4,453 matches
-
în raport cu intrările în sistem. O metodă modernă și facilă de rezolvare a acestei problematici o constituie modelarea matricială a sistemului de orientare. Metoda constă în definirea efectului fiecărui element de orientare din sistem printr-o matrice de forma. 5.5. Automatizarea funcției de transfer al obiectelor de lucru 5.5.1. Tipuri de transfer și principii de proiectare a sistemelor de transfer Transferul este funcția prin care obiectele de lucru sunt deplasate, în mod continuu sau intermitent, după traiectorii rectilinii sau
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
în afara sistemului de fabricație. La proiectarea sistemelor de transfer, ca parte a sistemelor de manipulare automată, trebuie să se țină seama de o serie de factori cum sunt: • tipul producției, • tipul și modul de amplasare a utilajelor, • gradul de mecanizare, automatizare și robotizare a proceselor tehnologice, • forma, gabaritul și greutatea pieselor ce se prelucrează, • viteza de deplasare necesară, • suprafețele și spațiile disponibile pentru deplasare. Ținând cont de aspectele menționate mai sus și în funcție de caracterul procesului tehnologic se pot folosi următoarele categorii
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
sistemul de transfer local să îndeplinească și funcția de poziționare. Un astfel de dispozitiv de transfer local cu masă de poziționare, care execută două mișcări de rotație și astfel facilitează transferul obiectelor sau prelucrarea de către roboți, este prezentat. 5.6. Automatizarea funcției de separare a șirurilor de obiecte de lucru Separarea este funcția prin care se izolează unul sau mai multe obiecte de lucru sau o cantitate de material, în vederea manipulării spre postul de lucru. În funcție de principiul separării avem de-a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
măsurarea sau controlul comparativ al parametrului dimensional de sortare; o evacurea din postul de măsurare, pe trasee diferențiate, în funcție de rezultatul măsurătorii. Se prezintă o machetă funcțională de dispozitiv de sortare automată a pieselor după dimensiunea exterioară, existentă în Laboratorul de Automatizarea și Robotizarea Proceselor Tehnologice din Catedra TCM a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. Un alt dispozitiv de sortare automată, care realizează dirijarea obiectelor pe trasee diferite în funcție de caracteristicile acestora prin
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
prezentată. La acest dispozitiv, obiectele care se deplasează pe banda transportoare trec prin dreptul unei camere video de recunoaștere a formei, iar apoi, cu ajutorul unor împingătoare, obiectele sunt împinse diferențiat la unul din depozitele D1, D2 sau D3. Capitolul 6 AUTOMATIZAREA ALTOR FUNCȚII DE BAZĂ DIN PROCESELE TEHNOLOGICE Manipularea sculelor este funcția prin care se realizează alimentarea cu scule a sistemului de fabricație și respectiv a posturilor de lucru, cu o anumită frecvență, în ritmul de prelucrare impus, pentru a fi
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
poate atașa o etichetă cu cod de bare care codifică date despre rezerva de durabilitate. Pentru evaluarea indirectă, în proces, se pot aplica diverse metode de monitorizare, cum ar fi măsurarea forțelor și/sau a momentelor de așchiere. 6.2. Automatizarea evacuării deșeurilor În condițiile în care producția industrială tinde tot mai mult spre alinierea la condițiile principiale ale unei producții durabile și ale unei producții mai curate, problema evacuării deșeurilor din procesele de fabricație devine de importanță majoră. De un
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
spre alinierea la condițiile principiale ale unei producții durabile și ale unei producții mai curate, problema evacuării deșeurilor din procesele de fabricație devine de importanță majoră. De un mare ajutor în soluționarea de o manieră favorabilă a acestei probleme este automatizarea funcției de evacuare a deșeurilor tehnologice, care permite colectarea și recuperarea în bune condiții a acestora, în vederea stocării lor pentru refolosire prin reintroducerea în fluxul material productiv, ca înlocuitor de resursă materială brută. Se consideră utilă prezentarea, în continuare, a
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
deșeurilor tehnologice, care permite colectarea și recuperarea în bune condiții a acestora, în vederea stocării lor pentru refolosire prin reintroducerea în fluxul material productiv, ca înlocuitor de resursă materială brută. Se consideră utilă prezentarea, în continuare, a unor aspecte legate de automatizarea evacuării deșeurilor tehnologice pentru două tipuri de bază de procese tehnologice de fabricație, respectiv: • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de ștanțare; • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de așchiere. Automatizarea evacuării deșeurilor din operații de ștanțare Pentru evacuarea automată a deșeurilor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
pentru refolosire prin reintroducerea în fluxul material productiv, ca înlocuitor de resursă materială brută. Se consideră utilă prezentarea, în continuare, a unor aspecte legate de automatizarea evacuării deșeurilor tehnologice pentru două tipuri de bază de procese tehnologice de fabricație, respectiv: • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de ștanțare; • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de așchiere. Automatizarea evacuării deșeurilor din operații de ștanțare Pentru evacuarea automată a deșeurilor rezultate la operațiile de ștanțare, se pot aplica următoarele soluții tehnice: ♦deșeurile de dimensiuni mici
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
productiv, ca înlocuitor de resursă materială brută. Se consideră utilă prezentarea, în continuare, a unor aspecte legate de automatizarea evacuării deșeurilor tehnologice pentru două tipuri de bază de procese tehnologice de fabricație, respectiv: • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de ștanțare; • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de așchiere. Automatizarea evacuării deșeurilor din operații de ștanțare Pentru evacuarea automată a deșeurilor rezultate la operațiile de ștanțare, se pot aplica următoarele soluții tehnice: ♦deșeurile de dimensiuni mici se pot evacua: o prin cădere liberă
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
Se consideră utilă prezentarea, în continuare, a unor aspecte legate de automatizarea evacuării deșeurilor tehnologice pentru două tipuri de bază de procese tehnologice de fabricație, respectiv: • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de ștanțare; • automatizarea evacuării deșeurilor din operațiile de așchiere. Automatizarea evacuării deșeurilor din operații de ștanțare Pentru evacuarea automată a deșeurilor rezultate la operațiile de ștanțare, se pot aplica următoarele soluții tehnice: ♦deșeurile de dimensiuni mici se pot evacua: o prin cădere liberă: direct în containere; pe plane înclinate vibratoare
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de bandă se pot evacua: o prin utilizarea înfășurătoarelor de deșeu; o prin cădere liberă în containere, sub masa presei; o prin mărunțire cu ajutorul unor poansoane dispuse la sfârșitul schemelor tehnologice, în cazul folosirii fâșiilor ca semifabricate. 6.2.2. Automatizarea evacuării deșeurilor din operații de așchiere Automatizarea evacuării așchiilor din procesele tehnologice de prelucrare mecanică prin așchiere vizează următoarele activități: ♦ eliminarea dirijată a așchiilor din zona de așchiere, care se poate face: o liber, prin cădere gravitațională în colectoare adecvate
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
utilizarea înfășurătoarelor de deșeu; o prin cădere liberă în containere, sub masa presei; o prin mărunțire cu ajutorul unor poansoane dispuse la sfârșitul schemelor tehnologice, în cazul folosirii fâșiilor ca semifabricate. 6.2.2. Automatizarea evacuării deșeurilor din operații de așchiere Automatizarea evacuării așchiilor din procesele tehnologice de prelucrare mecanică prin așchiere vizează următoarele activități: ♦ eliminarea dirijată a așchiilor din zona de așchiere, care se poate face: o liber, prin cădere gravitațională în colectoare adecvate; o forțat, cu preluare de către un jet
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
de lucru; • deplasări globale, în afara zonei de lucru. Pentru exemplificarea celor de mai sus, se prezintă, în continuare, unele elemente de specificație tehnică pentru robotul manipulator multifuncțional IRB140, produs de firma ABB-Robotics, un asemenea robot fiind existent în Laboratorul de Automatizarea și Robotizarea Proceselor Tehnologice din Catedra TCM a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. 7.3. Criterii de performanță pentru roboții industriali Performanța roboților industriali poate fi apreciată, în primul rând
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
comandă (consolă cu interfață interactivă, computer etc.). o sisteme de senzori și de măsurare. Pentru exemplificarea celor de mai sus și în legătură cu cele arătate anterior la subcapitolul, se prezintăm, sistemul robot IRB140-IRC5, produs de firma ABB-Robotics, existent în Laboratorul de Automatizarea și Robotizarea Proceselor Tehnologice din Catedra TCM a Facultății de Construcții de Mașini și Management Industrial de la Universitatea Tehnică „Gh. Asachi” din Iași. unitatea de prelucrare a informației sistem de protecție cu senzori consolă de programare și comandă Respectivul sistem
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
biblioteca pe hârtie “ la biblioteca automatizată, se mută accentul de la funcția de conservare și disponibilizare a documentelor la cea de diseminare a informațiilor. Acum, la sfârșit de secol și de mileniu, utilizatorul are privilegiul de a-și alege formatul lecturii, automatizarea nu mai constituie un vis, ci o realitate informațională la care trebuie asigurat accesul. Deci, schimbări structurale sunt de așteptat și în domeniul serviciilor bibliotecii și al activității bibliotecarului, ele pornind de la realitățile și perspectivele revoluției informaționale. În legătură cu această problemă
Biblioteca - centru de documentare și informare by Valentina Lupu () [Corola-publishinghouse/Science/390_a_1244]
-
2.2 kW, un element standard suplimentar pentru protecția termică a motorului electric și siguranțele electrice. Pentru realizarea automată și/sau semiautomată a variației turației motorului electric, precum și pentru achiziția de date, standul a fost prevăzut cu un sistem de automatizare programabil din seria NI CompactRIO produs de către National Instruments. În componența acestuia s-au implementat doua module de intrare, respectiv ieșire analogice și două module digitale. Modulele analogice, prin componenta lor de bază - convertorul analogic-digital, respectiv digital-analog - permit achiziția semnalelor
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
absolută a lor nu o putem stabili, din lipsa mijloacelor care să aibă un caracter obiectiv, pentru a determina cât mai exact această diferență. Cu ocazia dezvoltării îndemânării generale, prin exerciții de gimnastică, sau alte mijloace la dispoziție, nu urmărim automatizarea mișcărilor cu orice preț și în mod mecanic, ci vom determina jucătorul să și gândească. Exercițiile vor fi legate în așa fel încât el să fie pus în fața unor probleme de timp și spațiu, pentru rezolvarea cărora să aleagă singur
Baze teoretice şi mijloace de acţionare pentru pregătirea fizică a jucătorilor de fotbal by Gheorghe Balint () [Corola-publishinghouse/Science/446_a_1304]
-
sunetelor (mai întâi cele surde și apoi cele sonore). S-a introdus apoi sunetul în silabe directe, indirecte între vocale, apoi asociat cu consoane, ocupând diferite poziții (inițial, median, final). Cuvintele au fost introduce în propoziții urmărindu-se consolidarea și automatizarea lor în vorbire. În acest scop s-au memorat, la început, versuri sub forma frământărilor de limbă, urmărind să predomine sunetul impostat. S-au folosit mult povestirile, prin ele s-a urmărit corectarea vorbirii sub aspect articulator, dar și formarea
LOGOPEDIE. In: CAIET DE LUCRĂRI PRACTICE LOGOPEDIE by IOLANDA TOBOLCEA () [Corola-publishinghouse/Science/473_a_777]
-
utilizat povestirile illustrate, pe tablouri, care au fost commentate pe rând și apoi s-a închegat o povestire scurtă, respectând succesiunea momentelor principale înfățișate prin ilustrații. 3. Apoi a urmat etapă de verificare a sunetelor impostate și a gradului de automatizare în vorbirea curentă. La baza acestei etape au stat tot povestirile, care au fost însă mai ample, mai bogate în conținut și au oferit posibilitatea de interpretare, de apreciere proprie. 4. În ultima etapă s-a introdus sunetul în texte
LOGOPEDIE. In: CAIET DE LUCRĂRI PRACTICE LOGOPEDIE by IOLANDA TOBOLCEA () [Corola-publishinghouse/Science/473_a_777]
-
psihomotrice; socializarea și formarea autonomiei personale și sociale pentru ameliorarea disfuctionalităților de interrelaționare; exersarea și consolidarea deprinderilor de viață cotidiană. 9. Terapia logopedică: Priorități ale intervenției terapeutice: dezvoltarea mobilității aparatului fono articulator, educarea respirației și a auzului fonematic, impostare, consolidare, automatizare; dezvoltarea capacității de diferențiere și analiză fonematică, ameliorarea tulburărilor de pronunție și articulație (să pronunțe corect prin citire labială/vibrațiile aparatului fono-articulator sunetele p, b, t, d, n, grupurile de litere ce-ci , ge-gi, che-chi, ghe-ghi); formarea și dezvoltarea capacității
LOGOPEDIE. In: CAIET DE LUCRĂRI PRACTICE LOGOPEDIE by IOLANDA TOBOLCEA () [Corola-publishinghouse/Science/473_a_777]
-
să le imite. S-au utilizat exerciții ce cuprindeau jocuri cu diverse onomatopee pentru antrenarea actului fonator dar și jocuri de atenție auditivă pentru stimularea auzului fonematic. În următoarea etapa s-au efectuat exerciții specifice pentru emiterea, consolidarea, diferențierea și automatizarea sunetelor problemă. Ecranul este împărțit în două, într-o primă fereastră elevul are vizualizată poziția organelor fonoarticulatorii pentru sunetul respectiv iar în cea de-a doua parte cu ajutorul camerei web elevul își vizualizează propria pronunție. Profesorul îi dă feed-back permanent
LOGOPEDIE. In: CAIET DE LUCRĂRI PRACTICE LOGOPEDIE by IOLANDA TOBOLCEA () [Corola-publishinghouse/Science/473_a_777]
-
nou obținut sau era sprijinit să utilizeze un dicționar ilustrat. Pentu activități de relaxare au fost utilizate jocuri de tipul: caută drumul corect, caută diferența, rezolvă labirintul, taie obiectele care nu se potrivesc din imagine, completează desenul. Pentru partea de automatizare a deprinderilor de pronunție corectă s-au efectuat exerciții de asociere cuvânt-semn-imagine, exerciții de lectură/labiolectură a unor propoziții simple, exerciții de descriere a unor obiecte, exerciții de povestire cu suport vizual. Atunci când profesorul observa că elevul încearcă să ,,ghicească
LOGOPEDIE. In: CAIET DE LUCRĂRI PRACTICE LOGOPEDIE by IOLANDA TOBOLCEA () [Corola-publishinghouse/Science/473_a_777]
-
motrice; socializarea și formarea autonomiei personale și sociale pentru ameliorarea disfucționalităților de interrelaționare; exersarea și consolidarea deprinderilor de viață cotidiană. 9. Terapia logopedică: Priorități ale intervenției terapeutice: dezvoltarea mobilității aparatului fono articulator, educarea respirației și a auzului fonematic, impostare, consolidare, automatizare; dezvoltarea capacității de diferențiere și analiză fonematică, ameliorarea tulburărilor de pronunție și articulație (să pronunțe corect prin citire labială / vibrațiile aparatului fono-articulator toate consoanele, grupurile de litere ce-ci , ge-gi, che-chi, ghe-ghi); formarea și dezvoltarea capacității de percepție și diferențiere
LOGOPEDIE. In: CAIET DE LUCRĂRI PRACTICE LOGOPEDIE by IOLANDA TOBOLCEA () [Corola-publishinghouse/Science/473_a_777]
-
ce cuprindeau jocuri cu diverse onomatopee(păsări și animale, fenomene ale naturii,obiecte) pentru antrenarea actului fonator dar și jocuri de atenție auditivă pentru stimularea auzului fonematic. În următoarea etapă s-au efectuat exerciții specifice pentru emiterea, consolidarea, diferențierea și automatizarea sunetelor problemă. Ecranul este împărțit în două, într-o primă fereastră elevul are vizualizată poziția organelor fonoarticulatorii pentru sunetul respectiv iar în cea de-a doua parte cu ajutorul camerei web elevul își vizualizează propria pronunție. Profesorul îi dă feed-back permanent
LOGOPEDIE. In: CAIET DE LUCRĂRI PRACTICE LOGOPEDIE by IOLANDA TOBOLCEA () [Corola-publishinghouse/Science/473_a_777]