1,269 matches
-
atinge valori de aproximativ 20°C la o diferență de adâncime de câteva sute de metri. Această diferență permite funcționarea unor motoare termice, ce sunt cuplate la generatoare electrice. Un număr mare de astfel de sisteme formează un sistem numit convertor termal de energie oceanică (OTEC 123 - Ocean Thermal Energy Converter). Se pot produce astfel puteri de ordinul megawaților. Energia mareelor Oscilațiile ritmice la nivelurilor oceanelor și mărilor deschise, datorita atracției exercitată de Lună (ridicarea și coborârea nivelului apelor se produce
De la Macro la Microunivers by Irina Frunză () [Corola-publishinghouse/Science/779_a_1755]
-
rezistorul șunt prezintă creșteri abrupte ceea ce obligă, pentru menținerea semnalului cules în intervalul de măsurare al plăcii de achiziție, la diminuarea amplificării. O mare parte a plăcilor de achiziție disponibile, deși cu performanțe deosebite în ceea ce privește frecvența de eșantionare și rezoluția convertorului analognumeric încorporat, prezintă dezavantajul reglării simultane a amplificării pe toate canalele analogice de intrare. 3° Stabilirea frecvenței minime de eșantionare Citirea în anumite momente a valorilor intensității curentului electric de magnetizare și ale tensiunii induse în bobina de măsurare permite
Pierderi de energie în materiale magnetice by Marinel Temneanu () [Corola-publishinghouse/Science/91555_a_93178]
-
metoda electrocardiografică (ECG). Electrozii exploratori pot fi plasați direct pe cord, dar uzual sunt plasați la distanță, pe tegument. Ei sunt conectați prin intermediul unor etaje de amplificare și filtrare la un osciloscop sau la un inscriptor potențiometric sau print-un convertor analog-digital la un computer.. De obicei se folosește un dispozitiv integrat (electrocardiograf), care include toate componentele necesare: electrozi, fire de legătură, circuite de amplificare și filtrare, sistemul de vizualizare / înregistrare. O derivație (de culegere și înregistrare a diferenței de potențial
Fiziologie umană: funcțiile vegetative by Ionela Lăcrămioara Serban, Walther Bild, Dragomir Nicolae Serban () [Corola-publishinghouse/Science/1306_a_2286]
-
1. Introducere.................................... ............................................... . .. 70 3.2. Tipuri de memorie ............................................... ........................... 73 4. Dispozitivele periferice ale sistemelor embedded.................................. 81 4.1. Tehnici de accesare a dispozitivelor periferice............................... 81 4.2. Liniile digitale de I/ O............................................ .......................... 83 4.3. Module timer ............................................... ................................... 90 4.4. Convertoare AD și DA ............................................... .................... 98 4.5. Circuite de comandă a afișoarelor cu cristale lichide ................... 108 4.6. Module de comunicație serială asincronă..................................... 119 4.7. Interfața de programare și depanare în circuit .............................. 125 5. Alimentarea cu energie electrică a sistemelor
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
singur cristal de siliciuă. El va conține în esență: o unitate centrală de prelucrare (CPUĂ, memorie RAM de date, memorie ROM de program și o serie de circuite auxiliare de intrare-ieșire utile în aplicații de comandă și control (porturi, timere, convertoare analog-digitale, unități de comunicare serială etc.Ă. aă bă că Figura 1.2. Microcontrolere uzuale de la diferiți producători: aĂIntel 8051; bĂMicrochip PIC16F8720; cĂTexas Instruments MSP430F2013 Fabricanții de circuite integrate oferă utilizatorilor familii de microcontrolere de uz general. Inginerul proiectant poate
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
PHP, Perl, Bash sau Tcl fiind cele mai des folositeă. O posibilă soluție pentru implementarea controlului unui sistem electrohidraulic cu ajutorul unui Single Board Computer este prezentată în figura 1.7. Semnalele generate de traductori sunt transformate în valori numerice de convertorul analog-digital din blocul de achiziție de date. Aceste valori sunt trimise prin interfață USB sau respectiv CompactFlash la Single Board Computer și pe baza lor și a algoritmului de reglare utilizat se generează semnalele de comandă pentru servovalve, transformarea din
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
și pe baza lor și a algoritmului de reglare utilizat se generează semnalele de comandă pentru servovalve, transformarea din format numeric generat de către SBC în Capitolul 1 Noțiuni introductive Construcția și tehnologia sistemelor embedded 17 format analogic fiind realizată de convertorul digital-analog din blocul de achiziție de date. Single Board Computer Bloc Achizitie Date (AD + DAĂ Sistem Hidraulic USB / CF Utilizator Servovalva Traductor Modem Êthernet Figura 1.7 Controlul unui sistem electrohidraulic cu sistem embedded de tip SBC Prin folosirea unor
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
și o sursă de stabilizare integrată cu cădere de tensiune redusă (LDO Low Dropout Regulatoră. În figura 1.14 se prezintă un sistem embedded simplu, un cântar electronic realizat cu senzor de forță (marcă tensometricăă, circuit de condiționare a semnalului, convertor analog digital, microcontroler și afișor cu cristale lichide. Puterea de procesare a microcontrolerului necesară acestei aplicații este foarte mică, cerința principală impusă acestui sistem embedded fiind un consum cât mai redus pentru a avea o durată de viață a bateriei
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
2.45 Conectarea memoriei externe la microcontrolerul Intel 8051 Dispozitivele derivate din 8051 vin cu o serie de îmbunătățiri inexistente în circuitul 8051 original - memorie de program flash programabilă în circuit, cantități mai mari de memorie RAM, mai multe periferice - convertoare AD, timere, circuite de comunicație (UART, SPI, USBĂ Structura unui astfel de dispozitiv, Atmel AT89C5132 este prezentată în figura 2.46. Figura 2.46 Structura unui microcontroler compatibil 8051- Atmel AT89C5132 În dezvoltarea de aplicații bazate pe microcontrolere compatibile 8051
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
unei game foarte largi de modele cu diferite capsule, de la 5 la 100 de terminale, prețul scăzut, capabilitatea mare de curent (20mA per pină a porturilor I/O, existența unei game largi de programatoare ieftine, multitudinea de periferice integrate (timere, convertoare AD și DA, interfețe de comunicație seriale, CAN, LIN, USB, comanda afișoarelor LCDĂ. Un alt avantaj este existența variantelor cu gamă extinsă de temperatură, -40...125oC, pentru aplicații în industria automobilului. Microcontrolerele Microchip sunt împărțite pe mai multe familii, în funcție de
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
ce permite moduri de adresare suplimentareă. Arhitectura permite programarea eficientă în C și portarea facilă a codului la schimbarea dispozitivului în cadrul familiei. Dispozitivele oferă o gamă largă de periferice integrate, ce justifică abrevierea ce dă numele familiei - Mixed Signal Processor(convertoare AD și DA, timere, interfețe de comunicație seriale, porturi I/O, circuite de comandă a afișoarelor LCD, circuite supervizoare ale tensiunii de alimentare, comparatoare, module dedicate anumitor aplicații de metrologieă. Câteva din caracteristicile importante ale acestei familii sunt: arhitectură cu
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
structură este prezentată în figura 2.50, dispune de numeroase dispozitive periferice integrate: două timere de 16 biți cu module multiple de captură și comparare; Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 67 convertoare A/D pe 12 biți și convertoare D/A pe 12 biți; port de comunicație serial sincron și I2C; port de comunicație serială asincronă USART; circuit de detecție a scăderii tensiunii de alimentare Brown-out Reset (BORĂ; comparator analogic integrat; referință
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
dispune de numeroase dispozitive periferice integrate: două timere de 16 biți cu module multiple de captură și comparare; Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 67 convertoare A/D pe 12 biți și convertoare D/A pe 12 biți; port de comunicație serial sincron și I2C; port de comunicație serială asincronă USART; circuit de detecție a scăderii tensiunii de alimentare Brown-out Reset (BORĂ; comparator analogic integrat; referință de tensiune programabilă; controller pentru acces direct
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
că ne referim la sisteme electrohidraulice produse în serie foarte mica sau unicate, iar prețul microcontrolerului (1..25 Euroă este nesemnificativ față de prețul ansamblului. Microcontrolerele cu dotare similară au prețuri foarte apropiate (o componentă cu 8KB memorie de program Flash, convertoare AD și PWM, 2 timere și UART costa circa 10 Euro la începutul anilor 2000Ă cu un ușor avantaj pentru familia 8051 datorită existenței mai multor producători (Intel, Philips, Infineon, Atmelă. • Performanța - Acest indicator vizează atât viteza de execuție a
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
funcțiune necesită însă resurse suplimentare ale microcontrolerului, și anume un modul din TimerA. Demn de menționat este faptul că, în funcție de dispozitiv, anumiți pini multiplexează funcțiunile de intrare-ieșire cu alte funcțiuni speciale, de genul intrări/ieșiri de modul timer, intrări de convertor analog-digital, intrări-ieșiri ale modulului de comunicație serială sau chiar interfața de programare și depanare JTAG. Alegerea uneia dintre funcțiuni se face prin setarea corespunzătoare a unor regiștri de configurare. Multiplexarea este cu atât mai complexă cu cât numărul de pini
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 98 semnalului de intrare. În momentul capturii se copiază valoarea TAR în registrul TACCRx și se setează fanionul CCIFG. Se recomandă sincronizarea capturii cu următorul tact al TAR prin setarea bitului SCS. 4.4. Convertoare AD și DA Convertorul analog-digital este un dispozitiv electronic care citește o tensiune de la intrare și generează la ieșire un semnal numeric dependent de raportul dintre tensiunea de la intrare și o tensiune de referință. Semnalul numeric de ieșire este reprezentat
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
sistemelor embedded 98 semnalului de intrare. În momentul capturii se copiază valoarea TAR în registrul TACCRx și se setează fanionul CCIFG. Se recomandă sincronizarea capturii cu următorul tact al TAR prin setarea bitului SCS. 4.4. Convertoare AD și DA Convertorul analog-digital este un dispozitiv electronic care citește o tensiune de la intrare și generează la ieșire un semnal numeric dependent de raportul dintre tensiunea de la intrare și o tensiune de referință. Semnalul numeric de ieșire este reprezentat pe un număr fix
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
la ieșire un semnal numeric dependent de raportul dintre tensiunea de la intrare și o tensiune de referință. Semnalul numeric de ieșire este reprezentat pe un număr fix de biți, acesta putând fi, uzual, între 8 și 24 de biți. Precizia convertorului crește cu numărul de biți, dar și susceptibilitatea la zgomot, după cum se poate observa în tabelul alăturat. Nr. de biți Nr.maxim reprezentabil LSB (capăt scală 1VĂ Rezoluția (%Ă Rezoluția (ppmă Rezoluția (dbă 8 256 3.91 mV 0.391
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
81 µV 0.000381 3.81 108.37 20 1048576 954 nV 9.54E-05 0.954 120.41 22 4194304 238 nV 2.38E 05 0.238 132.45 24 16777216 59.5 nV 5.95E-06 0.0595 144.49 Convertoarele cu mai mult de 12 biți necesitând o proiectare atentă a circuitelor electronice conexe și a structurii de interconectare (cablaj imprimat, carcasă, cabluriă , proiectare care să cuprindă tehnici de reducere a zgomotului similare celor prezentate în capitolul 7 al prezentei
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
care să cuprindă tehnici de reducere a zgomotului similare celor prezentate în capitolul 7 al prezentei lucrări. Conversia durează un anumit timp, în care tensiunea de la intrare nu are voie să varieze, motiv pentru care, de multe ori, la intrarea convertorului AD se conectează un circuit de eșantionare și memorare (Sample and Holdă care să mențină tensiunea constantă pe durata conversiei. În figura 4.21 se prezintă principiul de funcționare al unui convertor analog-digital, ales în mod simplificat pe 3 biți
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
motiv pentru care, de multe ori, la intrarea convertorului AD se conectează un circuit de eșantionare și memorare (Sample and Holdă care să mențină tensiunea constantă pe durata conversiei. În figura 4.21 se prezintă principiul de funcționare al unui convertor analog-digital, ales în mod simplificat pe 3 biți, cu exemplificarea diferențelor dintre cazul ideal și cazul real, în care apar imperfecțiuni de genul coduri lipsă sau erori de reprezentare. Capitolul 4 Dispozitivele periferice ale sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
pe 3 biți, cu exemplificarea diferențelor dintre cazul ideal și cazul real, în care apar imperfecțiuni de genul coduri lipsă sau erori de reprezentare. Capitolul 4 Dispozitivele periferice ale sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 99 Figura 4.21 Convertor analog-digital pe 3 biți, cazul ideal și real Convertorul digital-analogic realizează operația inversă convertorului AD și se plasează spre ieșirea lanțului de procesare digitală a semnalului, înaintea etajelor finale care controlează sarcina. Întrucât în multe aplicații o ieșire PWM urmată
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
și cazul real, în care apar imperfecțiuni de genul coduri lipsă sau erori de reprezentare. Capitolul 4 Dispozitivele periferice ale sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 99 Figura 4.21 Convertor analog-digital pe 3 biți, cazul ideal și real Convertorul digital-analogic realizează operația inversă convertorului AD și se plasează spre ieșirea lanțului de procesare digitală a semnalului, înaintea etajelor finale care controlează sarcina. Întrucât în multe aplicații o ieșire PWM urmată de un filtru trece jos constituie un convertor digital
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
apar imperfecțiuni de genul coduri lipsă sau erori de reprezentare. Capitolul 4 Dispozitivele periferice ale sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 99 Figura 4.21 Convertor analog-digital pe 3 biți, cazul ideal și real Convertorul digital-analogic realizează operația inversă convertorului AD și se plasează spre ieșirea lanțului de procesare digitală a semnalului, înaintea etajelor finale care controlează sarcina. Întrucât în multe aplicații o ieșire PWM urmată de un filtru trece jos constituie un convertor digital analogic suficient de bun (structură
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
real Convertorul digital-analogic realizează operația inversă convertorului AD și se plasează spre ieșirea lanțului de procesare digitală a semnalului, înaintea etajelor finale care controlează sarcina. Întrucât în multe aplicații o ieșire PWM urmată de un filtru trece jos constituie un convertor digital analogic suficient de bun (structură similară celei prezentate în figura alăturatăă, convertoarele DA se întâlnesc mai rar integrate în microcontrolerele uzuale decât convertoarele AD. Un posibil dezavantaj al acestei soluții este viteza mai scăzută de conversie. Figura 4.22
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]