1,758 matches
-
rute de transport: șoseaua marocană de-a lungul țărmului atlantic; axa rutieră nord-africană de pe litoralul mediteraneean desfășurată din Maroc până în Egipt; căile rutiere din lungul țărmurilor Mării Roșii (egipteano-sudanez și saudit); axa rutieră și parțial feroviară (israelo-libanezosiriană) de pe litoralul levantin; magistrala rutieră de pe țărmul Golfului Persic - o veritabilă centură rutieră a Golfului, străbate litoralul pe o distanță de peste 1.500 km. din Oman până în Irak, pe traseul Musqat - Dubai - Abu Dhabi - Ad-Damman - Kuwait - Basra. Punctele strategice de sprijin sunt situate de a
Lumea arabă - un spațiu geopolitic intermediar by Cezar Teclean () [Corola-publishinghouse/Science/1590_a_3050]
-
lansat doctrina secretarului de stat John Hay "Open doors", în vederea facilitării unui acces propriu sporit pe marea piața chineză. Indirect a deschis, însă, și drumul a numeroși emigranți chinezi în S.U.A, folosiți, inițial, în muncile grele, precum construirea magistralei de cale ferată transamericană. În anii premergători și în timpul celui de-al doilea război mondial și, mai ales, în perioada războiului civil chinez, prezența SUA în China este dominantă. SUA încearcă, pe de o parte, să influențeze cursul evenimentelor politice
[Corola-publishinghouse/Science/1455_a_2753]
-
mondială. Pe plan regional, însă, s-au produs adevărate războaie, cum ar fi cel din Orientul Apropiat și cel Extins (Irak, Afganistan), cu perspectiva de a se extinde și în Iran. Au avut loc conflicte serioase în ceea ce privește construirea de mari magistrale pentru transportul gazelor naturale și al țițeiului. Din această cauză, unele proiecte mari, în care consorții financiare puternice și-au dat acordul de a investi, au trebuit ca, după ani de zile, să renunțe (vezi cazurile UNOCAL, Shell, IPG, care
[Corola-publishinghouse/Science/1455_a_2753]
-
care infrastructura de transport a lipsit cu desăvârșire, Rusia a pus la dispoziție rețeaua proprie, deși și aceasta este insuficientă și uzată moral. Totodată, capitalul de stat și privat din Rusia a fost atras și angrenat în construcția de noi magistrale, alături de alte state și mari companii străine. Rusia a reușit să monopolizeze, treptat, transportul acestor hidrocarburi, dirijându-l pe teritoriul său, cu avantajele de rigoare. Mai nou, prețul, în special la gazele naturale din Asia Centrală, a început să fie stabilit
[Corola-publishinghouse/Science/1455_a_2753]
-
ne permită să lucrăm în domeniul explorării, exploatării, al transportului și aprovizionării cu petrol și gaze naturale din țări, cum ar fi Turkmenistanul, Kazahstanul și Azerbaidjanul. De câțiva ani se discută și s-au încheiat deja negocierile privind construirea unor magistrale petroliere și de gaze naturale care să asigure valorificarea hodrocarburilor din aceste regiuni spre piețele europene. România reprezintă o rută directă, scurtă și nu poate fi ocolită. De aceea, se impune ca autoritățile din România să acționeze cu promptitudine pentru
[Corola-publishinghouse/Science/1455_a_2753]
-
electrică...................................... ........ 127 5.2. Alimentarea de la baterii........................................ ....................... 131 Baterii secundare ............................................... .............................. 135 5.3. Alimentarea autonomă a sistemelor embedded. ........................... 139 5.4. Calculul bugetului de energie al unui sistem embedded ............... 140 6. Elemente constructive electromecanice ale sistemelor embedded....... 147 6.1. Magistrale uzuale pentru tehnica de calcul................................... 148 6.2. Formate standard de cartele ............................................... ........... 152 Construcția și tehnologia sistemelor embedded 4 6.3. Asigurarea rigidității mecanice. Clase de protecție ...................... 157 7. Compatibilitatea electromagnetică a sistemelor embedded ................. 166 7.1. Descărcările electrostatice ............................................... ............. 166
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
aplicații aerospațiale, este LEON3-FT ([18]Ă, cu următoarele caracteristici: Procesor RISC tip SPARC V8 cu memorii cache separate pentru date (8kBytesă și instrucțiuni (8kBytesă; Coprocesor calcule în virgulă mobilă conform standardului IEEE754; Controller de memorie externă PROM și SRAM cu magistrală de date pe 8/16/32 biți; Controller de memorie externă SRAM; Port de intrare ieșire de uz general pe 16 biți; Unitate timer/watchdog; Controller de întreruperi; Interfață de testare, programare și depanare JTAG; 4 conexiuni SpaceWire; Capitolul 1
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
instalării rețelei radio, concentratoarele formează automat o rețea, iar contoarele (de apă, de energie termică, repartitoare de costuri, adaptoare pentru alte tipuri de contoare cu ieșire în impulsuriă transmit valorile consumurilor măsurate către concentratoare. Dispozitivul gateway are o intrare de magistrală Mbus ce poate fi folosită pentru combinarea mai multor rețele radio sau pentru citirea contoarelor cu interfață compatibilă M-bus. Dispozitivul gateway are o bază de date locală ce permite stocarea indexului consumului, consumul la data aniversară și pe ultimele
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
store pentru scrierea în memorie din registrele procesorului. Execuția instrucțiunilor într-un singur ciclu de tact - spre deosebire de numărul variabil de cicli de tact necesari executării instrucțiunilor unui procesor CISC. Harvard-von Neumann Accelerarea execuției programelor se obține și prin utilizarea de magistrale separate pentru date și instrucțiuni, arhitectură Harvard, care evită blocajele unei magistrale unice de acces la memorie, specifică arhitecturii von Neumann (fig. 2.3Ă. Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 30 Figura
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
singur ciclu de tact - spre deosebire de numărul variabil de cicli de tact necesari executării instrucțiunilor unui procesor CISC. Harvard-von Neumann Accelerarea execuției programelor se obține și prin utilizarea de magistrale separate pentru date și instrucțiuni, arhitectură Harvard, care evită blocajele unei magistrale unice de acces la memorie, specifică arhitecturii von Neumann (fig. 2.3Ă. Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 30 Figura 2.3 Diferența între arhitecturile Harvard și von Neumann Cache Procesorul accesează
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
un sistem de calcul. Evoluția în timp a procesoarelor familiei a făcut ca acestea să integreze tot mai multe funcțiuni ale sistemului de calcul. În figura 2.24 se prezintă structura unui sistem de calcul de la sfârșitul anilor 1990, cu magistrală PCI, iar în figura XXX structura unui sistem de calcul actual, cu procesoare multicore de la Intel sau AMD și magistrală PCI Express. Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 46 Figura 2.24
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
actuale în creșterea performanțelor sistemelor de calcul tip desktop - interfețe tot mai rapide cu memoria DRAM, procesări grafice mutate din procesorul sistemului în procesorul grafic GPU și asigurarea unei linii de comunicație de mare viteză între aceste două procesoare prin magistrala PCI Express x16. Figura 2.25 Calculator de generație actuală Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 47 O nouă direcție de dezvoltare a procesoarelor Intel compatibile x86 este reprezentată de familia de
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
inteligente, 30% din televizoarele și 10% din sistemele de calcul mobile, ceea ce asigură arhitecturii ARM titlul necontestat de cea mai răspândită arhitectură set de instrucțiuni ca număr de dispozitive, depășind cu mult arhitectura Intel x86. Nucleele ARM actuale dispun de magistrale de date și de memorie pe 32 de biți, ceea ce înseamnă un spațiu de adrese de 4Gbytes și aritmetică pe 32 de biți. Ultima arhitectură ARMv8-A oferă trecerea la 64 de biți pentru spațiul de adrese și operațiile aritmetice. Instrucțiunile
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
și Philips/NXP LPC31xx. Structura completă a unui procesor ARM920T este reprezentată în figura 2.29, și cuprinde, pe lângă procesorul în virgulă fixă, interfață de depanare și testare JTAG, unitate de management a memoriei (MMUĂ, interfață pentru coprocesoare externe și magistrală de comunicație AMBA - Advanced Microcontroller Bus Architecture. Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 52 Figura 2.29 Structura procesorului ARM920T ([53]Ă Caracteristicile unui sistem ARM920TDMI tipic sunt: Proces tehnologic de fabricație
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
Putere disipată 560 mW; Alimentare Vdd 2.5V; Frecvență de tact 0-200 MHz; Eficiență energetică 390 MIPS/W; Standardul AMBA definește modul de conectare al procesorului cu celelalte module integrate în cip și precizează posibilitatea utilizării a trei tipuri de magistrale, în funcție de nivelul de performanță cerut conexiunii: Advanced High-performance Bus (AHBĂ pentru conectarea modulelor de înaltă performanță, suportă moduri foarte rapide de transfer de date. Advanced System Bus (ASBĂ pentru conectarea modulelor de performanță, mai simplu decât modul AHB Capitolul 2
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
o interfață simplă cu dispozitivele periferice ce necesită transferuri lente de date. Interfața AMBA este folosită și în dispozitivele actuale bazate pe nuclee avansate ARM Cortex iar un microcontroler tipic cu nucleu procesor ARM incorporează de obicei 2 din aceste magistrale, AHB sau ASB și APB, într-o structură de tipul celei prezentate în figura 2.30. Figura 2.30 Structura microcontroler ARM cu interfață AMBA ([53]Ă Generația actuală de procesoare ARM se bazează pe nuclee procesor numite comercial Cortex
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
să concureze cu cele ale dispozitivelor 8051. Capitolul 2 Unitatea centrală de prelucrare a sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 62 Arhitectura Atmel AVR Familia de microcontrolere Atmel AVR oferă o arhitectură RISC pe 8 biți cu memorii și magistrale separate de date și de instrucțiuni (arhitectură Harvardă, un set de 32 de registre de uz general și execuția instrucțiunilor în mod pipe-line pe un nivel - în timp ce o instrucțiune este în execuție, se extrage din memorie codul următoarei instrucțiuni. În
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
Construcția și tehnologia sistemelor embedded 66 Arhitectura Texas Instruments MSP430 Microcontrolerele familiei Texas Instruments MSP430 sunt optimizate pentru consum redus și aplicații portabile de procesare de semnal și senzorică. Dispun de o arhitectură pe 16 biți simplă și eficientă, cu magistrală comună de date și instrucțiuni (von Neuman viteză mai mică dar structură simplă ce permite moduri de adresare suplimentareă. Arhitectura permite programarea eficientă în C și portarea facilă a codului la schimbarea dispozitivului în cadrul familiei. Dispozitivele oferă o gamă largă
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
cât și mărimea memoriei și bogăția de dispozitive periferice integrate . Este un factor important în alegerea unui anumit microcontroler pentru o aplicație dată și trebuie să i se acorde multă atenție. Datorită arhitecturii RISC, a soluției Harvard de utilizare de magistrale separate pentru date și instrucțiuni, familiile AVR și PIC depășesc în viteză soluțiile Motorola și Intel. Microcontrolerele MSP430 au viteze comparabile cu cele AVR / PIC. • Existența și calitatea informațiilor pe Internet - este un factor ce nu trebuie neglijat. Daca se
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
mai mare. Memoria cache este o memorie foarte rapidă integrată în procesor sau plasată lângă acesta într un cip separat. Procesorul păstrează în memoria cache instrucțiunile utilizate în mod repetat în timpul rulării programului și evită astfel accesarea mai lentă a magistralelor de sistem pentru transferurile de date. La nivel de principiu, orice dispozitiv de memorie se structurează conform figurii 3.4, cu o arie de celule de stocare de dimensiune NxM, subsistem de control al citirii-scrierii, buffer de intrare-ieșire, module de
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
pentru transferurile de date. La nivel de principiu, orice dispozitiv de memorie se structurează conform figurii 3.4, cu o arie de celule de stocare de dimensiune NxM, subsistem de control al citirii-scrierii, buffer de intrare-ieșire, module de selectare și magistrale de adrese, date și control. Figura 3.4 Structura generală a unui dispozitiv de memorare modern Producătorii de dispozitive de memorie optimizează configurația blocurilor Capitolul 3 Memoria sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 73 prezentate pentru a obține performanțe
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
și dezavantaje. Comunicația locală se realizează în general prin fir, cele mai folosite interfețe fiind cele seriale, RS232 în cazul soluțiilor mai simple, punct la punct, sau RS485 pentru aplicații mai complexe, în care sunt necesare comunicații multipunct (în general magistrale master-slaveă. În ultimul timp devine tot mai populară interfața USB, care are avantajul largii răspândiri pe calculatoarele personale dar este limitată la folosirea de cabluri scurte, maxim câțiva metri lungime. Comunicația locală pe cale optică elimină cablurile de legătură dar limitează
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
2.2V se poate crește acest timp, pentru că toți curenții se vor reduce. Capitolul 6 Elemente constructive electromecanice ale sistemelor embedded Construcția și tehnologia sistemelor embedded 147 6. Elemente constructive electromecanice ale sistemelor embedded Formatele standardizate de cartele, carcase și magistrale asigură interconectarea facilă între diferite module electronice și contribuie la reducerea prețului total al sistemului prin existența mai multor producători de echipamente compatibile. Un format utilizat de sistemele electronice pentru aplicații industriale este standardul industrial EUROCARD având în componență placa
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
embedded 148 Figura 6.2 Placă cu procesor Intel Atom conform standardului Q7 ([15]Ă Un astfel de format de placă are aplicații specifice și necesită, de obicei, o structură specială (un cabinetă în care să se integreze. 6.1. Magistrale uzuale pentru tehnica de calcul Cele mai cunoscute exemple de magistrale sunt cele din lumea calculatoarelor personale, ISA și PCI. Un exemplu de calculator Pentium de generație mai veche cu magistrale ISA și PCI este prezentat în figura următoare([07
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]
-
standardului Q7 ([15]Ă Un astfel de format de placă are aplicații specifice și necesită, de obicei, o structură specială (un cabinetă în care să se integreze. 6.1. Magistrale uzuale pentru tehnica de calcul Cele mai cunoscute exemple de magistrale sunt cele din lumea calculatoarelor personale, ISA și PCI. Un exemplu de calculator Pentium de generație mai veche cu magistrale ISA și PCI este prezentat în figura următoare([07]Ă: Figura 6.3 Calculator cu procesor Intel Pentium cu magistrale
CONSTRUCŢIA ŞI TEHNOLOGIA SISTEMELOR EMBEDDED by Andrei DRUMEA () [Corola-publishinghouse/Science/674_a_1069]