5,806 matches
-
lungimea totală a gambei (între articulațiile genunchiului și gleznei). Toate lungimile, a, b, c, d, e, h, l descrise anterior au fost determinate prin măsurători antropometrice directe pe un lot de 10 subiecți umani voluntari. Totodată, pentru aprecierea centrului geometric articular, a punctelor de inserție ligamentară sau mușchiulară și a punctelor de sprijin ale bolții plantare s-a apelat la experiența profesională a colegilor de la Catedra de Anatomie a Facultății de Medicină Generală de la Universitatea de Medicină și Farmacie “Gr. T.
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
piciorul este poziționat fie pentru sprijinul pe o singură latură, internă sau externă, a plantei piciorului, fie pentru sprijinul într-un singur punct dintre cele două puncte anterioare (din față) de sprijin a bolții plantare. Pentru elaborarea modelului matematic static articular se poate aplica una din cele trei metode de echilibru static a corpurilor solide (metoda izolării corpurilor, metoda solidificării și metoda echilibrului părților) sau combinații ale acestora. În general, la aplicarea metodelor de echilibru static a sistemelor de corpuri solide
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
reprezentarea din figura 3.11. Pentru a rezolva problema de echilibru static, se consideră faptul că piciorul a ajuns în poziția de echilibru, cu unghiurile flexie plantară - dorsală și inversie - eversie , , șicunoscute. Solicitările mecanice ale piciorului Izolând piciorul din ansamblul articular al gleznei, se pot considera, în general, următoarele categorii de forțe care pot acționa asupra sa: forțele exterioare (de rezistență utilă) și (activă, de exemplu forța din tendonul lui Achile, dintr-un ligament, mușchi etc.), forța de legătură exterioară (din
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
considerate mai înainte. S-a considerat forța Fe1 dintr-un singur ligament lateral deoarece, în cazul unui “pas greșit” este solicitat doar unul din cele două ligamente ale modelului fizic considerat. Forțele care acționează asupra gambei Izolând gamba din ansamblul articular al gleznei, se pot considera, următoarele categorii de forțe care pot acționa asupra sa: forțele exterioare (de exemplu, forța de greutate) și (activă, de exemplu forța dintr-un ligament, mușchi etc.) și forța de legătură interioară din articulația gleznei B
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
3.37. Pentru a obține și mișcarea de inversie-eversie a piciorului, din poziția anterioară (figura 3.36), are loc o rotație în jurul axei O, respectiv axa antero-posterioară, cu unghiul , așa cum este reprezentat în figura 3.38. Cele două mărimi unghiulare articulare apar în sistemul de ecuații scalare de echilibru static prin coordonatele punctelor A, B, D și P. Vectorii de poziție ai punctelor A, B, D și P au expresiile: , (3.4.8) , (3.4.9) , (3.5.0) , (3.5
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
2) . (3.5.3) Funcțiile de influență ale modelului analitic propus fac legătura dintre modelul matematic și sistemul tehnic de recuperare medicală sau antrenament sportiv. Variația acestor parametri geometrici unghiulari ai modelului este necesar să fie cunoscută în cazul reabilitării articulare a gleznei întrucât ei depind de forțele admisibile din ligamente sau tendonul lui Achile. Atunci când recuperarea medicală este postraumatică, în urma unei rupturi ligamentare sau tendinoase la nivelul gleznei, forțele admisibile au valori suficient de mici la începutul kinetoterapiei, ele crescând
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
piciorului pe laturile laterale ale plantei piciorului, respectiv de-a lungul direcțiilor care trec prin punctele D sau P, așa cum se observă în figura 3.26. Cea mai gravă entorsă este cea de gradul III, atunci când se produce ruperea ligamentelor articulare. În aceste condiții, forțele din ligamente și tendonul lui Achile reprezintă valorile critice, după care urmează posibilitatea rupturii ligamentare sau a tendonului. Pentru fiecare poziție extremă, D sau P, au rezultat patru posibilități de analiză, funcție de sensurile componentelelor forței de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
teoretic, unghiul β de eversie- inversie a fost considerat zero. -Determinările experimentale confirmă validitatea modelului teoretic. 5. SISTEME MECANICE MOBILE PENTRU RECUPERAREA MEDICALĂ ȘI ANTRENAMENTUL SPORTIV 5.1. Elemente de recuperare medicală Schema de tratament a afecțiunilor provocate prin traumatisme articulare la nivelul gleznei diferă în funcție de tipul de afecțiune și de gradul de gravitate al acestora. Pentru exemplificare am folosit entorsa de grad ușor și mediu. Entorsa este o afecțiune articulară caracterizată prin leziuni capsuloligamentare nervoase și vasculare, fără a provoca
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
recuperare medicală Schema de tratament a afecțiunilor provocate prin traumatisme articulare la nivelul gleznei diferă în funcție de tipul de afecțiune și de gradul de gravitate al acestora. Pentru exemplificare am folosit entorsa de grad ușor și mediu. Entorsa este o afecțiune articulară caracterizată prin leziuni capsuloligamentare nervoase și vasculare, fără a provoca o dislocare permanentă a suprafețelor articulare, rezultând în urma unei solcitări bruște și brutale, care depășește limitele mișcării fiziologice. Se manifestă prin triada simptomatică: durere, tumefiere și impotentă funcțională relativă. Examenul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
tipul de afecțiune și de gradul de gravitate al acestora. Pentru exemplificare am folosit entorsa de grad ușor și mediu. Entorsa este o afecțiune articulară caracterizată prin leziuni capsuloligamentare nervoase și vasculare, fără a provoca o dislocare permanentă a suprafețelor articulare, rezultând în urma unei solcitări bruște și brutale, care depășește limitele mișcării fiziologice. Se manifestă prin triada simptomatică: durere, tumefiere și impotentă funcțională relativă. Examenul clinic și radiologic diferențiază trei grade de gravitate. - Entorsa ușoară (gradul I) caracterizată prin distensia capsulo1igamentară
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
funcțională parțială, iar radiografia în poziție menținută arată un grad de instabilitate articu1ară. - Entorsa gravă (gradul III) cu ruptură totală ligamentară, smulgere osoasă, dureri violente, tumefiere mare cu edem și impotență functională absolută. Radiografia menținută arată dislocarea mare a suprafețelor articulare. Tratamentul diferă în funcție de forma clinică. În entorsele ușoare: repaus segmentar 5-7 zile; -poțiuni antialgice și antiinflamatorii; -unde scurte; -ionizări cu novocaină. În formele medii: -imobilizarea gipsată pentru 7-15 zile; -administrare de antiinflamatoare miorelaxante; -după degipsare, se introduce fizioterapie și kinetoterapie
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
lucrarea [108] autorii prezintă rezultatele obținute prin utilizarea unui echipament original al cărui sistem de control permite pacientului paraplegic să stea în picioare fără sprijin fiindu-i acționată musculatura gleznei. Sistemul de contol realizat de autori permite mobilizarea pasivă a articulară a gleznei, integreză activitate voluntară a trunchiului și conduce la o postură ortostatică în condițiile unei minmalizări a efortului muscular. Beneficiile sistemului de control îl reprezintă perioadele lungi de timp de susținere în poziție ortostică și menținerea contolului voluntar asupra
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
membrului inferior. În lucrare sunt prezentate câteva relații constructive de calcul pentru diametrul rolelor transmisiei prin curele și distanța dintre axele acestor role. Un alt sistem a fost dezvoltat și analizat de Darek în lucrarea [40]. Acest sistem permite reabilitarea articulară atât a gleznei cât și a genunchiului în mobilitatea activă. Constructiv, sistemul este format dintr-o platformă oșcilantă în jurul unei singure axe și acționată de un motor electric. Platforma poate dezvolta valori controlate ale momentului de rotație prin utilizarea unui
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
prezentate imagini ale prototipului platformei oscilante construite. Schema structurală a mecanismului ce realizează mișcarea oscilatorie a platformei pe care se solidarizează piciorul este reprezentată în figura 5.6. Platforma propriu-zisă, cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție de stabilitate relativă prin intermediul elementelor elastice (corzi elastice) de legătură cu batiul. În acest fel, platforma nu are tendința de rotație în jurul barei înclinate, ci are aceeași mișcare ca a barei înclinate, respectiv rotație pe
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
rotație „D” și „E”. Elementul 4 și cuplele „D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma propriu-zisă (varianta 2), cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție stabilă prin intermediul cuplei sferice, a balansierului și a cuplei sferice cu deget.(figura 5.12.) În acest fel, platforma nu are tendința de rotație în jurul manivelei înclinate, având aceeași mișcare ca a manivelei înclinate, respectiv
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și 5.18., faptul că variația unghiulară în jurul axei „x” s-a redus semnificativ, la fel și variația liniară „x”, în timp ce toate celelalte grafice rămân asemănătoare. 5.4. Aspecte privind interdependența dintre unghiul de înclinare al platformei oscilante și mobilitatea articulară a membrului inferior Unghiul de înclinare a platformei oscilante, , coincide, pentru mobilitatea pasivă a gleznei, cu valoarea minimă dintre amplitudinile unghiulare a mișcărilor de flexie plantară - dorsală și eversie - inversie a piciorului. Acest unghi, un parametru funcțional pentru sistemul tehnic
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a mișcărilor de flexie plantară - dorsală și eversie - inversie a piciorului. Acest unghi, un parametru funcțional pentru sistemul tehnic propus, coincide așadar cu una din cele două funcții de influență, respectiv cu cea care are valoarea cea mai mică. Mobilitatea articulară depinde de următorii factori: -interni: -tipul articulației, factor determinat de congruența articulară, de valoarea ligamentelor și capsulei articulare; -modificările structurale articulare; -elasticitatea musculară (cicatricele musculare, depunerile calcare, fibrozările, retracturile etc. scad elasticitatea musculară și, deci, mobilitatea); -elasticitatea structurilor conjunctive: tendoane
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unghi, un parametru funcțional pentru sistemul tehnic propus, coincide așadar cu una din cele două funcții de influență, respectiv cu cea care are valoarea cea mai mică. Mobilitatea articulară depinde de următorii factori: -interni: -tipul articulației, factor determinat de congruența articulară, de valoarea ligamentelor și capsulei articulare; -modificările structurale articulare; -elasticitatea musculară (cicatricele musculare, depunerile calcare, fibrozările, retracturile etc. scad elasticitatea musculară și, deci, mobilitatea); -elasticitatea structurilor conjunctive: tendoane, ligamente, capsulă articulară, cartilaje; -elasticitatea pielii; -capacitatea mușchiului de a se contracta
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
tehnic propus, coincide așadar cu una din cele două funcții de influență, respectiv cu cea care are valoarea cea mai mică. Mobilitatea articulară depinde de următorii factori: -interni: -tipul articulației, factor determinat de congruența articulară, de valoarea ligamentelor și capsulei articulare; -modificările structurale articulare; -elasticitatea musculară (cicatricele musculare, depunerile calcare, fibrozările, retracturile etc. scad elasticitatea musculară și, deci, mobilitatea); -elasticitatea structurilor conjunctive: tendoane, ligamente, capsulă articulară, cartilaje; -elasticitatea pielii; -capacitatea mușchiului de a se contracta și relaxa pentru a permite o
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
așadar cu una din cele două funcții de influență, respectiv cu cea care are valoarea cea mai mică. Mobilitatea articulară depinde de următorii factori: -interni: -tipul articulației, factor determinat de congruența articulară, de valoarea ligamentelor și capsulei articulare; -modificările structurale articulare; -elasticitatea musculară (cicatricele musculare, depunerile calcare, fibrozările, retracturile etc. scad elasticitatea musculară și, deci, mobilitatea); -elasticitatea structurilor conjunctive: tendoane, ligamente, capsulă articulară, cartilaje; -elasticitatea pielii; -capacitatea mușchiului de a se contracta și relaxa pentru a permite o amplitudine maximă a
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
următorii factori: -interni: -tipul articulației, factor determinat de congruența articulară, de valoarea ligamentelor și capsulei articulare; -modificările structurale articulare; -elasticitatea musculară (cicatricele musculare, depunerile calcare, fibrozările, retracturile etc. scad elasticitatea musculară și, deci, mobilitatea); -elasticitatea structurilor conjunctive: tendoane, ligamente, capsulă articulară, cartilaje; -elasticitatea pielii; -capacitatea mușchiului de a se contracta și relaxa pentru a permite o amplitudine maximă a mișcării; -excesul de grăsime; -temperatura tisulară (creșterea temperaturii cu 1 - 2 °C mărește semnificativ mobilitatea); -gradul de hidratare tisulară; -externi: -vârsta subiectului
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
-perioada zilei (dimineața mobilitatea este mai scăzută, cu maximum de mobilitate între orele 14,30 și 16); -stadiul vindecării tisulare după diverse leziuni; -abilitatea individuală de a performa mișcări (exerciții fizice); -restricția sau lejeritatea hainelor. Valorile normale ale amplitudinilor unghiulare articulare la nivelul membrului inferior sunt prezentate în tabelul 5.1. În activitățile umane obișnuite nu este folosită întreaga gamă a valorilor unghiulare articulare, astfel încât, din intervalele de valori unghiulare prezentate în tabelul 4 sunt utilizate doar acele valori aflate în
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
-abilitatea individuală de a performa mișcări (exerciții fizice); -restricția sau lejeritatea hainelor. Valorile normale ale amplitudinilor unghiulare articulare la nivelul membrului inferior sunt prezentate în tabelul 5.1. În activitățile umane obișnuite nu este folosită întreaga gamă a valorilor unghiulare articulare, astfel încât, din intervalele de valori unghiulare prezentate în tabelul 4 sunt utilizate doar acele valori aflate în imediata vecinătate a pozițiilor de repaus articular, denumit uneori “sector util de mobilitate”. Datorită acestui fapt, în kinetoterapie este folosit un coeficient funcțional
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
în tabelul 5.1. În activitățile umane obișnuite nu este folosită întreaga gamă a valorilor unghiulare articulare, astfel încât, din intervalele de valori unghiulare prezentate în tabelul 4 sunt utilizate doar acele valori aflate în imediata vecinătate a pozițiilor de repaus articular, denumit uneori “sector util de mobilitate”. Datorită acestui fapt, în kinetoterapie este folosit un coeficient funcțional de mobilitate ce exprimă diferențiat importanța pentru funcția articulară a diverselor sectoare de mobilitate. În tabelul 5.2 sunt prezentate valorile coeficienților funcționali pentru
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
tabelul 4 sunt utilizate doar acele valori aflate în imediata vecinătate a pozițiilor de repaus articular, denumit uneori “sector util de mobilitate”. Datorită acestui fapt, în kinetoterapie este folosit un coeficient funcțional de mobilitate ce exprimă diferențiat importanța pentru funcția articulară a diverselor sectoare de mobilitate. În tabelul 5.2 sunt prezentate valorile coeficienților funcționali pentru fiecare articulație a membrului inferior, pe diversele sectoare de mișcare. Calculând valorile funcțiilor de influență pentru un subiect uman analizat și impunând condiția ca valoarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]