446 matches
-
rezultatelor, dar sunt date care tratează pe fiecare și câteodată le compară cu, cunoașterea externă a rezultatelor. Activitatea constă în a reproduce o funcție tip particulară, forță tip particulă cu un control izometric. Subiectul grupei experimentale beneficia de o cunoaștere cinematică a rezultatelor în care funcția forța tip reală era suprapusă funcției ideale. Se făcea comparația cu un grup care dispunea de o cunoaștere externă a rezultatelor în termeni de greșeală absolută integrală sau de forță maximă. Subiectul care beneficia de
Învăţare motrică și sociomotrică by Radu Ababei () [Corola-publishinghouse/Science/1290_a_1899]
-
rezultatelor în care funcția forța tip reală era suprapusă funcției ideale. Se făcea comparația cu un grup care dispunea de o cunoaștere externă a rezultatelor în termeni de greșeală absolută integrală sau de forță maximă. Subiectul care beneficia de cunoașterea cinematică a rezultatelor avea cea mai bună performanță. Caroll și Bandura (1982) au demonstrat importanța redării observării acestor părți ale modelului de mișcare. A fost luată drept model o mișcare complexă de braț și a fost utilizat un sistem de determinare
Învăţare motrică și sociomotrică by Radu Ababei () [Corola-publishinghouse/Science/1290_a_1899]
-
concretă a rezultatelor sub forma unei informații despre poziții și mișcare. Alt grup avea doar o informare generală. Cele 2 grupuri cunoșteau și nu exista diferențe între ele, în faza achiziției în care tratamentele administrate. Adams (1985) a comparat cunoașterea cinematică și internă a rezultatelor prin intermediul unei sevențe de mișcare, văzută ca fiind compusă din segmente de diferite greutăți, care fiecare contribuie la producerea unei maniere inegale. Sarcina este mai ușoară dacă cel antrenat dispune de un antrenor care să-l
Învăţare motrică și sociomotrică by Radu Ababei () [Corola-publishinghouse/Science/1290_a_1899]
-
fi creat de către liderii SUA pentru a distrage atenția de la anumite programe militare), uzând de intertextualitate și multidimensionalitate, oferind simultan și un comentariu asupra formelor, convențiilor și mitologiilor standardizate ale televiziunii: "exemplu prototipic de pastișă care combină genurile literare cu cinematica tradițională, folclorul, și referințe la fondul narativ urban contemporan și la evenimente politice, pe care le amestecă într-o mixtură implozivă de coduri generice clasice, material dintr-un tărâm divers al culturii mediatice, și a contemporaneității jurnalistice, având ca rezultat
Mit și bandă desenată by Gelu Teampău [Corola-publishinghouse/Science/1113_a_2621]
-
lucrărilor de arhitectură, ignorând latura plurivalentă, cu adevărat “prolifică“, a personalității lui Alberti. Cercetătoarea descoperă urme albertiene în sofisticata tramă lingvistic literară a cărții, în cunoștințele avansate de geometrie și inginerie, în invențiile mecanice, în obsesia perspectivei și în reprezentarea cinematică a scenelor, nu mai puțin în apărarea polemică a umanismului civic pacifist. Scopul scrierii acestei cărți ar fi fost acela de a o atașa, ca supliment, lucrării De re aedificatoria, compusă cu aproape 20 de ani mai devreme, înainte ca
SOCIETATEA EUROPEANĂ ÎN MEMORIILE APOCRIFE DIN „MARELE SECOL” by Andreea-Irina Chirculescu [Corola-publishinghouse/Science/695_a_1457]
-
vâscozitate dinamică. Unitatea de măsură în sistemul internațional este decapoisul (daP) = 1 Kg/m.s Lichidele care respectă legea lui Newton se numesc lichide newtoniene iar cele care nu respectă această lege, lichide nenewtoniene. In practică se folosește și vâscozitatea cinematică, dată de relația: ρ fiind densitatea fluidului. Unitatea de măsură în S.I pentru vâscozitatea cinematică este decakilostokesul (dakSt) definit prin relația: Se definește și vâscozitatea relativă fiind vâscozitatea dinamică a unui fluid de referință. sη Mărimea se numește fluiditate
BIOFIZICA by Servilia Oancea () [Corola-publishinghouse/Science/533_a_1006]
-
care respectă legea lui Newton se numesc lichide newtoniene iar cele care nu respectă această lege, lichide nenewtoniene. In practică se folosește și vâscozitatea cinematică, dată de relația: ρ fiind densitatea fluidului. Unitatea de măsură în S.I pentru vâscozitatea cinematică este decakilostokesul (dakSt) definit prin relația: Se definește și vâscozitatea relativă fiind vâscozitatea dinamică a unui fluid de referință. sη Mărimea se numește fluiditate. Facem observația că vâscozitatea dinamică este funcție de temperatură. De exemplu pentru apă aceasta scade după o
BIOFIZICA by Servilia Oancea () [Corola-publishinghouse/Science/533_a_1006]
-
din mediul industrial, respectiv în domeniul proceselor tehnologice. Pentru aceste tipuri de instalații cu aplicații industriale, se prezintă, mai întâi, următoarea clasificare, care are drept criteriu de diferențiere modul de comandă: o Instalații sincrone: Manipulatoare Pedipulatoare Instalații Master-Slave: • cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
respectiv în domeniul proceselor tehnologice. Pentru aceste tipuri de instalații cu aplicații industriale, se prezintă, mai întâi, următoarea clasificare, care are drept criteriu de diferențiere modul de comandă: o Instalații sincrone: Manipulatoare Pedipulatoare Instalații Master-Slave: • cu legătură cinematică • fără legătură cinematică Instalații pășitoare o Instalații cu program de comandă: cu program rigid: Instalații pășitoare • Manipulatoare • Pedipulatoare • Instalații de teleoperare cu program flexibil: • Instalații de teleoperare • Roboți industriali: o fără inteligență artificială o cu inteligență artificială Manipulatorul este un IOH care are
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
unui anumit utilaj, dintr-un anumit post de lucru . În manieră similară, pedipulatorul este un IOH capabil de mișcări comandate după un program rigid, el efectuând operații specifice piciorului uman. Instalația de tip "Master-Slave" are în structura constructivă două lanțuri cinematice deschise; primul lanț, cel de tip "master", are mișcarea comandată de mâna omului iar cel de-ai doilea, de tip "slave", copiază la scară mișcarea respectivă, efectuând operații de manipulare. Legătura dintre cele două lanțuri cinematice poate fi realizată prin
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
structura constructivă două lanțuri cinematice deschise; primul lanț, cel de tip "master", are mișcarea comandată de mâna omului iar cel de-ai doilea, de tip "slave", copiază la scară mișcarea respectivă, efectuând operații de manipulare. Legătura dintre cele două lanțuri cinematice poate fi realizată prin telecomandă sau cinematic. Asemenea instalații de automatizare au aplicații asemănătoare cu cele ale manipulatoarelor. Instalația de teleoperare, întâlnită și sub denumirea de instalație telecherică, (această a doua denumire provenind de la cuvintele grecești “tele” departe și “chericos
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
categorii: ♦ Caracteristici tehnice generale, care se referă la: dimensiuni de gabarit; tipul acționării; viteza de deplasare maximă și vitezele de deplasare pe axe; Caracteristicile specifice, care se referă la: zona de lucru, care delimitează spațiul fizic în care evoluează elementele cinematice ale robotului, acest parametru este definit prin alți doi parametri specifici: • raza maximă de acțiune a brațului robotului; • volumul de lucru util. precizia și repetabilitatea poziționării; sarcina utilă sau capacitatea de ridicare, dată de masa maximă ce poate fi prinsă
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
7.5.1. Sistemul mecanic al robotului Sistemul mecanic al robotului are următoarele componente structurale: • soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
soclul fix la roboții staționari sau platforma mobilă la roboții mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
mobili; • brațul manipulator sau dispozitivul de ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
ghidare al robotului, cu rol de realizare fizică a cinematicii robotului; • efectorul final sau dispozitivul de prehensiune care interacționează nemijlocit cu obiectul manipulat. Schema cinematică structurală a robotului este cea care determină direct capabilitățile cinematice și funcționale ale acestuia. Analiza cinematică a unui robot industrial se efectuează în funcție de următoarele elemente: o tipul de sistem de coordonate al spațiului de lucru al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate, N, pentru robot; o tipul mișcărilor
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
al robotului, care poate fi cartezian, cilindric sau sferic; o numărul de grade de libertate, N, pentru robot; o tipul mișcărilor corespunzătoare fiecărui grad de libertate, acestea putând fi de translație (T), respectiv de rotație (R). o succesiunea mișcărilor. Schema cinematică structurală va fi impusă de: forma, dimensiunile și masa obiectului manipulat; tipul și structura operațiilor de manipulare realizate; Alegerea dispozitivelor de prehensiune se face cu luarea în considerare a următoarelor elemente: ♦ datele referitoare la obiectul de manipulat: o formă, dimensiuni
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
care au cea mai largă utilizare; o hidraulice; o pneumatice; o alte sisteme de acționare. Alegerea soluției tehnice pentru sistemul de acționare al roboților trebuie să aibă în vedere următoarele aspecte: mediul de lucru; structura mecanică a robotului, respectiv schema cinematică a acestuia; viteza de deplasare; precizia de poziționare; capacitatea de manipulare, respectiv sarcina utilă a robotului. Următoarele caracteristici ale motoarelor de acționare ale roboților sunt importante pentru funcționalitatea sistemului robotizat: o capacitate de dezvoltare a unui cuplu ridicat la gabarit
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
corespunzătoare fiecărui grad de libertate, cu controlul vitezei pe segmentele de mișcare dintre punctele succesive; ♦ comanda multipunct, la care sunt folosite un număr mare (de ordinul miilor) de puncte succesive din spațiul de lucru al robotului, care descriu mișcările elementelor cinematice pe diversele grade de libertate și care sunt memorate de calculatorul de proces al robotului prin învățare directă, în regim de conducere manuală. ♦ comanda de interpolare continuă, la care se realizează corelarea precisă, în timp real, a mișcărilor corespunzătoare fiecărui
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
programului linie cu linie sau continuu și presupune execuția programului de aplicație pe segmente de mișcare cu oprire în puncte țintă sau cu racordare de viteze între segmentele de mișcare succesive. ♦ regimul de sincronizare sau de calibrare presupune deplasarea elementelor cinematice ale robotului astfel încăt articulațiile să ajungă către limitatoarele de cursă asociate unui sens, pentru plasarea robotului într-o configurație cunoscută, căreia i se asociază coordonate de referință date (punct de zero). Calibrarea este absolut necesară după fiecare instalare în
AUTOMATIZAREA şi ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE by VASILE V. MERTICARU () [Corola-publishinghouse/Science/347_a_619]
-
prin supapa de sens, prin elementul 2-Way Directional Valve. Caracteristicile fluidului de lucru sunt precizate cu ajutorul blocului Hydraulic Fluid, în care poate fi selectat tipul de ulei hidraulic și temperatura de lucru, informații în funcție de care se pot vizualiza densitatea, vâscozitatea cinematică și modulul de compresibilitate termică pentru fluidul ales. În punctele de interes în care trebuie urmărite o serie de semnale (presiune, debit, viteză de deplasare, forță), s-au conectat blocurile cu senzorii specifici, precum și blocuri de vizualizare (Scope), care pot
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
înseamnă că la portul R viteza este mai mare decât la portul C. * Elementul funcțional Hydraulic Fluid. Acest element face parte din biblioteca Hydraulic Utilities și se folosește pentru introducerea parametrilor fizici ai fluidului de lucru: densitate, coeficient de viscozitate cinematică, modulul de elasticitate volumică, cantitatea de aer nedizolvat. Dacă valorile parametrilor de lucru ai fluidului sunt diferiți de valorile implicite ale elementelor, atunci acestea se pot modifica în casetele de control ale elementului. Tot aici se pot modifica și unitățile
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
ale elementului. Tot aici se pot modifica și unitățile de măsură ale acestor parametri. Acest element este unul dintre cele care sunt influențate de variația temperaturii. Alegerea tipului de ulei hidraulic utilizat și a temperaturii de lucru atrage modificarea vâscozitații cinematice, a densității și a modulului de elasticitate. Elementul funcțional Hydraulic Fluid are un singur port de conexiune a variabilelor energetice și se poate conecta oriunde în schema funcțională, dar pe liniile de conexiune a variabilelor energetice. 3.3.2.2
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
a acumulatorului pneumohidraulic și o secțiune a rezistenței hidraulice . Pentru a studia influența temperaturii asupra semnalelor de presiune, în blocul parametrilor de control se vor selecta valori diferite ale temperaturii de lucru. Modificarea temperaturii determină automat modificarea densității, a vâscozității cinematice și a modulului de compresibilitate ale fluidului. Sunt prezentate semnalele amonte și aval de rezistența hidraulică pentru o temperatură de lucru tu = +30oC. Se constată o scădere ușoară a amplitudinii semnalelor odată cu creșterea temperaturii. S-au realizat simulări și pentru
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]
-
S-au realizat simulări și pentru temperaturi de lucru negative. Sunt prezentate datele introduse în blocul parametrilor de control, corespunzătoare unei temperaturi de lucru tu = -100C. Se constată că la temperaturi negative, amplitudinea semnalelor de presiune scade din cauza creșterii vâscozității cinematice și a densității uleiului, fenomenul fiind mult mai accentuat pentru semnalele înregistrate în aval de rezistența hidraulică. Simularea efectuată pentru o valoare mai scăzută a temperaturii de lucru tu=-300Cevidențiază neuniformitatea semnalelor amonte și aval de rezistența hidraulică și o
Cântărirea în mişcare a vehiculelor by Irina Mardare () [Corola-publishinghouse/Science/558_a_1119]