pentru minereuri, cereale etc.). Există și situații, cum sunt anumite mașini textile, unde un cuplu ridicat de pornire Regimul de motor al mașinii de inducție 83 provoacă accelerări importante ale lanțului cinematic, fapt care conduce la ruperea firelor textile, de exemplu, defecțiune care necesită repornirea motorului. În ceea ce privește valoarea curentului de pornire, aceasta trebuie să fie cât mai mică pentru a nu produce căderi ale tensiunii deranjante pentru consumatorii racordați la aceeași rețea
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
premature a căilor de rulare, lagărelor și cuplajelor cu mașina de lucru. Viteza de rotație a rotorului nemaifiind constantă, există condiții de propagare a vibrațiilor și zgomotelor de la rotor spre mașina de lucru precum și la alte elemente mecanice ale lanțului cinematic. 6.4.4.3 Studiul prin simulare al mașinii trifazate de inducție cu dublă alimentare simetrică, în regim tranzitoriu Studiul, prin simulare, al mașinii trifazate în regim staționar sau variabil, cu dublă alimentare (d.a.), se poate efectua, în cazul general
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
cilindric caracterizat prin viteza medie de sincronism, peste care se suprapune o mișcare de rotație cvasi-armonică de joasă frecvență (de ordinul a zeci de Hz) care se resimte prin zgomote intense, dăunătoare atât pentru mediul înconjurător cât și asupra lanțului cinematic pe ansamblu al instalației de conversie energetică. În ceea ce privește curenții care circulă între înfășurările mașinii și sursele de alimentare, fig. 6.104 și 6.105, aceștia conservă, în oarecare măsură, formele de undă specifice curenților alternativi, iar variațiile lor instantanee sunt
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
numai atunci când solicitarea la efort depășește nivelul mediu de adaptare a organismului. Din punct de vedere mecanic, mișcarea poate fi definită drept o „schimbare în timp a poziției unui corp în raport cu alt corp, ales ca sistem de referință”. Dintre parametrii cinematici ce caracterizează mișcarea, cei mai importanți sunt traiectoria și viteza. După forma traiectoriei, mișcarea poate fi rectilinie, circulară, de translație sau de rotație, iar după viteză, poate fi uniformă sau variată. În ultimă instanță, mișcarea reprezintă forma de existență a
Kinetoterapia pasivă by Adriana Albu, Constantin Albu, Tiberiu-Leonard Vlad () [Corola-publishinghouse/Science/2035_a_3360]
-
lateral; - cu deplasarea picioarelor în axe și planuri diferite. Pozițiile derivate sunt utilizate în funcție de scopul urmărit și de posibilitățile pacientului de a le adopta, dar și de condițiile ce trebuie asigurate. 6. Poziția fundamentală atârnat În această poziție, de lanț cinematic deschis, corpul este susținut de către mâini, în contact direct cu dispozitivul de susținere. În kinetoterapie este frecvent utilizată poziția derivată atârnat la scară fixă sau oblic atârnat la bară, cu picioarele pe sol, la fel ca și planul înclinat pe
Kinetoterapia pasivă by Adriana Albu, Constantin Albu, Tiberiu-Leonard Vlad () [Corola-publishinghouse/Science/2035_a_3360]
-
the Meat/Surviving the Text, or How to Get Out of This Century Alive”, în Mike Featherstone și Roger Burrows (ed.Ă, Cyberspace/Cyberbodies/Cyberpunk: Cultures of Technological Embodiment, Londra, Sage. Sobchack, Vivian (2000Ă, „The Scene and the Screen: Envisioning Cinematic and Electronic <Presence>”, în Stam, Robert și Miller, Toby (ed.Ă, Film and Theory: An Anthology, Oxford, Blackwell Publishers. Spafford, Eugene H. (1995Ă, Computer Viruses as Artificial Life”, în Christopher G. Langton (ed.Ă, Artificial Life: An Overview, Cambridge, MA
Corpul în imaginarul virtual by Lucia Simona Dinescu () [Corola-publishinghouse/Science/1913_a_3238]
-
care le desemnează, le explică, le descompun, reluându-și astfel locul lor legendar. La fel ca în cazul lui Braudel, pentru Foucault a scrie un text înseamnă a face să se vadă o serie de imagini ca într-un mod cinematic de a prezenta oamenii și lucrurile, de a spune despre ele, de a le analiza prin alte imagini. De altfel, gândirea istorico-filosofică occidentală din ultimul secol propune un soi de analiză discursivă și științifică ce este bazată pe această infinită
Foucault, cunoaşterea şi istoria by Lucian-Mircea Popescu () [Corola-publishinghouse/Science/1446_a_2688]
-
la ce să mai trăiești? Cîrciumarii te otrăvesc pe banii tăi buni. Și scuipînd cu ciudă așteptau toți amănunte." O lume în părăsire găsește cu orice prilej justificare scepticismului vital de care este pătrunsă. Ritmul unei mari secvențe vizuale desfășurate cinematic, prin travelling, pare să se anunțe aici ca un procedeu subtil, de regizor, în simultaneitatea gesturilor surprinse și părăsite pentru a încadra imaginii, cu privirea, pe cele care urmează. Fundalului acestei apatii fără orizont, sugerată în dinamica palidă a lentorii
[Corola-publishinghouse/Science/1472_a_2770]
-
prozei eminesciene în cheie intratextuală exercită o tentație aparte datorită faptului că țesătura din pagini se descoperă nu atât ca produs, cât ca producere. Pasaje cvasi-identice în texte al căror titlu este pus sau nu între paranteze pătrate oferă tabloul cinematic al dialecticii repetare-diferire care activează relația hipotext-hipertext. Variantele finale (publicate sau nu), variantele și manuscrisele în facsimil asigură laboratorul propice secționării intratextului pentru a vizualiza genotextul, "nivelul în care textul este gândit, transformat, produs, generat" vs fenotext, "adică nivelul textului
[Corola-publishinghouse/Science/1575_a_2873]
-
hollywoodiene), rămîne cea focalizată pe tribulațiile vrăjitoarelor (postmoderne) din New England: The Witches of Eastwick/Vrăjitoarele din Eastwick (1984) și The Widows of Eastwick/Văduvele din Eastwick (2008) cel de-al doilea roman continuînd eveni mentele paranormale din primul (redat cinematic, în 1987, într-o superproducție cu popularitate mondială, în care joacă Jack Nicholson, Cher, Susan Sarandon și Michelle Pfeiffer). În sfîrșit, în multitudinea de ficțiuni "autonome" așa-zicînd, scrise de Updike pînă astăzi, se distinge Gertrude and Claudius/Gertrude și Claudius
[Corola-publishinghouse/Science/1479_a_2777]
-
aprinderea beției. Boierii, neavând nici o grijă, surprinși mișelește pe din dos, fără arme, cădeau făr-a se mai împotrivi". În plin carnagiu, fac figură separată aceia cu puseuri eroice. Remarcabile sunt încatenările substantivale și aglomerațiile de verbe agonistice, care potențează caracterul cinematic al cadrului: "Cei mai bătrâni mureau făcându-și cruce; mulți însă din cei mai juni se apărau cu turbare; scaunele, talgerele, tacâmurile mesii se făceau arme în mâna lor; unii, deși răniți, se încleștau cu furie de gâtul ucigașilor și
Deimografia : scenarii ale terorii în proza românească by Cătălin Ghiţă [Corola-publishinghouse/Science/1392_a_2634]