4,453 matches
-
robotiza înseamnă a automatiza asigurând o anumita suplețe sau flexibilitate sistemului tehnologic, utilizând în acest scop metode moderne în care roboții tradiționali sunt sau nu sunt prezenți. Stanford Research Institute din SUA a elaborat o “scară evolutivă a treptelor de automatizare”, prezentată și conform căreia au fost identificate zece trepte ale procesului de automatizare. Principiul folosit în delimitarea treptelor de automatizare are în vedere aportul pe care factorul uman îl are în procesul muncii, ierarhizarea pe scara respectivă fiind crescătoare în funcție de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
în acest scop metode moderne în care roboții tradiționali sunt sau nu sunt prezenți. Stanford Research Institute din SUA a elaborat o “scară evolutivă a treptelor de automatizare”, prezentată și conform căreia au fost identificate zece trepte ale procesului de automatizare. Principiul folosit în delimitarea treptelor de automatizare are în vedere aportul pe care factorul uman îl are în procesul muncii, ierarhizarea pe scara respectivă fiind crescătoare în funcție de nivelul la care sistemul tehnic considerat poate înlocui funcțiile fizice musculare, senzoriale și
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
roboții tradiționali sunt sau nu sunt prezenți. Stanford Research Institute din SUA a elaborat o “scară evolutivă a treptelor de automatizare”, prezentată și conform căreia au fost identificate zece trepte ale procesului de automatizare. Principiul folosit în delimitarea treptelor de automatizare are în vedere aportul pe care factorul uman îl are în procesul muncii, ierarhizarea pe scara respectivă fiind crescătoare în funcție de nivelul la care sistemul tehnic considerat poate înlocui funcțiile fizice musculare, senzoriale și intelectuale ale omului pentru fiecare fază în
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
îl are în procesul muncii, ierarhizarea pe scara respectivă fiind crescătoare în funcție de nivelul la care sistemul tehnic considerat poate înlocui funcțiile fizice musculare, senzoriale și intelectuale ale omului pentru fiecare fază în parte. Corespunzător, cele zece trepte ale procesului de automatizare pornesc de la activitățile productive realizate exclusiv prin munca manuală a omului, evoluează prin trecerea comenzii de la acțiunea umană la programul rigid și la cel flexibil, apoi la sisteme adaptive ce își reglează în mod automat comportamentul în funcție de starea mediului în
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
depozitare - extragere din depozit; o transfer obiecte de lucru; o pornire - oprire sistem tehnic de lucru; o încărcare - descărcare; o manipulare schimbare scule; o montare/asamblare - demontare/dezasamblare; o inspectare, verificare, control; o operații auxiliare; o mentenanță; o etc. Corespunzător, automatizarea celor două categorii de activități a dus la dezvoltarea instalațiilor specializate, respectiv: ♦ Instalații de automatizare tradiționale, care au vizat accelerarea desfășurării fenomenelor și proceselor care se găsesc la baza operațiilor din categoria A; ♦ Instalații de automatizare a “operațiilor humanoide” care
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
lucru; o încărcare - descărcare; o manipulare schimbare scule; o montare/asamblare - demontare/dezasamblare; o inspectare, verificare, control; o operații auxiliare; o mentenanță; o etc. Corespunzător, automatizarea celor două categorii de activități a dus la dezvoltarea instalațiilor specializate, respectiv: ♦ Instalații de automatizare tradiționale, care au vizat accelerarea desfășurării fenomenelor și proceselor care se găsesc la baza operațiilor din categoria A; ♦ Instalații de automatizare a “operațiilor humanoide” care au destinația de automatizare a operațiilor discontinue din categoria B, operații care altfel necesită intervenția
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
mentenanță; o etc. Corespunzător, automatizarea celor două categorii de activități a dus la dezvoltarea instalațiilor specializate, respectiv: ♦ Instalații de automatizare tradiționale, care au vizat accelerarea desfășurării fenomenelor și proceselor care se găsesc la baza operațiilor din categoria A; ♦ Instalații de automatizare a “operațiilor humanoide” care au destinația de automatizare a operațiilor discontinue din categoria B, operații care altfel necesită intervenția operatorului uman (OU), prin intermediul brațului și mâinii, sub supravegherea ochiului, întreaga acțiune fiind coordonată de creier. Instalațiile de automatizare a operațiilor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de activități a dus la dezvoltarea instalațiilor specializate, respectiv: ♦ Instalații de automatizare tradiționale, care au vizat accelerarea desfășurării fenomenelor și proceselor care se găsesc la baza operațiilor din categoria A; ♦ Instalații de automatizare a “operațiilor humanoide” care au destinația de automatizare a operațiilor discontinue din categoria B, operații care altfel necesită intervenția operatorului uman (OU), prin intermediul brațului și mâinii, sub supravegherea ochiului, întreaga acțiune fiind coordonată de creier. Instalațiile de automatizare a operațiilor humanoide - IOH, aduc importante avantaje și beneficii în
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Instalații de automatizare a “operațiilor humanoide” care au destinația de automatizare a operațiilor discontinue din categoria B, operații care altfel necesită intervenția operatorului uman (OU), prin intermediul brațului și mâinii, sub supravegherea ochiului, întreaga acțiune fiind coordonată de creier. Instalațiile de automatizare a operațiilor humanoide - IOH, aduc importante avantaje și beneficii în procesul de producție, prin înlocuirea operatorului uman, dintre acestea putând fi menționate următoarele: • creșterea productivității muncii; • reducerea numărului de operatori, deci reducerea cheltuielilor cu manopera; • extinderea activităților productive în medii
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
extinderea activităților productive în medii inaccesibile operatorului uman; • eliminarea sau reducerea muncii umane în condiții nefavorabile de mediu (monotonia operațiilor, zgomot, vibrații, compoziție necorespunzătoare a aerului din incintă, temperatură neadecvată corpului uman, etc.) Principalele domenii de utilizare a instalațiilor de automatizare a operațiilor humanoide, respectiv tipurile de asemenea sisteme tehnice specifice domeniilor în cauză, sunt: Procese tehnologice obișnuite: o Manipulatoare o Instalații Master-Slave o Pedipulatoare o Roboți industriali Medii greu accesibile sau inaccesibile omului: o Instalații de teleoperare o Instalații sincrone
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sau inaccesibile omului: o Instalații de teleoperare o Instalații sincrone Suplinirea unor funcții vitale pierdute, la oameni sau animale: o Proteze o Orteze o Exoschelete Deplasări pe principiul pășirii, fără roată: o Instalații pășitoare o Roboți pășitori. Dintre instalațiile de automatizare a operațiilor humanoide, enumerate mai sus, se consideră oportună definirea, în continuare, a celor Vasile V. Merticaru cu aplicații în activități din mediul industrial, respectiv în domeniul proceselor tehnologice. Pentru aceste tipuri de instalații cu aplicații industriale, se prezintă, mai
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
master", are mișcarea comandată de mâna omului iar cel de-ai doilea, de tip "slave", copiază la scară mișcarea respectivă, efectuând operații de manipulare. Legătura dintre cele două lanțuri cinematice poate fi realizată prin telecomandă sau cinematic. Asemenea instalații de automatizare au aplicații asemănătoare cu cele ale manipulatoarelor. Instalația de teleoperare, întâlnită și sub denumirea de instalație telecherică, (această a doua denumire provenind de la cuvintele grecești “tele” departe și “chericos”mână), este o instalație de automatizare a operațiilor din procesele tehnologice
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sau cinematic. Asemenea instalații de automatizare au aplicații asemănătoare cu cele ale manipulatoarelor. Instalația de teleoperare, întâlnită și sub denumirea de instalație telecherică, (această a doua denumire provenind de la cuvintele grecești “tele” departe și “chericos”mână), este o instalație de automatizare a operațiilor din procesele tehnologice, la care sistemul de comandă se găsește la distanță mare față de sistemul de acționare și respectiv de structura mecanică comandată. Comanda instalației de teleoperare este realizată integral sau parțial de către operatorul uman. Asemenea IOH servesc
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
decât manipulatorul și lucrează după un program flexibil. Integrarea roboților industriali sau a manipulatoarelor industriale cu utilaje tehnologice, sisteme de depozitare, transfer, transport, prin legături fizice și informaționale, în scopul structurării unui sistem de fabricație cu un anumit grad de automatizare, a dus la apariția celulei flexibile robotizate. 1.3. Repere istorice în dezvoltarea automatizării și robotizării Se consideră oportună, în cele ce urmează, punctarea unor repere istorice din evoluția istorică a automatizării și robotizării: • Antichitate: Încă din antichitate au fost
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industriale cu utilaje tehnologice, sisteme de depozitare, transfer, transport, prin legături fizice și informaționale, în scopul structurării unui sistem de fabricație cu un anumit grad de automatizare, a dus la apariția celulei flexibile robotizate. 1.3. Repere istorice în dezvoltarea automatizării și robotizării Se consideră oportună, în cele ce urmează, punctarea unor repere istorice din evoluția istorică a automatizării și robotizării: • Antichitate: Încă din antichitate au fost cunoscute dispozitive automate, bineînțeles foarte simple. Cele mai multe dintre ele erau bazate pe principiul scurgerii
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sistem de fabricație cu un anumit grad de automatizare, a dus la apariția celulei flexibile robotizate. 1.3. Repere istorice în dezvoltarea automatizării și robotizării Se consideră oportună, în cele ce urmează, punctarea unor repere istorice din evoluția istorică a automatizării și robotizării: • Antichitate: Încă din antichitate au fost cunoscute dispozitive automate, bineînțeles foarte simple. Cele mai multe dintre ele erau bazate pe principiul scurgerii apei prin orificii înguste. Se poate spune că automatica s-a născut odată cu apariția ceasornicelor antice cu nisip
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
în Rusia. Încep să se construiască și dispozitive electrice de reglare. • 1832 Savantul rus P.L. Șilling a creat primul releu electromagnetic pe care l-a folosit pentru comanda unui sistem de semnalizare cu sonerie din cadrul telegrafului inventat de el. • 1878 Automatizarea transmisiei zecimale, realizată pentru prima oară la aritmometrul proiectat de P.L. Cebisev, a dat un important impuls dezvoltării mașinilor de calcul. • 1895 Inventarea radioului de către savantul rus A.S. Popov, a deschis uriașe perspective pentru dezvoltarea telemecanicii. Devenind posibilă conducerea de la
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
radio, au fost puse bazele radiotelemecanicii. • Secolul al XX-lea O dezvoltare din ce în ce mai rapidă a dispozitivelor automate și telemecanice. Perfecționarea tuburilor electronice și a celulelor fotoelectrice, folosirea semiconductorilor și a izotopilor radioactivi au făcut posibil un progres uriaș în domeniul automatizării și telemecanizării. • 1920 (1921) Este introdusă denumirea de robot de către scriitorul ceh Karel Capek, în piesa numită "Robotul universal al lui Kossum", plecând de la cuvântul rus “robota” care înseamnă muncă, activitate de rutină. • 1940 Scriitorul Isaac Asimov formulează legile roboților
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
1979 în Japonia se construiește robotul SCARA. • 1980 Japonia realizează robotul android cu mâini, picioare, vedere, voce. • 1985 S. Nof formulează legile codului robotic (Robotic Code), care precizează că roboții execută muncile periculoase și în medii nocive. 1.4. Încadrarea automatizării și robotizării în contextul tehnico-economic general Automatica, telemecanica, cibernetica și robotica au deschis posibilități imense pentru progresul tehnic în ultimele decenii, pentru folosirea resurselor de energie din natură, pentru perfecționarea proceselor de producție și pentru o mai bună organizare a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
industriale, pretențiile mereu crescânde privind calitatea acestora, precum și exigențele privind economia de energie și reducerea impactului negativ al proceselor industriale asupra mediului, a condus și conduce la transformarea continuă a proceselor tehnologice de fabricație în sensul măririi gradului lor de automatizare. Perfecționările tehnice în domeniul automatizării au vizat în primul rând accelerarea desfășurării fenomenelor și proceselor care se găsesc la baza operațiilor cu caracter continuu, respectiv din categoria A (vezi subcap. 1.2). Prin automatizarea și mecanizarea acestora, dezvoltate în paralel
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
calitatea acestora, precum și exigențele privind economia de energie și reducerea impactului negativ al proceselor industriale asupra mediului, a condus și conduce la transformarea continuă a proceselor tehnologice de fabricație în sensul măririi gradului lor de automatizare. Perfecționările tehnice în domeniul automatizării au vizat în primul rând accelerarea desfășurării fenomenelor și proceselor care se găsesc la baza operațiilor cu caracter continuu, respectiv din categoria A (vezi subcap. 1.2). Prin automatizarea și mecanizarea acestora, dezvoltate în paralel cu mecanizarea parțială a operațiilor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
în sensul măririi gradului lor de automatizare. Perfecționările tehnice în domeniul automatizării au vizat în primul rând accelerarea desfășurării fenomenelor și proceselor care se găsesc la baza operațiilor cu caracter continuu, respectiv din categoria A (vezi subcap. 1.2). Prin automatizarea și mecanizarea acestora, dezvoltate în paralel cu mecanizarea parțială a operațiilor cu caracter discontinuu, din categoria B, s-au obținut creșteri evidente ale productivității muncii. Prin dezvoltarea instalațiilor de automatizare tradiționale s-a ajuns treptat la o contradicție a rapidității
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
continuu, respectiv din categoria A (vezi subcap. 1.2). Prin automatizarea și mecanizarea acestora, dezvoltate în paralel cu mecanizarea parțială a operațiilor cu caracter discontinuu, din categoria B, s-au obținut creșteri evidente ale productivității muncii. Prin dezvoltarea instalațiilor de automatizare tradiționale s-a ajuns treptat la o contradicție a rapidității desfășurării operațiilor din categoria A în raport cu relativa încetineală a celor din categoria B, a căror automatizare a rămas, pentru o perioadă de timp, în urmă, datorită dificultăților întâmpinate în reproducerea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
categoria B, s-au obținut creșteri evidente ale productivității muncii. Prin dezvoltarea instalațiilor de automatizare tradiționale s-a ajuns treptat la o contradicție a rapidității desfășurării operațiilor din categoria A în raport cu relativa încetineală a celor din categoria B, a căror automatizare a rămas, pentru o perioadă de timp, în urmă, datorită dificultăților întâmpinate în reproducerea mișcărilor de natură humanoidă. S-a ajuns astfel la imperativul automatizării operațiilor din categoria B, pentru a se obține un salt substanțial al productivității, soluția venind
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
desfășurării operațiilor din categoria A în raport cu relativa încetineală a celor din categoria B, a căror automatizare a rămas, pentru o perioadă de timp, în urmă, datorită dificultăților întâmpinate în reproducerea mișcărilor de natură humanoidă. S-a ajuns astfel la imperativul automatizării operațiilor din categoria B, pentru a se obține un salt substanțial al productivității, soluția venind prin conceperea, construcția și utilizarea instalațiilor IOH și a roboților industriali, ce au ca scop automatizarea operațiilor humanoide în cele mai diverse condiții de mediu
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]