4,516 matches
-
folosiți pentru depistarea defectelor de vopsire a materialului textil procesează informația referitoare la zone relativ mari de material pentru detectarea unor eventuali gradienți dați de neuniformitatea tratamentului aplicat. Soluția avută în vedere de proiectul VIRTINS pentru realizarea unui sistem de detecție combinată a celor două tipuri de defecte o constituie utilizarea unui senzor-cameră color liniar, produs nou apărut pe piață. Algoritmii specifici proiectați și implementați sunt de prelucrare rapidă a datelor și asigură verificarea materialului textil la viteze ridicate de circulație
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
Arhitectura generală a sistemului VIRTINS Procedura de inspecție prevede ca sistemul să fie inițializat prin intermediul unei rutine de “instruire”, pentru ca apoi să fie sesizate abaterile ce pot apărea pe parcursul inspecției materialului. Schimbările sesizate sunt analizate cu ajutorul mai multor algoritmi de detecție pentru a se separa defectele reale de variațiile normale, acceptate în material. După detecție, urmează localizarea defectului, stabilirea coordonatelor, a mărimii lui și înregistrarea acestuia în biblioteca de defecte. Arhitectura sistemului este structurată pe două niveluri principale: nivelul interfeței cu
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
prin intermediul unei rutine de “instruire”, pentru ca apoi să fie sesizate abaterile ce pot apărea pe parcursul inspecției materialului. Schimbările sesizate sunt analizate cu ajutorul mai multor algoritmi de detecție pentru a se separa defectele reale de variațiile normale, acceptate în material. După detecție, urmează localizarea defectului, stabilirea coordonatelor, a mărimii lui și înregistrarea acestuia în biblioteca de defecte. Arhitectura sistemului este structurată pe două niveluri principale: nivelul interfeței cu procesul și nivelul procedurii software de inspecție. Interfața cu procesul, prezentată în figura 1
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
material textil. Această adaptare se obține prin procesarea intervențiilor de corecție a operatorului uman asupra deciziilor sistemului de verdict “defect real”. Proiectul VIRTINS se distinge prin cinci aspecte de noutate: - În primul rând este prevăzută utilizarea unor noi algoritmi de detecție combinată a defectelor de material și a celor rezultate în urma tratamentelor de vopsire, sistemul realizat fiind unul flexibil, cu grad înalt de adaptabilitate la cerințele beneficiarului. Această caracteristică este esențială pentru reducerea efortului agenților economici de profil în direcția automatizării
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
220V (50Hz). Circuitul de forță care alimentează sursa de lumină (SL) are înserat blocul tiristor (Th). Variația intensității luminoase a sursei de iluminare se realizează prin comandarea prin grilă a conducției tiristorului. Circuitul de comandă este alcătuit din blocul de detecție a trecerilor prin zero ale tensiunii (DZ), blocul de impunere a unghiului de comandă al tiristorului (BUC) și un bloc cu rol de separare galvanică (OC). Elementul principal al sistemului îl reprezintă tiristorul. Reglarea nivelului fluxului luminos se realizează prin
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
prin modificarea mecanică a valorii rezistenței de încărcare a condensatorului, ceea ce determină modificarea de fapt a curentului de încărcare a condensatorului. Această încărcare realizându-se în tensiune alternativă redresată mono sau dublă alternanță, nu este necesară existența unui modul de detecție a trecerilor prin zero. Tiristorul este o structură pnpn prevăzută cu un electrod de comandă, denumit grilă sau poartă și notat pe schemă cu GD (Gate = poartă). Regiunile laterale sunt puternic dopate cu impurități pe când cele centrale sunt slab dopate
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
a tiristorului, acesta poate intra în conducție dacă este aplicat un semnal pozitiv pe grila de comandă. În vederea realizării numerice a întârzierii comenzii grilei tiristorului este necesară introducerea unui bloc suplimentar variantelor clasice de variatoare de tensiune denumit blocul de detecție a trecerilor prin zero ale tensiunii. Semnalul util al blocului de detecție a trecerilor prin zero ale tensiunii provine de la rețeaua de alimentare a circuitului de forță. Pentru adaptarea nivelului de tensiune și realizarea unei separări galvanice față de rețea s-
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
pozitiv pe grila de comandă. În vederea realizării numerice a întârzierii comenzii grilei tiristorului este necesară introducerea unui bloc suplimentar variantelor clasice de variatoare de tensiune denumit blocul de detecție a trecerilor prin zero ale tensiunii. Semnalul util al blocului de detecție a trecerilor prin zero ale tensiunii provine de la rețeaua de alimentare a circuitului de forță. Pentru adaptarea nivelului de tensiune și realizarea unei separări galvanice față de rețea s-a utilizat un transformator de tensiune coborâtor. Detecția trecerilor prin zero ale
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
util al blocului de detecție a trecerilor prin zero ale tensiunii provine de la rețeaua de alimentare a circuitului de forță. Pentru adaptarea nivelului de tensiune și realizarea unei separări galvanice față de rețea s-a utilizat un transformator de tensiune coborâtor. Detecția trecerilor prin zero ale tensiunii este realizată de un amplificator operațional de tip LM339 utilizat în schemă de comparator. Ieșirea acestui bloc este o ieșire digitală, informația fiind furnizată sub forma unui tren de impulsuri dreptunghiulare de amplitudine egala cu
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
tip LM339 utilizat în schemă de comparator. Ieșirea acestui bloc este o ieșire digitală, informația fiind furnizată sub forma unui tren de impulsuri dreptunghiulare de amplitudine egala cu 5V. În figura 2.10 este prezentată schema electronică a blocului de detecție, iar în figura 2.11 este reprezentat trenul de impulsuri generat de acest bloc, având fronturile centrate pe trecerile prin zero ale tensiunii de alimentare a tiristorului. Blocul de impunere a unghiului de comandă al tiristorului este dezvoltat având ca
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
se poate selecta perioada de hight a impulsului și dacă impulsul debutează cu low sau hight, prin controlerul Idle State. Controlerul Trigger Source desemnează calea fizică (pinul cartelei de achiziție) la care se va aplica semnalul provenit de la blocul de detecție al trecerilor prin zero iar Trigger Edge stabilește frontul de activare al acestui semnal. Controlerul Initial Delay impune timpul, măsurat în multipli ai perioadei bazei de timp selectate, după care se generează impulsul. Referința de timp este dată de frontul
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
conțin model repetitiv. Modulul UNI La nivelul acestui modul se realizează procesarea imaginilor pentru inspecția materialele de tip uni. Dezvoltarea algoritmului a fost bazată pe implementarea funcției IMAQ Count Objects (Vision Development Module - LabView), a cărei structură utilizează tehnici de detecție a muchiilor. Diagrama funcțională cuprinde: (1) Stabilirea parametrilor de achiziție video, în conformitate cu dispozitivul video utilizat pentru prelevarea informației, (2) Lansarea în execuției a procedurii de achiziție și (3) Procesarea video a imaginii achiziționate prin IMAQ Count Objects. Modulul MR La
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
materialelor textile de tip UNI pentru un rulaj fără defecte de material. La acest nivel utilizatorul are posibilitatea reglării, pentru obiectele identificate ca defecte, (atât pentru obiectele mai luminoase decât fundalul cât și mai întunecate decât fundalul) a sensibilității de detecție, a dimensiunii minime a defectului, a dimensiunii maxime a defectului, cât și posibilitatea de ignorare a defectelor care ating bordura frame-ului achiziționat. Sensibilitatea este dată în nivele de gri și se referă la abaterea minimă impusă a intensității defectului față de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
la abaterea minimă impusă a intensității defectului față de nivelul de referința al intensității medii pentru care acesta se înregistrează. Apariția unui defect la nivel de material este percepută la nivel de algoritm ca o perturbare a matricei de intensitate. Aplicarea detecției muchiilor de tip grid conduce la localizarea defectului și la posibilitatea marcării, clasificării și numerotării acestuia. În figura 4.5 este prezentat panoul frontal al instrumentului virtual în condițiile apariției defectelor. Acestea au fost realizate cu intensități mai mici dar
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
de tip continuu cu buffer circular - Lansarea interfeței de selectare a ariei rectangulare (2) selectabile de către utilizator prin intermediul mouse-ului - Calculul intensității medii (3) pe aria rectangulară selectată - Controlul sensibilității (4) prin impunere de către utilizator prin comandă controler - Controlul parametrilor de detecție dark (5) - Controlul parametrilor de detecție bright (6) - Detecția defectelor de tip dark (7) - Detecția defectelor de tip bright (8) Din considerente de optimizarea a timpului de execuție a unei iterații, diagrama a fost dezvoltată pe bază de subVI-uri
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
Lansarea interfeței de selectare a ariei rectangulare (2) selectabile de către utilizator prin intermediul mouse-ului - Calculul intensității medii (3) pe aria rectangulară selectată - Controlul sensibilității (4) prin impunere de către utilizator prin comandă controler - Controlul parametrilor de detecție dark (5) - Controlul parametrilor de detecție bright (6) - Detecția defectelor de tip dark (7) - Detecția defectelor de tip bright (8) Din considerente de optimizarea a timpului de execuție a unei iterații, diagrama a fost dezvoltată pe bază de subVI-uri, astfel încât, în rulaj, la un moment
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
selectare a ariei rectangulare (2) selectabile de către utilizator prin intermediul mouse-ului - Calculul intensității medii (3) pe aria rectangulară selectată - Controlul sensibilității (4) prin impunere de către utilizator prin comandă controler - Controlul parametrilor de detecție dark (5) - Controlul parametrilor de detecție bright (6) - Detecția defectelor de tip dark (7) - Detecția defectelor de tip bright (8) Din considerente de optimizarea a timpului de execuție a unei iterații, diagrama a fost dezvoltată pe bază de subVI-uri, astfel încât, în rulaj, la un moment dat, memoria RAM
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
de către utilizator prin intermediul mouse-ului - Calculul intensității medii (3) pe aria rectangulară selectată - Controlul sensibilității (4) prin impunere de către utilizator prin comandă controler - Controlul parametrilor de detecție dark (5) - Controlul parametrilor de detecție bright (6) - Detecția defectelor de tip dark (7) - Detecția defectelor de tip bright (8) Din considerente de optimizarea a timpului de execuție a unei iterații, diagrama a fost dezvoltată pe bază de subVI-uri, astfel încât, în rulaj, la un moment dat, memoria RAM să fie ocupată de secvențe de
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
artere, iar indicii reprezintă numărul alocat arterelor de circulație (sau a firelor de circulație dacă de pe o arteră se pleacă în mai multe direcții diferite). Rutinele secundare de procesare a imaginii cuprind rutina de memorare a evenimentelor ME, algoritmul de detecție a condițiilor meteorologice nefavorabile DCMN și algoritmul de detectare a situațiilor de urgență SDU. Rutina de memorare a evenimentelor utilizează un buffer circular de înregistrare cu o capacitate de stocare de 48 de ore și are rolul de a furniza
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
de “running the red light”. Astfel, în cazul unei violări de trafic prin trecerea pe culoarea roșie a semaforului a unui autovehicul, prin activarea unui trigger digital se va stoca o imagine a acestuia într-o locație specială. Algoritmul de detecție a condițiilor meteorologice nefavorabile DCMN are ca scop stabilirea condițiilor de vizibilitate în intersecție cât și starea carosabilului din punct de vedere al aderenței prin: identificare noapte/zi, existența sau nu a precipitațiilor sub formă de ploaie sau ninsoare, nivelul
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
identificare noapte/zi, existența sau nu a precipitațiilor sub formă de ploaie sau ninsoare, nivelul depunerilor de pe carosabil. Mărimea de ieșire a acestui algoritm prin intermediul blocului de întârziere BI aplică corecții timpilor furnizați de către BCF funcție de condițiile meteorologice. Algoritmul de detecție a situațiilor de urgență DSU are drept scop identificarea apropierii de intersecție a unui autovehicul purtător de girofar în funcțiune (autovehicule de poliție, pompieri, salvare, sau coloane oficiale), urmând ca blocul de comandă în logică Fuzzy BCF să acorde prioritate
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
informații globale privind desfășurarea traficului rutier (viteza generală de trafic, ocuparea benzilor de circulație, viteza individuală a benzilor), capacitatea de identificare individuală a autovehiculelor, și planificarea traficului. Problemele inerente apărute în cazul sistemelor video de monitorizare a traficului țin de detecția mișcării, a traiectoriei și clasificarea obiectelor în mișcare. Sistemele video de monitorizare a traficului necesită o clasificare sigură a obiectelor în pietoni, diferite tipuri de vehicule cum ar fi biciclete, motociclete, autovehicule, autobuze și camionete, camioane și zgomote și trebuie
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
și camionete, camioane și zgomote și trebuie să estimeze cu precizie mărită parametrii mișcării pietonilor și vehiculelor. Identificarea obiectelor în mișcare dintr-o secvență video este un obiectiv fundamental în multe aplicații de supravegherea video, monitorizarea și analiza traficului rutier, detecția pietonilor și traiectoriei, recunoașterea gesturilor în interfața om-mașină. O abordare comună în interpretarea imaginilor presupune modelarea și separarea fundalului, identificarea obiectelor în mișcare din partea de imagine care diferă în mod semnificativ de modelul de fundal, considerată prim plan. Separarea fundalului
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
imaginilor care transformă intrarea video brută într-un format ce poate fi prelucrat ulterior; - modelarea fundalului, utilizează cadrul video nou preluat pentru a determina și actualiza modelul de fundal. Acest model furnizează o descriere statistică a întregii scene de fundal; - detecția prim planului, identifică apoi pixelii din cadrul video care nu pot fi explicați adecvat de către modelul de fundal și generează cu acești pixeli o mască a prim planului; - validarea datelor, verifică masca, elimină acei pixeli care nu corespund obiectelor în mișcare
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]
-
de intrare precedente de la momente de timp mult anterioare pot influența modelul curent de fundal. În comparație cu tehnicile nerecursive, tehnicile recursive necesită mai puțin spațiu de memorare, dar orice eroare în modelarea fundalului poate persista pentru o durată mare de timp. Detecția prim planului compară cadrele video de intrare cu modelul de fundal și identifică pixelii de prim plan candidați din cadrul de intrare. Majoritatea tehnicilor de modelare a fundalului folosesc o singură imagine ca model de fundal. De regulă în detecția prim
Sisteme video by Codrin Donciu () [Corola-publishinghouse/Science/84097_a_85422]