4,453 matches
-
de natură humanoidă. S-a ajuns astfel la imperativul automatizării operațiilor din categoria B, pentru a se obține un salt substanțial al productivității, soluția venind prin conceperea, construcția și utilizarea instalațiilor IOH și a roboților industriali, ce au ca scop automatizarea operațiilor humanoide în cele mai diverse condiții de mediu, mai ales că omul este nevoit astăzi tot mai des să execute astfel de operații în medii în care condițiile unei constituții fizice obișnuite nu are acces (în spații supraîncălzite, subrăcite
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
acces (în spații supraîncălzite, subrăcite sau în atmosferă nocivă, în medii radioactive, în spații extraterestre, în mări și oceane la mări adâncimi etc.). Instalațiile de teleoperare, manipulatoarele și roboții industriali tind să devină cele mai răspândite și universale mijloace de automatizare complexă a tuturor ramurilor economiei: industria bunurilor de larg consum, industria alimentară, industria farmaceutică, construcția de mașini, industria metalurgică și extractivă, transporturi, construcții, etc. Diverse statistici privind răspândirea roboților industriali arată că numărul lor este într-o continuă creștere iar
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
ales în raport cu caracteristicile mecanice și electronice constructive, care au suferit o continuă dezvoltare. O paralelă între 1985 și 1995, realizată pe baza unor date statistice importante, arată că roboții industriali au înregistrat următoarele îmbunătățiri: o Capacitate de manevrare. Procesul de automatizare, care se dezvoltă din ce în ce mai puternic pe plan mondial, se caracterizează în prezent prin creșterea substanțială, în structura instalațiilor tehnologice și de manipulare, a ponderii elementelor electronice și de software. Ingineria integrată și fabricația integrată cunoscând o dezvoltare accelerată în condițiile
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
dedicat unei aplicații industriale, iar competențele în acest domeniu nu sunt doar de mare ajutor în rezolvarea problemelor tehnologice complexe care acționează în sistemele de fabricație, ci, de multe ori, devin o necesitate absolută. Capitolul 2 ASPECTE TEHNICO-ECONOMICE ALE INTRODUCERII AUTOMATIZĂRII ȘI ROBOTIZĂRII PROCESELOR TEHNOLOGICE 2.1.1. Conceptul de dezvoltare durabilă Literatura tehnică de specialitate prezintă ca accepțiune generală următoarea definiție de concept. În anul 1987, Comisia Mondială pentru Mediu și Dezvoltare (lb. engleză The World Commission on Environment and
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
reducerii totale a costurilor de fabricație datorită cr eeșt rii productivității muncii; • Coeficientul eficienței valutare sub forma coeficientului economiilor valutare. Decizia de introducere a progresului tehnic este justificată din punct de vedere economic dacă au loc relațiile. 2.4 roducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice ala cale de risipă poate și trebuie să devină principala sursă de economii. . Efecte tehnico-economice și sociale ale int Pentru a se crește eficiența economică a proceselor tehnologice și a introducerii progresului tehnic, trebuie avut
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
prime, atrăgând atenția asupra faptului că multe dintre tehnologiile contemporane dezechilibrează balanțele de necesar și resurse. Această situație presantă face ca eforturi mari să fie îndreptate acum în două direcții: o crearea de noi resurse, o reducerea consumurilor. Importanța introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice trebuie privită prin prisma modului în care influențează asupra performanțelor asigurate proceselor de fabricație. De aceea se consideră adecvată o analiză care să evidențieze efectele tehnico-economice și sociale ale introducerii automatizării și robotizării în procesele
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
reducerea consumurilor. Importanța introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice trebuie privită prin prisma modului în care influențează asupra performanțelor asigurate proceselor de fabricație. De aceea se consideră adecvată o analiză care să evidențieze efectele tehnico-economice și sociale ale introducerii automatizării și robotizării în procesele tehnologice, demers ilustrat sintetizat și schematizat. Astfel, comparativ cu dispozitivele specializate de manipulare, pot fi identificate următoarele avantaje ale roboților industriali: prezintă flexibilitate ridicată, asigurând reducerea timpului de reglaj și punere în funcțiune pentru noi sisteme
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
cu noxe, radiații, temperaturi ridicate, în activități care reclamă eforturi fizice intense etc. • asigurarea sau mărirea calității pieselor sau operațiilor realizate în aceste condiții; • mărirea productivității muncii prin scăderea timpilor auxiliari; • reducerea costurilor de producție. 2.5. Eficiența economică a automatizării și robotizării proceselor tehnologice 2.5.1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
asigurarea sau mărirea calității pieselor sau operațiilor realizate în aceste condiții; • mărirea productivității muncii prin scăderea timpilor auxiliari; • reducerea costurilor de producție. 2.5. Eficiența economică a automatizării și robotizării proceselor tehnologice 2.5.1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
în aceste condiții; • mărirea productivității muncii prin scăderea timpilor auxiliari; • reducerea costurilor de producție. 2.5. Eficiența economică a automatizării și robotizării proceselor tehnologice 2.5.1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
economică a automatizării și robotizării proceselor tehnologice 2.5.1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
2.5.1. Indicatori ai eficienței economice a automatizării și robotizării Pentru aprecierea eficienței economice a automatizării și robotizării, pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2.5.3. Categorii de cheltuieli pentru introducerea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pot fi folosiți următorii indicatori. 2.5.2. Particularități în evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării Evaluarea eficienței economice a automatizării și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2.5.3. Categorii de cheltuieli pentru introducerea automatizării și robotizării proceselor tehnologice Categoriile de cheltuieli implicate de investițiile în lucrările de automatizare sau robotizare sunt: ♦ Cheltuieli
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
și robotizării se face în funcție de obiectivul urmărit. Atunci când se urmărește creșterea productivității muncii prin introducerea progresului tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2.5.3. Categorii de cheltuieli pentru introducerea automatizării și robotizării proceselor tehnologice Categoriile de cheltuieli implicate de investițiile în lucrările de automatizare sau robotizare sunt: ♦ Cheltuieli pentru concepția lucrării, care conțin: cheltuieli pentru cercetare cheltuieli pentru proiectare cheltuieli pentru construirea unei machete pentru experimentări prin prototipare rapidă. Cheltuieli
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
introducerea progresului tehnic prin automatizare și robotizare, sporul de profit ca efect economic de bază se realizează prin. 2.5.3. Categorii de cheltuieli pentru introducerea automatizării și robotizării proceselor tehnologice Categoriile de cheltuieli implicate de investițiile în lucrările de automatizare sau robotizare sunt: ♦ Cheltuieli pentru concepția lucrării, care conțin: cheltuieli pentru cercetare cheltuieli pentru proiectare cheltuieli pentru construirea unei machete pentru experimentări prin prototipare rapidă. Cheltuieli pentru investiții în fonduri fixe și mărirea fondului de mijloace circulante, care conțin: cheltuieli
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pentru concepția lucrării, care conțin: cheltuieli pentru cercetare cheltuieli pentru proiectare cheltuieli pentru construirea unei machete pentru experimentări prin prototipare rapidă. Cheltuieli pentru investiții în fonduri fixe și mărirea fondului de mijloace circulante, care conțin: cheltuieli pentru fabricarea echipamentelor de automatizare sau robotizare, cheltuieli pentru omologare cheltuieli pentru mărirea fondului de mijloace circulante cheltuieli pentru amplasare ♦ Cheltuieli pentru instruirea forței de muncă. 2.6. Influența automatizării și robotizării asupra productivității proceselor tehnologice Modul în care influențează automatizarea sau robotizarea productivitatea proceselor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
fonduri fixe și mărirea fondului de mijloace circulante, care conțin: cheltuieli pentru fabricarea echipamentelor de automatizare sau robotizare, cheltuieli pentru omologare cheltuieli pentru mărirea fondului de mijloace circulante cheltuieli pentru amplasare ♦ Cheltuieli pentru instruirea forței de muncă. 2.6. Influența automatizării și robotizării asupra productivității proceselor tehnologice Modul în care influențează automatizarea sau robotizarea productivitatea proceselor tehnologice poate fi pus în evidență dacă se pleacă de la definirea productivității drept capacitate cantitativă a unui sistem tehnologic desemnat să îndeplinească o sarcină de
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pentru fabricarea echipamentelor de automatizare sau robotizare, cheltuieli pentru omologare cheltuieli pentru mărirea fondului de mijloace circulante cheltuieli pentru amplasare ♦ Cheltuieli pentru instruirea forței de muncă. 2.6. Influența automatizării și robotizării asupra productivității proceselor tehnologice Modul în care influențează automatizarea sau robotizarea productivitatea proceselor tehnologice poate fi pus în evidență dacă se pleacă de la definirea productivității drept capacitate cantitativă a unui sistem tehnologic desemnat să îndeplinească o sarcină de fabricație. Capacitatea unui sistem în general este proprietatea acestuia de a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sunt cu atât mai reduse cu cât ponderea timpilor auxiliari t în timpul g pe ciclu este mai mare. Reducerea ponderii timpilor auxiliari în timpul pe ciclu se poate g face acționând asupra operațiilor cu caracter discontinuu din procesul tehnologic, deci prin automatizare și robotizare. Capitolul 3 ELEMENTE DE BAZĂ ÎN TEORIA SISTEMELOR TEHNICE AUTOMATE ȘI ÎN STRUCTURAREA ACESTORA 3.1.1. Conceptul de „sistem”. Conceptul de „proces” Așa cum se cunoaște, deși este considerat ca o cucerire relativ recentă a gândirii științifice, conceptul
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
au funcții calitativ diferite între ele și în raport cu sistemul mare. 3.2. Elemente de teoria sistemelor automate 3.2.1. Definirea, clasificarea și funcțiile sistemelor automate Standardul românesc definește sistemul automat ca fiind ansamblul format din procesul și dispozitivul de automatizare. Clasificarea sistemelor automate se poate face după cum urmează: După modul de transmitere a informației între dispozitivul de automatizare și sistemul tehnic care realizează procesul automatizat: o Sisteme automate de comandă sau cu circuit deschis, la care legătura informațională are un
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
2.1. Definirea, clasificarea și funcțiile sistemelor automate Standardul românesc definește sistemul automat ca fiind ansamblul format din procesul și dispozitivul de automatizare. Clasificarea sistemelor automate se poate face după cum urmează: După modul de transmitere a informației între dispozitivul de automatizare și sistemul tehnic care realizează procesul automatizat: o Sisteme automate de comandă sau cu circuit deschis, la care legătura informațională are un singur sens, respectiv dinspre mărimea de intrare spre cea de ieșire. Proces automatizat. Funcțiile sistemelor automate sunt următoarele
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sarcinii de fabricație. • sistem de fabricație de ordinul 4 sau întreprinderea de fabricație, care cuprinde totalitatea dispozitivelor tehnice, funcțiunilor de fabricație și a persoanelor necesare pentru realizarea sarcinii de fabricație. Este un fapt evident că zi de zi nivelul de automatizare a muncii în toate acțiunile umane marchează creșteri vizibile. De aceea, este absolut necesar ca în orice concepție, la orice nivel al producției, al fabricației și al tehnologiei să se aibă în vedere situarea pe o treaptă optimă de automatizare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
automatizare a muncii în toate acțiunile umane marchează creșteri vizibile. De aceea, este absolut necesar ca în orice concepție, la orice nivel al producției, al fabricației și al tehnologiei să se aibă în vedere situarea pe o treaptă optimă de automatizare, precum și posibilitatea trecerii ulterioare la o automatizare mai avansată. Nu reprezintă nici un paradox faptul că analizarea nivelului optim de automatizare este cu atât mai necesară cu cât există mai multe piedici obiective în realizarea automatizării muncii. Se știe că automatizarea
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
marchează creșteri vizibile. De aceea, este absolut necesar ca în orice concepție, la orice nivel al producției, al fabricației și al tehnologiei să se aibă în vedere situarea pe o treaptă optimă de automatizare, precum și posibilitatea trecerii ulterioare la o automatizare mai avansată. Nu reprezintă nici un paradox faptul că analizarea nivelului optim de automatizare este cu atât mai necesară cu cât există mai multe piedici obiective în realizarea automatizării muncii. Se știe că automatizarea unui proces, fie el de producție sau
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
orice nivel al producției, al fabricației și al tehnologiei să se aibă în vedere situarea pe o treaptă optimă de automatizare, precum și posibilitatea trecerii ulterioare la o automatizare mai avansată. Nu reprezintă nici un paradox faptul că analizarea nivelului optim de automatizare este cu atât mai necesară cu cât există mai multe piedici obiective în realizarea automatizării muncii. Se știe că automatizarea unui proces, fie el de producție sau de fabricație, implică și este implicată de desfășurarea lui în cadrul unui ansamblu integrat
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]