143 matches
-
exteriorul limitelor organizației economice și a întreprinderii de producție, factor ce determină tot mai mult integrarea unor elemente de management industrial în pregătirea inginerească de bază. Partea a doua a lucrării prezintă concepte, principii și soluții tehnice din automatizarea și robotizarea funcțiilor de bază din procesele tehnologice. Capitolul al cincilea al cărții, care deschide această parte secundă, este cel mai dezvoltat ca întindere și tratează automatizarea manipulării obiectelor de lucru. Urmează, în structura cărții, un capitol care prezintă aspecte legate de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
secundă, este cel mai dezvoltat ca întindere și tratează automatizarea manipulării obiectelor de lucru. Urmează, în structura cărții, un capitol care prezintă aspecte legate de automatizarea altor funcții de bază din procesele tehnologice, iar ultimul capitol vine să trateze bazele robotizării proceselor tehnologice. Lucrarea se încheie cu menționarea listei de surse bibliografice, bogate ca număr și ca diversitate, care au servit autorului ca material informativ. În final, în susținerea utilității demersului de elaborare a prezentei cărți, trebuie să se afirme că
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
diversitate, care au servit autorului ca material informativ. În final, în susținerea utilității demersului de elaborare a prezentei cărți, trebuie să se afirme că, într-o lume în permanentă schimbare, informația este singura apărare împotriva incertitudinii, iar automatizarea flexibilă și robotizarea sunt singurele alternative ale fabricației la schimbările rapide ale mediului tehnico-economic. Partea I INTRODUCERE ÎN Capitolul 1 ASPECTE INTRODUCTIVE GENERALE PRIVIND AUTOMATIZAREA ȘI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE 1.1. Contextul tehnico-economic general actual Așa cum se cunoaște foarte bine, scopul oricărei organizații
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
într-o lume în permanentă schimbare, informația este singura apărare împotriva incertitudinii, iar automatizarea flexibilă și robotizarea sunt singurele alternative ale fabricației la schimbările rapide ale mediului tehnico-economic. Partea I INTRODUCERE ÎN Capitolul 1 ASPECTE INTRODUCTIVE GENERALE PRIVIND AUTOMATIZAREA ȘI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE 1.1. Contextul tehnico-economic general actual Așa cum se cunoaște foarte bine, scopul oricărei organizații, fie ea întreprindere de fabricație, întreprindere prestatoare de servicii sau de altă natură, este acela de a produce bani satisfăcând clienții sau beneficiarii cu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și, nu în ultimul rând, cu asigurarea cerințelor de protecție a mediului și de utilizare cât mai judicioasă a resurselor materiale și energiei, probleme ce au devenit din ce în ce mai acute în ultimii ani. 1.2. Concepte de bază în automatizarea și robotizarea proceselor tehnologice și evoluția lor istorică În scopul enunțării unor definiții adecvate pentru conceptele de bază care acționează în domeniul automatizării și robotizării proceselor tehnologice, precum și pentru a se asigura o corectă înțelegere a acestora, este oportună prezentarea respectivelor concepte
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
probleme ce au devenit din ce în ce mai acute în ultimii ani. 1.2. Concepte de bază în automatizarea și robotizarea proceselor tehnologice și evoluția lor istorică În scopul enunțării unor definiții adecvate pentru conceptele de bază care acționează în domeniul automatizării și robotizării proceselor tehnologice, precum și pentru a se asigura o corectă înțelegere a acestora, este oportună prezentarea respectivelor concepte în legătură cu evoluția lor istorică. Pentru aceasta, vom porni de la localizarea omului, ca ființă vie, în mediul său de viață și relaționarea sa cu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
utilaje tehnologice, sisteme de depozitare, transfer, transport, prin legături fizice și informaționale, în scopul structurării unui sistem de fabricație cu un anumit grad de automatizare, a dus la apariția celulei flexibile robotizate. 1.3. Repere istorice în dezvoltarea automatizării și robotizării Se consideră oportună, în cele ce urmează, punctarea unor repere istorice din evoluția istorică a automatizării și robotizării: • Antichitate: Încă din antichitate au fost cunoscute dispozitive automate, bineînțeles foarte simple. Cele mai multe dintre ele erau bazate pe principiul scurgerii apei prin
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
fabricație cu un anumit grad de automatizare, a dus la apariția celulei flexibile robotizate. 1.3. Repere istorice în dezvoltarea automatizării și robotizării Se consideră oportună, în cele ce urmează, punctarea unor repere istorice din evoluția istorică a automatizării și robotizării: • Antichitate: Încă din antichitate au fost cunoscute dispozitive automate, bineînțeles foarte simple. Cele mai multe dintre ele erau bazate pe principiul scurgerii apei prin orificii înguste. Se poate spune că automatica s-a născut odată cu apariția ceasornicelor antice cu nisip sau cu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Asimov formulează legile roboților: robotul nu are voie să pricinuiască vreun rău omului; robotul trebuie să execute ordinele (comenzile) primite de la om; roboții trebuie să-și conserve existența dacă aceasta nu contravine legilor indicate. • 1941 Isaac Asimov a folosit cuvântul "robotizare" pentru descrierea tehnologiei roboților și a prezis creșterea unei industrii robotice puternice. • 1943 - Apar primele mașini de calcul cu funcționare rapidă, cu comandă automată. Aceste mașini au în locul mecanismelor cu roți și pârghii, relee electromecanice sau electronice. Aici numerele sunt
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Japonia se construiește robotul SCARA. • 1980 Japonia realizează robotul android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof formulează legile codului robotic (Robotic Code), care precizează că roboții execută muncile periculoase și în medii nocive. 1.4. Încadrarea automatizării și robotizării în contextul tehnico-economic general Automatica, telemecanica, cibernetica și robotica au deschis posibilități imense pentru progresul tehnic în ultimele decenii, pentru folosirea resurselor de energie din natură, pentru perfecționarea proceselor de producție și pentru o mai bună organizare a întreprinderilor, pentru
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
aplicații industriale, iar competențele în acest domeniu nu sunt doar de mare ajutor în rezolvarea problemelor tehnologice complexe care acționează în sistemele de fabricație, ci, de multe ori, devin o necesitate absolută. Capitolul 2 ASPECTE TEHNICO-ECONOMICE ALE INTRODUCERII AUTOMATIZĂRII ȘI ROBOTIZĂRII PROCESELOR TEHNOLOGICE 2.1.1. Conceptul de dezvoltare durabilă Literatura tehnică de specialitate prezintă ca accepțiune generală următoarea definiție de concept. În anul 1987, Comisia Mondială pentru Mediu și Dezvoltare (lb. engleză The World Commission on Environment and Development) stipula
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a costurilor de fabricație datorită cr eeșt rii productivității muncii; • Coeficientul eficienței valutare sub forma coeficientului economiilor valutare. Decizia de introducere a progresului tehnic este justificată din punct de vedere economic dacă au loc relațiile. 2.4 roducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice ala cale de risipă poate și trebuie să devină principala sursă de economii. . Efecte tehnico-economice și sociale ale int Pentru a se crește eficiența economică a proceselor tehnologice și a introducerii progresului tehnic, trebuie avut în vedere
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
atenția asupra faptului că multe dintre tehnologiile contemporane dezechilibrează balanțele de necesar și resurse. Această situație presantă face ca eforturi mari să fie îndreptate acum în două direcții: o crearea de noi resurse, o reducerea consumurilor. Importanța introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice trebuie privită prin prisma modului în care influențează asupra performanțelor asigurate proceselor de fabricație. De aceea se consideră adecvată o analiză care să evidențieze efectele tehnico-economice și sociale ale introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice, demers
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Importanța introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice trebuie privită prin prisma modului în care influențează asupra performanțelor asigurate proceselor de fabricație. De aceea se consideră adecvată o analiză care să evidențieze efectele tehnico-economice și sociale ale introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice, demers ilustrat sintetizat și schematizat. Astfel, comparativ cu dispozitivele specializate de manipulare, pot fi identificate următoarele avantaje ale roboților industriali: prezintă flexibilitate ridicată, asigurând reducerea timpului de reglaj și punere în funcțiune pentru noi sisteme de manipulare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
întregime, forța de muncă umană și pot cauza reduceri masive de personal acolo unde sunt implementați, ei pot avea și efecte pozitive în dezvoltarea umană, prin deschiderea de noi oportunități pentru unele meserii alternative, cum ar fi: • ingineri în industria robotizării; • tehnicieni în industria robotizării; • supervizori etc. • vânzători și distribuitori în industria robotizării; • programatori de roboți industriali; • dezvoltatori de software specific pentru modelarea și simularea sistemelor robotizate. De asemenea, înlocuirea totală sau parțială a operațiilor realizate de operatori umani, prin utilizarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
umană și pot cauza reduceri masive de personal acolo unde sunt implementați, ei pot avea și efecte pozitive în dezvoltarea umană, prin deschiderea de noi oportunități pentru unele meserii alternative, cum ar fi: • ingineri în industria robotizării; • tehnicieni în industria robotizării; • supervizori etc. • vânzători și distribuitori în industria robotizării; • programatori de roboți industriali; • dezvoltatori de software specific pentru modelarea și simularea sistemelor robotizate. De asemenea, înlocuirea totală sau parțială a operațiilor realizate de operatori umani, prin utilizarea de roboți industriali, trebuie
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
acolo unde sunt implementați, ei pot avea și efecte pozitive în dezvoltarea umană, prin deschiderea de noi oportunități pentru unele meserii alternative, cum ar fi: • ingineri în industria robotizării; • tehnicieni în industria robotizării; • supervizori etc. • vânzători și distribuitori în industria robotizării; • programatori de roboți industriali; • dezvoltatori de software specific pentru modelarea și simularea sistemelor robotizate. De asemenea, înlocuirea totală sau parțială a operațiilor realizate de operatori umani, prin utilizarea de roboți industriali, trebuie să producă o serie de efecte favorabile, cum
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
radiații, temperaturi ridicate, în activități care reclamă eforturi fizice intense etc. • asigurarea sau mărirea calității pieselor sau operațiilor realizate în aceste condiții; • mărirea productivității muncii prin scăderea timpilor auxiliari; • reducerea costurilor de producție. 2.5. Eficiența economică a automatizării și robotizării proceselor tehnologice 2.5.1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
mărirea calității pieselor sau operațiilor realizate în aceste condiții; • mărirea productivității muncii prin scăderea timpilor auxiliari; • reducerea costurilor de producție. 2.5. Eficiența economică a automatizării și robotizării proceselor tehnologice 2.5.1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
condiții; • mărirea productivității muncii prin scăderea timpilor auxiliari; • reducerea costurilor de producție. 2.5. Eficiența economică a automatizării și robotizării proceselor tehnologice 2.5.1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului tehnic prin
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
automatizării și robotizării proceselor tehnologice 2.5.1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2.5.3
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2.5.3. Categorii de cheltuieli pentru introducerea automatizării și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2.5.3. Categorii de cheltuieli pentru introducerea automatizării și robotizării proceselor tehnologice Categoriile de cheltuieli implicate de investițiile în lucrările de automatizare sau robotizare sunt: ♦ Cheltuieli pentru concepția
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2.5.3. Categorii de cheltuieli pentru introducerea automatizării și robotizării proceselor tehnologice Categoriile de cheltuieli implicate de investițiile în lucrările de automatizare sau robotizare sunt: ♦ Cheltuieli pentru concepția lucrării, care conțin: cheltuieli pentru cercetare cheltuieli pentru proiectare cheltuieli pentru construirea unei machete pentru experimentări prin prototipare rapidă. Cheltuieli pentru investiții
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2.5.3. Categorii de cheltuieli pentru introducerea automatizării și robotizării proceselor tehnologice Categoriile de cheltuieli implicate de investițiile în lucrările de automatizare sau robotizare sunt: ♦ Cheltuieli pentru concepția lucrării, care conțin: cheltuieli pentru cercetare cheltuieli pentru proiectare cheltuieli pentru construirea unei machete pentru experimentări prin prototipare rapidă. Cheltuieli pentru investiții în fonduri fixe și mărirea fondului de mijloace circulante, care conțin: cheltuieli pentru fabricarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]