4,453 matches
-
de pe piața economică mondială, care presează permanent organizațiile de orice nivel, obligându-le să se adapteze la o nouă înțelegere a mediului de afaceri și de producție, dirijându-le în mod inevitabil către noi direcții de dezvoltare. În această conjunctură, automatizarea și robotizarea proceselor tehnologice a cunoscut și cunoaște o dinamică extraordinară, conceptele, structurile și soluțiile tehnice specifice suferind transformări, înnoiri și dezvoltări continue. Lucrarea de față se dorește a reprezenta un pas în adaptarea în primul rând a activităților educaționale
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
dinamică extraordinară, conceptele, structurile și soluțiile tehnice specifice suferind transformări, înnoiri și dezvoltări continue. Lucrarea de față se dorește a reprezenta un pas în adaptarea în primul rând a activităților educaționale din domeniul tehnic universitar, la actualitatea științifică în domeniul automatizării și robotizării proceselor tehnologice. De asemenea, lucrarea prezentă vine să adauge un mic element constructiv la edificarea unei tradiții tehnico-științifice și didactice în Catedra Tehnologia Construcțiilor de Mașini a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Catedra Tehnologia Construcțiilor de Mașini a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași, ca o continuare a muncii și contribuțiilor remarcabile ale Prof.univ.dr.ing. Traian Grămescu, inițiator și mentor al autorului în domeniul automatizării și robotizării, creator al disciplinei și laboratorului la facultatea menționată, inițiator al colaborării în domeniu cu specialiști cadre didactice de la Universitatea Tehnică a Moldovei din Chișinău și autor, ca urmare a acestei colaborări, al unei monografii de specialitate care a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
la rândul său, mentorul altora. Prin structura și conținutul ei, cartea de față se adresează îndeosebi studenților de la programele de studii universitare de licență și de masterat din domeniul ingineriei industriale, dar și inginerilor și specialiștilor implicați în programe de automatizare și robotizare a fabricației, ca și cadrelor didactice din învățământul tehnic preuniversitar. Cartea este structurată pe șapte capitole grupate în două părți mari, ansamblul lucrării fiind conceput pentru a prezenta noțiuni de bază legate de și de cadrul larg al
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pe șapte capitole grupate în două părți mari, ansamblul lucrării fiind conceput pentru a prezenta noțiuni de bază legate de și de cadrul larg al ingineriei fabricației în care acestea acționează. Prima parte a lucrării reprezintă o introducere în domeniul automatizării și robotizării, cu un prim capitol în care sunt enunțate concepte de bază și se definește încadrarea în contextul tehnico-economic general. Elemente și repere ale dezvoltării istorice a domeniului sunt de asemenea incluse în acest capitol de debut. Se continuă
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de bază și se definește încadrarea în contextul tehnico-economic general. Elemente și repere ale dezvoltării istorice a domeniului sunt de asemenea incluse în acest capitol de debut. Se continuă partea introductivă cu două capitole care tratează aspecte tehnico-economice ale introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice și respectiv elemente de bază în teoria sistemelor tehnice automate și în structurarea acestora. Ultimul capitol al părții introductive prezintă unele aspecte privind automatizarea managementului fabricației integrate în contextul și în scopul unei dezvoltări durabile
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
partea introductivă cu două capitole care tratează aspecte tehnico-economice ale introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice și respectiv elemente de bază în teoria sistemelor tehnice automate și în structurarea acestora. Ultimul capitol al părții introductive prezintă unele aspecte privind automatizarea managementului fabricației integrate în contextul și în scopul unei dezvoltări durabile. Motivul includerii acestui capitol îl constituie necesitatea imperativă din zilele noastre a integrării tuturor activităților și operațiunilor desfășurate în interiorul și în exteriorul limitelor organizației economice și a întreprinderii de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și în exteriorul limitelor organizației economice și a întreprinderii de producție, factor ce determină tot mai mult integrarea unor elemente de management industrial în pregătirea inginerească de bază. Partea a doua a lucrării prezintă concepte, principii și soluții tehnice din automatizarea și robotizarea funcțiilor de bază din procesele tehnologice. Capitolul al cincilea al cărții, care deschide această parte secundă, este cel mai dezvoltat ca întindere și tratează automatizarea manipulării obiectelor de lucru. Urmează, în structura cărții, un capitol care prezintă aspecte
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
bază. Partea a doua a lucrării prezintă concepte, principii și soluții tehnice din automatizarea și robotizarea funcțiilor de bază din procesele tehnologice. Capitolul al cincilea al cărții, care deschide această parte secundă, este cel mai dezvoltat ca întindere și tratează automatizarea manipulării obiectelor de lucru. Urmează, în structura cărții, un capitol care prezintă aspecte legate de automatizarea altor funcții de bază din procesele tehnologice, iar ultimul capitol vine să trateze bazele robotizării proceselor tehnologice. Lucrarea se încheie cu menționarea listei de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
funcțiilor de bază din procesele tehnologice. Capitolul al cincilea al cărții, care deschide această parte secundă, este cel mai dezvoltat ca întindere și tratează automatizarea manipulării obiectelor de lucru. Urmează, în structura cărții, un capitol care prezintă aspecte legate de automatizarea altor funcții de bază din procesele tehnologice, iar ultimul capitol vine să trateze bazele robotizării proceselor tehnologice. Lucrarea se încheie cu menționarea listei de surse bibliografice, bogate ca număr și ca diversitate, care au servit autorului ca material informativ. În
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
număr și ca diversitate, care au servit autorului ca material informativ. În final, în susținerea utilității demersului de elaborare a prezentei cărți, trebuie să se afirme că, într-o lume în permanentă schimbare, informația este singura apărare împotriva incertitudinii, iar automatizarea flexibilă și robotizarea sunt singurele alternative ale fabricației la schimbările rapide ale mediului tehnico-economic. Partea I INTRODUCERE ÎN Capitolul 1 ASPECTE INTRODUCTIVE GENERALE PRIVIND AUTOMATIZAREA ȘI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE 1.1. Contextul tehnico-economic general actual Așa cum se cunoaște foarte bine
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
afirme că, într-o lume în permanentă schimbare, informația este singura apărare împotriva incertitudinii, iar automatizarea flexibilă și robotizarea sunt singurele alternative ale fabricației la schimbările rapide ale mediului tehnico-economic. Partea I INTRODUCERE ÎN Capitolul 1 ASPECTE INTRODUCTIVE GENERALE PRIVIND AUTOMATIZAREA ȘI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE 1.1. Contextul tehnico-economic general actual Așa cum se cunoaște foarte bine, scopul oricărei organizații, fie ea întreprindere de fabricație, întreprindere prestatoare de servicii sau de altă natură, este acela de a produce bani satisfăcând clienții sau
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cost minim și, nu în ultimul rând, cu asigurarea cerințelor de protecție a mediului și de utilizare cât mai judicioasă a resurselor materiale și energiei, probleme ce au devenit din ce în ce mai acute în ultimii ani. 1.2. Concepte de bază în automatizarea și robotizarea proceselor tehnologice și evoluția lor istorică În scopul enunțării unor definiții adecvate pentru conceptele de bază care acționează în domeniul automatizării și robotizării proceselor tehnologice, precum și pentru a se asigura o corectă înțelegere a acestora, este oportună prezentarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și energiei, probleme ce au devenit din ce în ce mai acute în ultimii ani. 1.2. Concepte de bază în automatizarea și robotizarea proceselor tehnologice și evoluția lor istorică În scopul enunțării unor definiții adecvate pentru conceptele de bază care acționează în domeniul automatizării și robotizării proceselor tehnologice, precum și pentru a se asigura o corectă înțelegere a acestora, este oportună prezentarea respectivelor concepte în legătură cu evoluția lor istorică. Pentru aceasta, vom porni de la localizarea omului, ca ființă vie, în mediul său de viață și relaționarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sisteme automate care să preia în măsură tot mai mare rolul de intermediar între factorul uman, sursele de energie artificială și instrumentele de lucru iar pe de altă parte să realizeze comanda și conducerea acestora din urmă Pe plan istoric, automatizarea proceselor de producție a reprezentat "cea de-a doua revoluție tehnico-științifică". Pentru a putea defini conceptul de automatizare, precizăm că termenul automatică provine de la cuvântul “automatos” din greaca veche, care înseamnă ,,obiect care se mișcă singur”. În prezent, automatica reprezintă
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
energie artificială și instrumentele de lucru iar pe de altă parte să realizeze comanda și conducerea acestora din urmă Pe plan istoric, automatizarea proceselor de producție a reprezentat "cea de-a doua revoluție tehnico-științifică". Pentru a putea defini conceptul de automatizare, precizăm că termenul automatică provine de la cuvântul “automatos” din greaca veche, care înseamnă ,,obiect care se mișcă singur”. În prezent, automatica reprezintă o ramură a științei, care se ocupă cu studiul principiilor, metodelor și mijloacelor, dispozitivelor necesare pentru a se
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și mijloacelor, dispozitivelor necesare pentru a se asigura eliberarea omului de la participarea directă în procesele de producție, pentru a-l scuti pe om de îndeplinirea funcțiilor de conducere și control a acestor procese. Putem spune, în aceste condiții, că prin automatizare se înțelege aplicația practică a automaticii, prin se stabilesc o serie de legături între mașinile și mecanismele care intervin în procesul de producție, acțiunea omului fiind astfel înlocuită prin acțiunea dispozitivelor automate. Automatizarea proceselor tehnologice presupune deci înlocuirea operatorului uman
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Putem spune, în aceste condiții, că prin automatizare se înțelege aplicația practică a automaticii, prin se stabilesc o serie de legături între mașinile și mecanismele care intervin în procesul de producție, acțiunea omului fiind astfel înlocuită prin acțiunea dispozitivelor automate. Automatizarea proceselor tehnologice presupune deci înlocuirea operatorului uman dintr-o serie de activități de comandă și control ale procesului de producție. O dezvoltare și o continuare în domeniul automatizării a fost reprezentată de telemecanizare. Telemecanica reprezintă o ramură a științei, care
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
procesul de producție, acțiunea omului fiind astfel înlocuită prin acțiunea dispozitivelor automate. Automatizarea proceselor tehnologice presupune deci înlocuirea operatorului uman dintr-o serie de activități de comandă și control ale procesului de producție. O dezvoltare și o continuare în domeniul automatizării a fost reprezentată de telemecanizare. Telemecanica reprezintă o ramură a științei, care se ocupă cu studiul principiilor, metodelor și dispozitivelor care asigură supravegherea și conducerea echipamentelor și instalațiilor de la distanțe mari, fiind necesare mijloace tehnice speciale pentru învingerea acestor distanțe
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pentru învingerea acestor distanțe. Prin telemecanizare se înțelege aplicația practică a telemecanicii, care permite ca procesele de producție respective să se efectueze fără ca omul să fie la fața locului. Întrucât instalațiile telemecanizate funcționează fără personal permanent de deservire, telemecanizarea presupune automatizarea prealabilă a acestor instalații. Este astăzi cunoscut și unanim acceptat faptul că, în decursul evoluției sale automatizarea a cunoscut trei faze de dezvoltare: ♦automatizarea parțială, caracterizată prin faptul că, în cadrul procesului tehnologic de producție, rămân operații și faze conduse de către
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
producție respective să se efectueze fără ca omul să fie la fața locului. Întrucât instalațiile telemecanizate funcționează fără personal permanent de deservire, telemecanizarea presupune automatizarea prealabilă a acestor instalații. Este astăzi cunoscut și unanim acceptat faptul că, în decursul evoluției sale automatizarea a cunoscut trei faze de dezvoltare: ♦automatizarea parțială, caracterizată prin faptul că, în cadrul procesului tehnologic de producție, rămân operații și faze conduse de către om; ♦ automatizarea complexă, caracterizată prin funcționarea în mod automat (fără participarea directă a omului) a întregului ansamblu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
să fie la fața locului. Întrucât instalațiile telemecanizate funcționează fără personal permanent de deservire, telemecanizarea presupune automatizarea prealabilă a acestor instalații. Este astăzi cunoscut și unanim acceptat faptul că, în decursul evoluției sale automatizarea a cunoscut trei faze de dezvoltare: ♦automatizarea parțială, caracterizată prin faptul că, în cadrul procesului tehnologic de producție, rămân operații și faze conduse de către om; ♦ automatizarea complexă, caracterizată prin funcționarea în mod automat (fără participarea directă a omului) a întregului ansamblu de echipamente din componența procesului tehnologic de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
a acestor instalații. Este astăzi cunoscut și unanim acceptat faptul că, în decursul evoluției sale automatizarea a cunoscut trei faze de dezvoltare: ♦automatizarea parțială, caracterizată prin faptul că, în cadrul procesului tehnologic de producție, rămân operații și faze conduse de către om; ♦ automatizarea complexă, caracterizată prin funcționarea în mod automat (fără participarea directă a omului) a întregului ansamblu de echipamente din componența procesului tehnologic de producție; ♦ automatizarea complexă cibernetică, caracterizată prin faptul că însăși funcția de conducere a procesului de producție este automatizată
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
caracterizată prin faptul că, în cadrul procesului tehnologic de producție, rămân operații și faze conduse de către om; ♦ automatizarea complexă, caracterizată prin funcționarea în mod automat (fără participarea directă a omului) a întregului ansamblu de echipamente din componența procesului tehnologic de producție; ♦ automatizarea complexă cibernetică, caracterizată prin faptul că însăși funcția de conducere a procesului de producție este automatizată pe baza circulației informațiilor conform unui algoritm prestabilit. Cibernetica este una dintre ramurile tinere ale științei, reprezentând mai mult o orientare științifică. Cu ajutorul dispozitivelor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
înțelege aplicația practică a ciberneticii, presupune existența unor pachete de programe înregistrate în memoria unei mașini, pe baza cărora se fac comanda și reglarea mașinilor care intervin în procesul de producție, asigurând funcționarea lor automată. Cel mai înalt grad de automatizare a proceselor de producție a putut fi atins odată cu apariția roboților industriali și cu dezvoltarea roboticii ca ramură a științelor tehnice. Deși definiția clasică prezenta robotica drept știința roboților, în prezent un număr tot mai mare de ingineri, specialiști din
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]