135 matches
-
de scriere a unui model cinematic este cea matriceală, în care se lucrează cu următorii operatori (figura 2.41) [118]: -matricea de poziție a unui punct oarecare P față de un reper mobil notat cu (xkokykzk), atașat elementului K al lanțului cinematic, matrice notată: , (2.10) -matricea de poziție a punctului oarecare P față de un alt reper, atașat elementului K-1, (xk-1Ok-1yk-1zk-1), matrice notată: , (2.11) -matricea de poziție a originii Ok față de un alt reper, (xk-1ok-1yk-1zk-1), matrice notată cu: , (2.12) -matricea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
rotație și respectiv rotație proprie [104]. Folosind acești operatori matriceali, se poate scrie relația de legătură dintre ei, de forma: . (2.16) Omogenizarea relației (11) conduce la forma echivalentă: , (2.17) Sau, altfel exprimat: , (2.18) unde: , , . Pentru un sistem cinematic, ca de exemplu membrul inferior, reprezentat în figura 2.42, se poate scrie următoarea relație pentru poziția unui punct oarecare D față de originea reperului inițial (k-1 = p), fix, notat (xpOypzp) și față de originea ultimului reper mobil, atașat corpului n (k
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
în raport cu timpul este de forma [50, 118, 128]: , (2.20) unde se numește operator de derivare și are expresia: , (2.21) iar la determinarea accelerațiilor se mai aplică odată operatorul de derivare fiecărei matrice de rotație. Pentru cazul unui model cinematic invers este necesară liniarizarea ecuației (3) pe baza configurației cinematice a modelului structural [156]. Prin liniarizare se stabilește relația dintre vitezele articulațiilor și viteza elementului final - efector de forma: , (2.22) unde J este matricea Jacobiană calculată cu relația: , (2
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
fi extrapolată doar pentru performeri [147]. Pentru cazurile în care se realizează modele cinematice ale unor subiecți umani cu deficiențe de mișcare, analiza cinematică este una de evaluare și de sugestie în vederea unui tratament posibil. În această ultimă situație, modelul cinematic analitic trebuie realizat numai după ce s-au efectuat măsurători specifice pe pacient (viteza de mers, amplitudinile unghiulare ale articulațiilor, activitatea musculară prin EMG etc). Deficiențele de mișcare sunt evaluate de către medic, prin intermediul a trei direcții principale de investigare: istoricul deficienței
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
principale de investigare: istoricul deficienței, examinarea fizică și investigații speciale. În această ultimă categorie de investigații este necesar specialistul în biomecanică, atât pentru a efectua măsurători specifice, cât și pentru a furniza informații în urma simulării unor situații posibile pe modelul cinematic sau dinamic analitic, care să-l conducă pe medic, în final, la prescrierea tratamentului cel mai adecvat. 2.2.4.Modele statice Un sistem biomecanic de corpuri solide se află în echilibru static atunci când fiecare dintre componenți este în echilibru
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
inversează ca sens, păstrând neschimbată valoarea lor scalară; -se scriu ecuațiile de echilibru static, după care, prin rezolvare, se determină necunoscutele (parametrii geometrici independenți care determină poziția de echilibru a corpului, forțele de legătură exterioare și interioare). Pentru un lanț cinematic format din n corpuri, se pot scrie 6n ecuații scalare de echilibru în spațiu sau 3n ecuații scalare de echilibru în plan. Dezavantajul acestei metode constă în introducerea în calcule a unui număr foarte mare de necunoscute, a căror determinare
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și inverse. Într-un model dinamic direct sunt precizate ca „date de intrare“ caracteristicile antropometrice ale sistemului analizat, precum și valorile estimative ale forțelor musculare și se cer a fi determinate ca „date de ieșire“, pe baza ecuațiilor de mișcare, parametrii cinematici ai mișcării (poziții, viteze, accelerații) și reacțiunile legăturilor exterioare ale sistemului biomecanic [23, 106, 107, 125, 126]. În figura 2.46 este reprezentată o schemă generală a modelelor dinamice directe. Mișcarea se produce în modelele dinamice directe pornind de la comanda
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
dinamice directe. Mișcarea se produce în modelele dinamice directe pornind de la comanda neurală către sistemul musculo-scheletal, așa cum este reprezentată schema directă din figura 2.47. La un model dinamic invers sunt precizate ca „date de intrare“caracteristicile inerțiale segmentare, parametrii cinematici ai mișcării și reacțiunile legăturilor exterioare și se cer a fi determinate drept „ieșiri“ din sistem, pe baza ecuațiilor de mișcare, forțele și momentele de reacțiune din legăturile interioare, precum și forțele musculare. O schemă bloc a problematicii dintr-un model
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
cu dificultate. Odată înlăturată durerea, scăderea impotenței funcționale și dezvoltarea forței musculare, s-a juns la creștera stabilității articulare și abilității mișcărilor membrului inferior afectat. În acest scop s-au folosit următoarele tehnici: stabilizarea ritmică, izometria alternativă, mișcări în lanț cinematic închis și deschis. Reintegrarea pacientului în activitatea socio-profesională s-a făcut cu ușurință deoarece deficitul funcțional a fost înlăturat. Pacientul consemnat cu inițialele M.C. S-a prezentat cu diagnosticul de redoare tibio-peronieră, algoneurodistrofie post-fractură maleolă externă dreaptă. La examinarea inițială
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
static și a unui mers liber s-a efectuat prin încărcarea progresivă a membrului afectat, odată cu creșterile forței musculare. Pentru realizarea sensibilității musculo-articulare, tehnicile de stabilitate ritmică, de izometrie alternantă au fost de un real folos. Folosirea mișcărilor în lanț cinematic închis și deschis au ajutat la refacerea controlului motor și al abilității membrului inferior afectat. Solicitarea prin întindere a tendonului achilian în cadrul exercițiilor a dus la creșterea mobilității articulației tibio-tarsiene. Evoluția dinamică a parametrilor urmăriți în cadrul recuperării prin kinetoterapie a
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pe care îl furnizează motorul (la unele compresoare, mori pentru minereuri, cereale etc.). Există și situații, cum sunt anumite mașini textile, unde un cuplu ridicat de pornire Regimul de motor al mașinii de inducție 83 provoacă accelerări importante ale lanțului cinematic, fapt care conduce la ruperea firelor textile, de exemplu, defecțiune care necesită repornirea motorului. În ceea ce privește valoarea curentului de pornire, aceasta trebuie să fie cât mai mică pentru a nu produce căderi ale tensiunii deranjante pentru consumatorii racordați la aceeași rețea
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
premature a căilor de rulare, lagărelor și cuplajelor cu mașina de lucru. Viteza de rotație a rotorului nemaifiind constantă, există condiții de propagare a vibrațiilor și zgomotelor de la rotor spre mașina de lucru precum și la alte elemente mecanice ale lanțului cinematic. 6.4.4.3 Studiul prin simulare al mașinii trifazate de inducție cu dublă alimentare simetrică, în regim tranzitoriu Studiul, prin simulare, al mașinii trifazate în regim staționar sau variabil, cu dublă alimentare (d.a.), se poate efectua, în cazul general
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
cilindric caracterizat prin viteza medie de sincronism, peste care se suprapune o mișcare de rotație cvasi-armonică de joasă frecvență (de ordinul a zeci de Hz) care se resimte prin zgomote intense, dăunătoare atât pentru mediul înconjurător cât și asupra lanțului cinematic pe ansamblu al instalației de conversie energetică. În ceea ce privește curenții care circulă între înfășurările mașinii și sursele de alimentare, fig. 6.104 și 6.105, aceștia conservă, în oarecare măsură, formele de undă specifice curenților alternativi, iar variațiile lor instantanee sunt
Maşini electrice/Vol. 3. : Maşina asincronă by Alecsandru Simion () [Corola-publishinghouse/Science/1660_a_2996]
-
de generare, motiv pentru care mașina-unealtă de broșat nu are lanțuri cinematice de avans (cu unele excepții care devin cazuri particulare). Aspectele menționate fac ca mașina-unealtă de broșat să fie foarte simplă și deci relativ ieftină, ea având doar lanț cinematic principal. [2] Datorită construcției broșei, se elimină toate mișcările auxiliare de apropiere și retragere rapidă, de poziționare, precum și cele necesare generării dacă prelucrarea aceleiași suprafețe s-ar face cu un singur cuțit. Aceasta face ca broșa să fie una din
Creativitate şi modernitate în şcoala românească by Cristina HÎNCU, Luminița AGACHI () [Corola-publishinghouse/Science/91778_a_93120]
-
4m). Ghemuirea - este rezultatul coborârii centrului de greutate al corpului. Punctul de sprijin al corpului este pe piciorul de bătaie. În acest moment, se execută o flexie din trunchi. Bătaia - se realizează prin contracția mușchilor care acționează la nivelul lanțului cinematic al triplei extensii și cedarea musculaturii antagoniste. Zborul - corpul este ușor aplecat spre înainte, brațele într-o poziție care să asigure echilibrul, întinse lateral, capul ușor flexat cu privirea orientată spre minge. Lovitura propriu-zisă se face cu fruntea, asigurând astfel
Bazele generale ale fotbalului by Gheorghe BALINT () [Corola-publishinghouse/Science/357_a_953]
-
prozei eminesciene în cheie intratextuală exercită o tentație aparte datorită faptului că țesătura din pagini se descoperă nu atât ca produs, cât ca producere. Pasaje cvasi-identice în texte al căror titlu este pus sau nu între paranteze pătrate oferă tabloul cinematic al dialecticii repetare-diferire care activează relația hipotext-hipertext. Variantele finale (publicate sau nu), variantele și manuscrisele în facsimil asigură laboratorul propice secționării intratextului pentru a vizualiza genotextul, "nivelul în care textul este gândit, transformat, produs, generat" vs fenotext, "adică nivelul textului
[Corola-publishinghouse/Science/1575_a_2873]
-
pentru o fracțiune de secundă după ce sursa sa a fost eleminată. Percepția mișcării se datorează efectului psihologic numit mișcarea beta. Pe lângă compoziția interioară a artelor vizuale, o altă asemănare între pictură și film este dată de dinamica dialecticii dintre ecranul cinematic și rama picturii. Filmul este definit de o anumită istoricitate înrudită cu alte forme de artă. Elementele compoziției filmului (scenariul, costumul, scena, producția, regizarea, audiența, banda desenată sau muzica de film) sunt împrumutate, schimbate sau adaptate. Anumite elemente pot fi
[Corola-publishinghouse/Science/84972_a_85757]
-
de sa Reproduction Mécanisée", în Écrits Français, Editura Gallimard, Paris, 1991. Brandi, Cesare, Teoria generală a criticii, traducere de Mihail B. Constantin și Victor Ieronim Stichiță, Editura Univers, București, 1985. Casebier, Allan, Film and Phenomenology. Toward a Realist Theory of Cinematic Representation, Cambridge University Press, New York & Cambridge, 1991. Collingwood, R. G., The Idea of History, Oxford University Press, 1994. Collingwood, R. G., "The Principles of Art", în Theories of Art & Beauty, Milton Keynes, The Open University, 1991. Davies, David, Art as
[Corola-publishinghouse/Science/84972_a_85757]
-
prin modul de activare a evenimentelor compoziționale cu ajutorul anumitor tehnici. Casebier înclină în favoarea realismului, întrucât filmul este angajat într-o reprezentare artistică ce folosește elemente specifice artei și esteticii. Cf. Allan Casebier, Film and Phenomenology. Toward a Realist Theory of Cinematic Representation, Cambridge University Press, New York & Cambridge, 1991. 14 "There is no primary real world which we subsequently subject to various types of representation. Rather it makes far more sense to speak of multiple worlds which individuals construct" (t.m.). J.
[Corola-publishinghouse/Science/84972_a_85757]
-
de impuls; acest transfer nu este direct dependent de forța Coriolis și forța gradientului de presiune. Analiza se simplifică dacă se presupune că vântul din imediata apropiere a suprafeței pământului este orientat paralel la axa x. Fluxul impulsului 61 turbulent cinematic poate fi, așadar, exprimat în funcție de o viteză de Măsurătorile arată că mărimea fluxului de impuls de la suprafață este de ordinul 0,1 m 2 s -1 . Astfel, viteza de frecare este în mod tipic de ordinul 0,3 ms -1
ORDINE ȘI DEZORDINE ÎN SISTEME MACROSCOPICE by PARASCHIV DANIELA () [Corola-publishinghouse/Science/1776_a_3171]
-
la ce să mai trăiești? Cîrciumarii te otrăvesc pe banii tăi buni. Și scuipînd cu ciudă așteptau toți amănunte." O lume în părăsire găsește cu orice prilej justificare scepticismului vital de care este pătrunsă. Ritmul unei mari secvențe vizuale desfășurate cinematic, prin travelling, pare să se anunțe aici ca un procedeu subtil, de regizor, în simultaneitatea gesturilor surprinse și părăsite pentru a încadra imaginii, cu privirea, pe cele care urmează. Fundalului acestei apatii fără orizont, sugerată în dinamica palidă a lentorii
[Corola-publishinghouse/Science/1472_a_2770]
-
nostru, aflat în fața televizorului (și el tot de înaltă definiție). Totuși, nu este mai puțin adevărat că turnarea unor asemenea filme este foarte complexă, datorită camerelor cu lentile polarizante. Pe când un Jurassic Park în 3D? 1. Cel mai mare complex cinematic din Europa, un adevărat parc cinematografic în extindere (n. trad.). Notă! Pentru mai multe detalii Gregory, R.L., L’ Œil et le cerveau, Hachette, Paris, 1966. Hubel, D., L’ Œil‚ le cerveau et la Vision, Pour La Science/Belin, Paris, 1994
[Corola-publishinghouse/Science/1974_a_3299]
-
gașca din care făcusem parte în LA și nu provenea din experiențe nemijlocite. Însă presa a devenit extrem de preocupată de conținutul „șocant“ al cărții și în special de stilul ei: scene foarte scurte scrise într-o manieră controlată, un haiku cinematic. Era un roman scurt, ușor de citit (puteți devora această „delicatesă dulce și neagră“ - New York Magazine - în vreo două ore) din cauza tiparului generos (și nici un capitol nu avea mai mult de una sau două pagini), devenind cunoscut drept „romanul generației
[Corola-publishinghouse/Memoirs/2048_a_3373]
-
consistență, într-un ambalaj pretențios, cu poncife clare"468. TIFF - top 2009 ne propune un clasament al filmelor prezentate la acest Festival de Film. Astfel că în viziunea lui Ioan-Pavel Azap, la categoria "Așa ba" nominalizarea acestuia este Experimente cinematografice (Cinematic Works by Eija-Liisa Ahtila). Azap spune despre Eija-Liisa Ahtila că "uneori se simte bănuiala "regizoarei" că acesta este o jucărie pentru oameni mari (aparatul de filmat), dar în general îl mânuiește la nivelul unui preșcolar"469. Tot în categoria "Așa
[Corola-publishinghouse/Science/84965_a_85750]
-
analitiche di certe classi di equazioni differenziali a derivate parziali. Boll. Unione Matematică Italiană, s. 3, ț. 17, 1962, 345348. 103. Rešenje integro-diferencjaljnyh uravnenij mnogočlennym metodom (l. rusă, în colab.). Mathematica (Cluj), vol. 4, nr. 2, 1962, 271-287. 104. Studiul cinematic al mecanismelor spațiale prin metoda accelerațiilor reduse - I: Mecanisme spațiale cu patru organe (în colab. cu C. Dragan). Studii și Cercetări de Mecanică Aplicată, Anul XII, nr. 6, 1961, București - Ed. Acad. RSR, 1257-1270; Kinematičeskoe issledovanje novym matrično-tenzornym metodom cetyresvernyh
Volum memorial dedicat foştilor profesori şi colegi by Alexandru Cărăuşu, Georgeta Teodoru () [Corola-publishinghouse/Science/91776_a_92841]