3,147 matches
-
mică (regimul mașinii este mai dezechilibrat), cuplurile critice scad, iar trecerile prin 0 ale acestora se produc la valori ale alunecării din ce în ce mai mari. Evident când 1u , cuplul are valorile cele mai mari, această situație corespunzând regimului echilibrat. Comanda în amplitudine conduce la reglajul în limite largi a vitezei de rotație, deci prezintă o eficiență scontată, numai la mașinile cu rezistență echivalentă rotorică mare: servomotoarele cu rotor de Al în pahar sau cu rotor masiv. Pentru mașina cu parametrii dați mai
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
consecință a valorii mari a lui Rr. b) Comanda în fază a servomotorului asincron bifazat Faza ax este alimentată de la o sursă de tensiune alternativă de valoare efectivă constantă, iar faza b-y este alimentată de la altă sursă de tensiune, cu amplitudine fixată (egală cu a înfășurării a-x ) dar defazată în urmă cu un unghi de , caracterizat prin coeficientul de semnal în fază , deci: Cuplul electromagnetic se obține prin particularizarea expresiei (6.114): Pentru diverse valori ale coeficientului de semnal 1
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
căreia, un regim nesimetric, datorat tensiunilor aplicate se obține prin suprapunerea a două regimuri simetrice de succesiuni contrare: unul de secvență pozitivă (+) cu altul de secvență negativă (-) [1-3, 70, 72, 73, 81, 86]. Mai concret, în cazul valorilor diferite ale amplitudinilor tensiunilor și a unui defazaj diferit de π/2, sistemul bifazat nesimetric se descompune într-o succesiune directă de tensiuni bifazate mai mare, peste care se suprapune o succesiune inversă de tensiuni mai mică. Se poate da o interpretare geometrică
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
tensiunile aplicate trec prin 0 (conform legii tensiunii induse: u=dψ/dt). Se vor reprezenta, în planul xOy fazorii tensiunilor și fluxurilor totale ale înfășurărilor statorice, la diverse momente consecutive, ținând seama de teorema cunoscută (Leblanc): un flux magnetic de amplitudine ψm creat de o bobină distribuită cosinusoidal, alimentată de la o sursă monofazată, se poate substitui prin două fluxuri învârtitoare egale cu (1/2)ψm, rotitoare în sensuri contrare cu viteze egale în valoare absolută, unul direct, iar celălalt invers. [1
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
schimba sensul fluxului corespunzător Ψbs iar vectorul reprezentativ va fi:, (6.135) adică se anulează reciproc componentele directe, rămânând doar cele inverse. În concluzie, vectorul reprezentativ al fluxului rezultant statoric la mașina bifazată în regim echilibrat, are lungimea egală cu amplitudinea fluxului total al unei faze (as sau bs), sassR U /2 , (vârful său descrie un cerc), viteza de rotație în planconstantă este egală cu pulsația tensiunilor aplicate ωs, sensul de rotație depinde de polaritatea (defazajul inițial) al tensiunilor aplicate fazelor
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
ajunge la sistemul: (6.143) Așadar, coordonatele vârfului fluxului reprezentativ raportate la cele două noi axe ale sistemului (XOY), rotite cu unghiul față de sistemul considerat inițial (xOy), satisfac ecuația unei elipse (E) cu semiaxele A+B, respectiv A-B. Rezultă: Amplitudinea fluxului total al mașinii variază într-o perioadă între o valoare maximă de 9,3 Wb și o valoare minimă de 5,1 Wb. Este evident că viteza unghiulară instantanee a fluxului rezultant este variabilă, chiar dacă pe parcursul unei perioade valoarea
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
iar a doua în sens invers, cu viteze egale, ωs. Se aplică următoarea metodologie, fig. 6.34. Tensiunea Uas se consideră origine de fază (fig. 6.34 a). Se trasează fazorul OA, egal cu modulul componentei Uasd, adică jumătate din amplitudinea tensiunii uas, deci 2 asUOA ; se trasează fazorul OB, de modul egal cu jumătate din amplitudinea tensiunii ubs, deci 2 bsUOB ; defazat cu unghiul ε-π/2 (negativ în cazul de față); se rotește fazorul OB cu π/2 în sens
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
34. Tensiunea Uas se consideră origine de fază (fig. 6.34 a). Se trasează fazorul OA, egal cu modulul componentei Uasd, adică jumătate din amplitudinea tensiunii uas, deci 2 asUOA ; se trasează fazorul OB, de modul egal cu jumătate din amplitudinea tensiunii ubs, deci 2 bsUOB ; defazat cu unghiul ε-π/2 (negativ în cazul de față); se rotește fazorul OB cu π/2 în sens pozitiv și se obține OB'; se adună geometric OA cu OB' și se obține OC= UsRd
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
baza elaborării diagramei-bloc prezentată în fig. 6.A.1. Se va simula următoarea succesiune de regimuri, cu indicativul P-S-N: -a) pornirea în gol, când fazele a și b sunt alimentate de la un sistem de tensiuni bifazat simetric, având amplitudinile de 600 V și diferența de fază de /2 rad., cuplul rezistent static fiind nul, pe arbore manifestându-se totuși un cuplu de frecări proporțional cu viteza, care ajunge la aproximativ 3 Nm la sincronism; -b) aplicarea unei sarcini bruște
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
2s) și menținere la aproximativ 63 Nm (până la t=0.4s) pentru învingerea cuplului de sarcină. În momentul alimentării nesimetrice (la t=0.4s), Me oscilează în timp, cu o frecvență dublă față de cea de alimentare a statorului și o amplitudine de ≈50Nm. O consecință imediată este resimțită în curba de variație în timp a vitezei rotorului, ΩR =f(t), din fig. 6.A.3, care la momentul la t=0.4s prezintă oscilații sensibile, astfel încât viteza medie a rotorului este
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
sensibile, astfel încât viteza medie a rotorului este diminuată, față de cazul alimentării simetrice. Într-o înlănțuire logică, fenomenele se petrec astfel: în primele 0.4s sistemul bifazat de tensiuni de alimentare fiind simetric, fluxurile totale ale celor două înfășurări statorice au amplitudini de ≈1.8Wb, fig.6.A.4 și 6.A.5 ; alimentarea devine nesimetrică-, crescând Uamax cu 20% și scăzând Ubmax cu 20%, fluxurile totale se vor dezechilibra în același sens, adică Ψamax va crește la ≈2.15Wb iar Ψbmax
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
în altele se scad, situație ce se manifestă prin oscilații ale vitezei, zgomote, vibrații mecanice, pierderi suplimentare etc. În ceea ce privește fluxurile totale rotorice, în primele 0.4s acestea constituie un sistem bifazat simetric, fluxurile totale ale celor două înfășurări rotorice au amplitudini de ≈1.55Wb, fig.6.A.6 și 6.A.7 și frecvențe reduse, dictate de alunecarea redusă. În momentul alimentării nesimetrice a statorului, la t=0.4s, în formele de undă ale fluxurile rotorice apar anumite variații sub forma
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
trifazate 6.3.2.1 Trecerea de la mărimile în trei axe la cele în două axe (A,B,C ↔ ,) Se știe că o înfășurare trifazată, parcursă de un sistem echilibrat de curenți, produce o undă de t.m.m. rotitoare de amplitudine constantă. Tot o undă de t.m.m rotitoare de amplitudine constantă poate fi realizată cu un sistem bifazat, echilibrat, de curenți, care alimentează o înfășurare bifazată. Adică, pentru anumite expresii ale curenților într-o înfășurare trifazată există un set
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
la cele în două axe (A,B,C ↔ ,) Se știe că o înfășurare trifazată, parcursă de un sistem echilibrat de curenți, produce o undă de t.m.m. rotitoare de amplitudine constantă. Tot o undă de t.m.m rotitoare de amplitudine constantă poate fi realizată cu un sistem bifazat, echilibrat, de curenți, care alimentează o înfășurare bifazată. Adică, pentru anumite expresii ale curenților într-o înfășurare trifazată există un set de curenți din înfășurarea bifazată echivalentă care va produce aceeași t
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
tensiuni trifazate aplicat unei armături. Expresiile tensiunilor și curenților se pot scrie astfel:(6.169) Folosind relațiile (6.166) și (6.167), se obțin: (6.170). (6.171) Așadar, atât tensiunile cât și curenții sistemului bifazat formează sisteme echilibrate, valorile amplitudinii tensiunii / curentului în sistemul bifazat fiind de 1,225 ori mai mari decât valorile corespunzătoare ale sistemului trifazat. Dacă se trece la reprezentarea în complex simplificat a mărimilor date de (6.169) (6.171), luând ca origine tensiunea fazei A
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
se obțin curenții echilibrați id și iq de pulsație (6.187) Rezultă următoarele: Când curenții bifazați sunt echilibrați, de pulsație iar rotorul se rotește cu viteza unghiulară , atunci cei doi curenți ai înfășurărilor legate la comutator sunt echilibrați, de aceeași amplitudine ca și cei bifazați și de pulsație -. Raționamentul reciproc rămâne valabil. În particular, dacă =, adică rotorul se rotește la sincronism, atunci curenții id și iq au pulsație nulă, deci devin curenți continui. În cazul sistemelor polifazate echilibrate, transformarea tip comutator
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
ultimele 2 ecuații referitoare la rotor), prin separarea în membrul stâng, a tensiunilor aplicate înfășurărilor statorului și a celor induse în înfășurările rotorului (6.236):(6.237) Se evidențiază prezența în înfășurările rotorului a unor tensiuni induse transformate ale căror amplitudini sunt proporționale cu variațiile în timp ale fluxurilor rotorice reale, deci cu frecvența din rotor. Aceste tensiuni induse sunt nule când frecvența în rotor este nulă (la sincronism). Când rotorul este blocat (la pornire) frecvența în rotor este egală cu
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
de inducție se trece la reprezentarea în complex-simplificat a mărimilor, adică: , iar diagrama fazorială este reprezentată în fig. 6.44 a), unde scara tensiunilor este de ωs= 314 ori mai mare ca a fluxurilor. Fluxul reprezentativ statoric ideal, ΨsRid are amplitudine maximă și este perpendicular pe tensiunea aplicată UsR3 (este defazat cu π/2 rad. în urmă). Fluxul reprezentativ statoric la mers în gol, ΨsR30, are amplitudinea mai mică decât fluxul ideal, nemaifiind perpendicular pe tensiunea aplicată UsR3 (este defazat în
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
ωs= 314 ori mai mare ca a fluxurilor. Fluxul reprezentativ statoric ideal, ΨsRid are amplitudine maximă și este perpendicular pe tensiunea aplicată UsR3 (este defazat cu π/2 rad. în urmă). Fluxul reprezentativ statoric la mers în gol, ΨsR30, are amplitudinea mai mică decât fluxul ideal, nemaifiind perpendicular pe tensiunea aplicată UsR3 (este defazat în urmă cu un unghi mai mic de π/2 rad.). Fluxul rotoric este coliniar cu cel statoric, dar amplitudinea sa este mai mică cu câteva procente
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
statoric la mers în gol, ΨsR30, are amplitudinea mai mică decât fluxul ideal, nemaifiind perpendicular pe tensiunea aplicată UsR3 (este defazat în urmă cu un unghi mai mic de π/2 rad.). Fluxul rotoric este coliniar cu cel statoric, dar amplitudinea sa este mai mică cu câteva procente. Funcționarea la scurtcircuit. Ecuațiile (6.250), în fazori reprezentativi, cu particularizarea s=1 și atribuirea indicelui k mărimilor, devin: (6.255) Pentru mașina cu parametrii dați mai sus (6.254) se obține diagrama
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
instantanee este nulă) se obține prin suprapunerea a două regimuri simetrice de succesiuni contrare: una de secvență pozitivă (+) și alta de secvență negativă (-). Se vor expune două căi de abordare a problemei. Într-o primă abordare, în cazul când valorile amplitudinilor tensiunilor aplicate sunt diferite, sau/și defazajele dintre perechile de tensiuni sunt diferite de 2π/3, sistemul trifazat nesimetric se poate substitui printr-un sistem bifazat nesimetric care, la rândul său, se descompune într-un sistem de succesiune directă de
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
de nesimetrie. Din fig. 6.52, curba D, se observă că la aplicarea unui sistem de tensiuni cu o nesimetrie de 27% cuplul maxim scade cu aproximativ 40%. În cea de-a doua abordare, se aplică raționamentul următor: când valorile amplitudinilor tensiunilor trifazate aplicate sunt diferite, sau/și defazajele dintre perechile de tensiuni sunt diferite de 2π/3, sistemul trifazat nesimetric cu o nesimetrie se poate substitui prin două sisteme trifazate simetrice: un sistem de succesiune directă de tensiuni trifazate mai
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
al înfășurării să fie infinit, dar practic este suficient ca mașina să aibă 3 faze decalate spațial la 2π/3 rad.el., alimentate de la 3 surse 438 Regimuri tranzitorii și nesimetrice ale mașinilor de inducție monofazate având tensiuni armonice, de amplitudini egale, cu defazaje de 2π/3 rad.el. (sau 2 faze decalate spațial la π/2 rad.el., alimentate de la 2 surse monofazate cu defazaje de π/2 rad.el.). Se justifică astfel, într-o manieră didactică simplificată, echivalența dintre
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
și alte reprezentări: caracteristica mecanică, hodograful fluxului rezultant rotoric cu componente pe 2 axe evaluate după relația 6.168-2', caracteristica unghiulară ș. a. În diagrama-bloc, realizată în mediul Matlab-Simulink, pentru studiul regimului trifazat simetric, cele 3 tensiuni aplicate în stator au amplitudini egale de 490 V (Uas=346.5V) și sunt defazate la unghiuri de 2π/3 rad. Întrucât rotorul este în colivie, tensiunile aplicate în rotor sunt nule, adică: Diagrama - bloc pentru studiul mașinii după ecuațiile: 6.295-1÷6.295-9 -a3a3b120
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
rezultant rotoric scade, datorită reacției magnetice a acestuia, al cărei efect este cu atât mai însemnat cu cât sarcina este mai mare. Curba pe care o descrie vârful fazorului devine un cerc pentru o anumită sarcină, cu raza dată de amplitudinea fluxului rezultant rotoric corespunzătoare sarcinii respective, iar viteza cu care descrie cercul este dată de frecvența rotorică, deci de s. La aplicarea cuplului de 50 Nm, de la t≈0,25s la t=0,6s fluxul rotoric a efectuat o rotație
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]