5,806 matches
-
în număr de peste 40, ceea ce conduce la un model complex și dificil de evaluat. În lucrarea [88] este abordat un astfel de model cinematic pe baza evaluării experimentale, prin tehnici MRI (rezonanță magnetică), a pozițiilor relative succesive ale elementelor structurale articulare aflate în mișcare. Articulația gleznei poate fi asemuită cu un cilindru plin (astragalul), încastrat în segmentul cilindric săpat în pilonul tibial și menținut pe laturi de cele două maleole. În articulația glezenei au loc mișcări de flexie și extensie ale
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
piciorul se așează în flexie dorsală, vârful lui se duce în adducție. Articulația tibioperonieră inferioară are o deosebită importanță funcțională în realizarea mișcărilor de flexie-extensie ale piciorului pe gambă. În timpul acestor mișcări mosorul astragalian rulează înainte și înapoi pe fața articulară a pensei tibioperoniere. Corpul astragalului nu are însă o lățime uniformă, fiind mai lat anterior decât posterior. Această articulație este una ligametară, fără cartilaj articular și fără sinovială. Rolul ligamentelor este de a menține în contact cele două extremnități ale
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
ale piciorului pe gambă. În timpul acestor mișcări mosorul astragalian rulează înainte și înapoi pe fața articulară a pensei tibioperoniere. Corpul astragalului nu are însă o lățime uniformă, fiind mai lat anterior decât posterior. Această articulație este una ligametară, fără cartilaj articular și fără sinovială. Rolul ligamentelor este de a menține în contact cele două extremnități ale oaselor gambei în mișcările piciorului și în statică. Ligamentele peroneo-tibiale trebuie să fie suficient de rezistente pentru a învinge forțele care tind să depărteze cele
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
adducție, de rotație internă și externă. Variația unghiurilor articulațiilor șoldului, genunchiului și gleznei în timpul mersului, funcție de procentul aferent fazelor de sprijin al piciorului pe sol și de balans, este reprezentată în graficele din figura 2.21. În această situație, amplitudinile articulare ale șoldului sunt: pentru mișcarea în plan sagital, 40°; pentru mișcarea în plan frontal, 12°; pentru mișcarea în plan transversal, 13°. La fel ca pentru mers, în literatura de specialitate sunt furnizate valorile unghiurilor mișcărilor articulare și pentru alte activități
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
În această situație, amplitudinile articulare ale șoldului sunt: pentru mișcarea în plan sagital, 40°; pentru mișcarea în plan frontal, 12°; pentru mișcarea în plan transversal, 13°. La fel ca pentru mers, în literatura de specialitate sunt furnizate valorile unghiurilor mișcărilor articulare și pentru alte activități ale aparatului locomotor, ca, de exemplu, alergarea, săritura, urcatul pe scări etc. Mișcări ale membrului inferior Mișcările posibile ale membrului inferior pot fi, în raport cu planul anatomic în care este dispus axul lor de mișcare, următoarele: în
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
traumatic determină: -dezorganizarea structurii interne cu păstrarea continuității anatomice a osului - fracturi incomplete și -dezorganizarea structurii interne cu întreruperea continuității osului, adică, fracturi complete. Fracturile incomplete se manifestă sub forma fisurilor și înfundărilor osoase. Luxațiile sunt deplasări permanente ale extremităților articulare antrenând și modificări ale raporturilor anatomice. Sensul deplasării este determinat de direcția de mișcare a epifizei distale în raport cu cea proximală. Luxațiile pot fi: traumatice, atraumatice, spontane și voluntare. În luxațiile traumatice deplasarea epifizelor are loc ca urmare a acțiunii unui
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
fi: traumatice, atraumatice, spontane și voluntare. În luxațiile traumatice deplasarea epifizelor are loc ca urmare a acțiunii unui agent traumatic. Aceste luxații se pot împărți în complete și incomplete, regulate și neregulate, recente sau vechi. În luxația propriu-zisă, între extremitățile articulare nu mai există corespondență, ele fiind complet deplasate. Luxația parțială este cea în care pierderea contactului dintre suprafețele articulare este parțială. Luxațiile regulate sunt acele deplasări ale epifizei distale care se fac în conformitate cu constituția anatomică a articualției, iar luxațiile neregulate
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
traumatic. Aceste luxații se pot împărți în complete și incomplete, regulate și neregulate, recente sau vechi. În luxația propriu-zisă, între extremitățile articulare nu mai există corespondență, ele fiind complet deplasate. Luxația parțială este cea în care pierderea contactului dintre suprafețele articulare este parțială. Luxațiile regulate sunt acele deplasări ale epifizei distale care se fac în conformitate cu constituția anatomică a articualției, iar luxațiile neregulate implică deplsarea epifizei distale într-un sens care nu ține cont de constituția anatomică a articulației. În funcție de timpul scurs
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
această categorie se încadrează luxațiile congenitale în care deplasarea are drept cauză o modificare a conformației anatomice care instabilizează articulația, producând o deplasare parțială. Articulația cea mai afectată de leziuni distrofice este șoldul. Luxațiile recidivante implică deplasări repetate ale componentelor articulare, în cursul unei anumite mișcări având o anumită direcție. Uneori luxațiile recidivante urmează unei luxații traumatice. Luxațiile spontane (patologice) apar ca urmare a unor defecte structurale ale articulației, datorate unor boli distructive. Este cazul șoldului luxat care complică o artrită
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unei luxații traumatice. Luxațiile spontane (patologice) apar ca urmare a unor defecte structurale ale articulației, datorate unor boli distructive. Este cazul șoldului luxat care complică o artrită, a articulațiilor interfalangiene sau coloanei. Luxațiile voluntare implică deplasarea voluntară a unei extremități articulare printr-o contracție musculară voluntară. Deplasarea poate urma direcții diferite. Pe lângă laxitatea ligamentară, în etimologia luxațiilor voluntare este incriminată și o modificare nevrotică a personalității. Entorsa reprezintă acel traumatism care produce modificări mecanice la nivel articular, cu substrat anatomopatologic, cu
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
voluntară a unei extremități articulare printr-o contracție musculară voluntară. Deplasarea poate urma direcții diferite. Pe lângă laxitatea ligamentară, în etimologia luxațiilor voluntare este incriminată și o modificare nevrotică a personalității. Entorsa reprezintă acel traumatism care produce modificări mecanice la nivel articular, cu substrat anatomopatologic, cu implicații vasculonervoase asupra capsulei și ligamentelor articulare. Entorsa este mai frecventă la adulți (mai ales la sportivi) și foarte rară la copii (unde ligamentele sunt suple și elastice) și bătrâni (unde osteoporoza conduce la apariția directă
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
poate urma direcții diferite. Pe lângă laxitatea ligamentară, în etimologia luxațiilor voluntare este incriminată și o modificare nevrotică a personalității. Entorsa reprezintă acel traumatism care produce modificări mecanice la nivel articular, cu substrat anatomopatologic, cu implicații vasculonervoase asupra capsulei și ligamentelor articulare. Entorsa este mai frecventă la adulți (mai ales la sportivi) și foarte rară la copii (unde ligamentele sunt suple și elastice) și bătrâni (unde osteoporoza conduce la apariția directă a fracturilor). Ca frecvență de apariție, entorsele apar la gleznă (cele mai multe
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
libertate, date de articulația propriu-zisă a gleznei și articulația meta - tarso - falangiană. Ceea ce caracterizeză aceste modele nu este numărul de elemente și articulații, ci modul în care elementele sunt interconectate prin intermediul cuplelor motoare, date de grupele musculare. Pe baza reprezentărilor articulare și musculare s-au dezvoltat programe specializate de calculator (software specializat) sau module ale unor programe CAD, care pornesc mai întâi de la modelarea structurală a corpului uman. Astfel, în tabelul 2.7 sunt precizate câteva dintre software-urile existente în
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
45], se pot determina matricile care rezolvă cinematica directă a sistemului biomecanic dat. Astfel, conform rotațiilor din figura 2.40, fiecare element cinematic este caracterizat de patru parametrii: θ, d, a și α. Pentru un element, θ este unghiul rotației articulare, d este distanța dintre originile axelor care mărginesc elementul, a este distanța dintre axele de rotație ale cuplelor care mărginesc elementul și α este unghiul dintre axele de rotație ale cuplelor care mărginesc elementul cinematic [94]. Cu aceste notații pot
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
dacă θ = ± α sau = 0, unde k este o constantă care depinde de feedback. În cazul modelului structural format din două articulații și șase mușchi, așa cum este reprezentat în figura 2.50, Kuo, în lucrarea [96], precizează că vectorul moment articular dat de mușchiul „j“ are expresia: , (2.41) unde: f jmax este valoarea maximă a forței musculare izometrice, fj este o constantă care variază între 0 și 1 funcție de nivelul de activare musculară, iar r(j) reprezintă vectorul moment al
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
forței musculare izometrice, fj este o constantă care variază între 0 și 1 funcție de nivelul de activare musculară, iar r(j) reprezintă vectorul moment al muschiului „j“ acționând asupra articulațiilor sistemului biomecanic (în număr de n), respectiv . (2.42) Momentul articular total, dat de toți cei „n“ mușchi este: , (2.43) unde: . Ecuația de mișcare are în acest caz expresia: , (2.44) unde: M(θ) reprezintă matricea masei, g(θ) este vectorul termenului gravitației, iar V(θ,) este vectorul componentelor Coriolis
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
sau sport. Scopul acestora este acela de a obține informații privind caracteristicile mișcării care, experimental, nu sunt observabile prin definiție, ca, de exemplu, traiectoria centrului de masă al corpului funcție de timp. De asemenea, se pot determina parametri dinamici precum momentul articular, forțele normale și tangențiale din articulații, energie mecanică, puterea musculară etc. Hatze, în lucrarea [68], analizează un model dinamic invers aplicat unei structuri musculo-scheletale, așa cum este reprezentat în figura 2.53. Ecuația de mișcare a sistemului de corpuri are o
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
active (în care se consideră ansamblul sistemului musculo-scheletal), cele mai multe dintre ele studiind dinamica pasivă scheletală sau, separat, aspectele musculare, prin modele experimentale miografice, îndeosebi. Se poate constata existența unor analize diferite privind biomecanica osoasă și cea musculară: dacă în ceea ce privește biomecanica articulară, osoasă și osteo-articulară cercetările s-au efectuat pe toate tipurile de modele, în privința biomecanicii musculare și neuro-musculare predomină modelele experimentale, nefiind încă posibil a fi elaborate modele analitice complexe, cele dezvoltate având multe ipoteze simplificatoare (sunt considerate segmente și grupe
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
specializate de reconstrucție în 3D a sistemelor anatomice, pe baza investigațiilor CT sau MRI, pentru a putea efectua analize individualizate și a proiecta, în timp real, sistemele tehnice necesare reconstrucțiilor osoase; - evaluarea aspectelor biomecanice ale tendoanelor și ligamentelor din structurile articulare și de putere (musculare), pentru a le putea cuprinde în modele unitare; -evaluarea factorilor de risc; -evaluarea unor factori mecanici externi asupra sistemului locomotor, atât pentru recuperarea medicală, cât și pentru antrenament; evaluarea efectelor nocive sau benefice pe care anumiți
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mișcare compusă din flexie-extensie și abducție-adducție). Poziția relativă dintre oasele articulației gleznei este menținută de ligamente, în principal de ligamentele calcaneo-fibular, talo-fibular și deltoidian (trei fascicule, între tibie și talus, calcaneu și navicular), relevate parțial în figura 3.2. Suprafața articulară a tibiei este reprezentată de fața inferioară a extremității inferioare a tibiei, și de fața externă a maleolei tibiale, care realizează prin unirea lor un unghi diedru. Suprafața articulară a extremității inferioare a tibiei este patrulateră, concavă, descriind un arc
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
talus, calcaneu și navicular), relevate parțial în figura 3.2. Suprafața articulară a tibiei este reprezentată de fața inferioară a extremității inferioare a tibiei, și de fața externă a maleolei tibiale, care realizează prin unirea lor un unghi diedru. Suprafața articulară a extremității inferioare a tibiei este patrulateră, concavă, descriind un arc de cerc de ~ 70° cu o rază de aproximativ 20 cm. Suprafața externă a maleolei interne este plană și intră în contact cu fața internă a astragalului. Toate suprafețele
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a extremității inferioare a tibiei este patrulateră, concavă, descriind un arc de cerc de ~ 70° cu o rază de aproximativ 20 cm. Suprafața externă a maleolei interne este plană și intră în contact cu fața internă a astragalului. Toate suprafețele articulare sunt acoperite de un cartilaj hialin de 1,5 - 2 mm grosime și sunt menținute în contact de o capsulă fibroasă, întărită lateral de un ligament intern și unul extern. Ligamentul lateral intern prezintă un strat superficial (ligamentul deltoidian) și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
spus, punctul de sprijin antero-median al bolții plantare; B reprezintă al doilea punct de sprijin al bolții plantare situat în fața (anterior) piciorului dar lateral (spre exterior), respectiv pe capul oaselor metatarsiene IV și V; D reprezintă centrul geometric al capului articular al astragalului, adică centrul geometric al suprafeței articulare dintre astragal și scoaba gambieră (formată de tibie și fibula). În cazul sprijinului anterior al piciorului, pe linia care unește punctele A și B se consideră, în literatura de specialitate [64, 112
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
B reprezintă al doilea punct de sprijin al bolții plantare situat în fața (anterior) piciorului dar lateral (spre exterior), respectiv pe capul oaselor metatarsiene IV și V; D reprezintă centrul geometric al capului articular al astragalului, adică centrul geometric al suprafeței articulare dintre astragal și scoaba gambieră (formată de tibie și fibula). În cazul sprijinului anterior al piciorului, pe linia care unește punctele A și B se consideră, în literatura de specialitate [64, 112, 132], că acționează forța de reacțiune cu solul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
reacțiune cu solul, notată Fz în figura 3.3. Dimensiunile antropometrice ale piciorului referitoare la lungimea piciorului, lățimea piciorului (măsurată între punctele de sprijin anterior ale bolții plantare A și B), precum și înălțimea piciorului, măsurată între sol și centrul geometric articular D, se calculează cu expresiile definite pe cotele reprezentate în figura 3.3, variabila de calcul fiind înălțimea totală “H” a individului analizat [23, 149]. Modelul structural al ansamblului gambă - picior, folosit în cele ce urmează ca model mecanic necesar
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]