248 matches
-
scrie înlocuind coordonata “e”, în relația (25), cu “d” și respectiv “l”; rezultă așadar: , (3.26) . (3.27) Vectorii de poziție ai punctelor E, C și H, vor fi folosite în continuare pentru scrierea ecuațiilor de echilibru ale gambei. Modelul biomecanic static al articulației gleznei Modelul biomecanic static al articulației gleznei este util pentru studiul recuperării medicale sau pentru creșterea mobilității unghiulare a articulației gleznei. Mișcarea pasivă a piciorului are loc atunci când coapsa este sprijinită pe un reazem, segmentele gambă și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
25), cu “d” și respectiv “l”; rezultă așadar: , (3.26) . (3.27) Vectorii de poziție ai punctelor E, C și H, vor fi folosite în continuare pentru scrierea ecuațiilor de echilibru ale gambei. Modelul biomecanic static al articulației gleznei Modelul biomecanic static al articulației gleznei este util pentru studiul recuperării medicale sau pentru creșterea mobilității unghiulare a articulației gleznei. Mișcarea pasivă a piciorului are loc atunci când coapsa este sprijinită pe un reazem, segmentele gambă și picior sunt într-o stare de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
are loc atunci când coapsa este sprijinită pe un reazem, segmentele gambă și picior sunt într-o stare de semirelaxare iar asupra acestora acționează o forță exterioară, individul neparticipând activ la mișcare, adică fără a-și controla activitatea musculară. Totodată, modelul biomecanic static este eficient pentru simularea situațiilor critice, respectiv a “pasului greșit”, atunci când, în starea posturală ortostatică verticală cu sprijin într-un singur picior (sprijin unipodal), piciorul este poziționat fie pentru sprijinul pe o singură latură, internă sau externă, a plantei
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
inversie - eversie, așa după cum rezultă din relațiile (3.8), (3.11), (3.14), (3.25), (3.26) și (3.27). 3.2.4. Definirea funcțiilor de influență în recuperarea medicală și antrenamentul sportiv Primul dintre unghiurile variabile evidențiate în modelul biomecanic propus al articulației gleznei este unghiul flexiei plantare și dorsale a piciorului, notat cu , obținut prin oscilația piciorului în jurul axei medio-laterale ce trece prin centrul geometric al articulației, așa cum este reprezentat în figura 3.37. Pentru a obține și mișcarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
teoretic evidențiază două categorii de parametri: •constanți: toate mărimile antropometrice ale unui subiect dat; •variabili: toate mărimile ce caracterizează impactul (forța de impact, locul impactului) și poziția piciorului la impactul cu solul (unghiurile sub care se poziționează piciorul). Concluzii Modelul biomecanic propus pentru studiul articulației gleznei permite următoarele facilități: -definirea parametrilor geometrici independenți ai piciorului și gambei funcție de dimensiunile antropometrice ale membrului inferior, inclusiv poziția punctelor de inserție a ligamentelor și tendonului lui Achile, de interes, în cadrul sistemului osos aferent și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
maxim a flexiei, respectiv pentru determinarea amplitudinii flexiei plantare. Totodată a fost folosit un software specializat de trasare a semnalului electromiografic și de integrare grafică a acestui semnal. Subiecților testați li s-au determinat mărimile antropometrice de interes în modelul biomecanic propus. Înregistrările experimentale au fost efectuate în cadrul Facultății de Bioinginerie Medicală a Universității de Medicină și Farmacie “Grigore T. Popa” Iași. Pentru fiecare subiect analizat s-au determinat mai întâi unghiurile flexiei plantare și flexiei gambei folosind înregistrări videografice și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pe diversele sectoare de mișcare. Calculând valorile funcțiilor de influență pentru un subiect uman analizat și impunând condiția ca valoarea minimă dintre cele două funcții să fie egală cu unghiul funcțional al platformei oscilante, se realizează „legătura” dintre parametrii modelului biomecanic propus și parametrii constructivi ai mecanismului platformei. 5.5. Concluzii În urma realizării prototipului mecanismului tip platformă oscilantă, care poate fi utilizată atât pentru reabilitarea medicală a articulației gleznei, cât și pentru antrenamentul sportiv articular al gleznei, s-au remarcat următoarele
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
7.1. Concluzii generale În urma studiului biomecanicii articulației gleznei au rezultat următoarele aspecte: -analiza biomecanică a gleznei se poate raporta fie la mișcarea pasivă articulară, fie la mișcarea activă, pentru cele două mișcări existând posibilități de abordare diferite în privința modelării biomecanice; -reabilitarea kinetoterapeutică a gleznei este realizată, cel puțin în faza inițială a recuperării medicale, prin mișcări pasive, care să readucă, treptat, amplitudinea unghiulară articulară în limitele normale; -îmbunătățirea performanței fizice articulare a gleznei, respectiv creșterea amplitudinii unghiulare, în antrenamentul sportiv
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
cât și prin mișcarea activă, prin exerciții fizice specifice de antrenament sportiv; -analiza pozițiilor critice ale piciorului, respectiv a pozițiilor care pot conduce la accidentări (ruperi ligamentare și tendinoase, fracturi, luxații, entorse), se poate face prin simulări adecvate cu ajutorul modelelor biomecanice articulare a gleznei; -mișcarea pasivă articulară și pozițiile critice ale piciorului pot fi analizate folosind un model biomecanic static articular, întrucât corpul uman, în ansamblul său, nu realizează nici o deplasare a sa, poziția fiind cuasistatică; în mișcarea pasivă pacientul trebuie
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a pozițiilor care pot conduce la accidentări (ruperi ligamentare și tendinoase, fracturi, luxații, entorse), se poate face prin simulări adecvate cu ajutorul modelelor biomecanice articulare a gleznei; -mișcarea pasivă articulară și pozițiile critice ale piciorului pot fi analizate folosind un model biomecanic static articular, întrucât corpul uman, în ansamblul său, nu realizează nici o deplasare a sa, poziția fiind cuasistatică; în mișcarea pasivă pacientul trebuie să stea așezat, fără a avea vreo mișcare voluntară, iar în cazul pozițiilor critice, piciorul ocupă o poziție
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
său, nu realizează nici o deplasare a sa, poziția fiind cuasistatică; în mișcarea pasivă pacientul trebuie să stea așezat, fără a avea vreo mișcare voluntară, iar în cazul pozițiilor critice, piciorul ocupă o poziție limită care poate fi considerată statică; -modelele biomecanice articulare trebuie să țină cont de elementele de legătură ale capsulei articulare, respectiv de ligamentele articulare, precum și de inserțiile musculare care unesc segmentele corporale ale articulației analizate; în cazul articulației gleznei, ligamentele laterale, respectiv ligamentul deltoid și ligamentul calcaneo - fibular
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
-pozițiile punctelor de inserție ale ligamentelor sau ale tendoanelor pe oasele corespunzătoare trebuie determinate prin măsurători directe pentru fiecare subiect uman analizat, nefiind evidențiate în antropometrie formule de calcul specifice; precizia acestor măsurători determină și precizia valorilor determinate din modelul biomecanic propus; -precizia modelului biomecanic este condiționată de precizia datelor inițiale introduse în model, de numărul de elemente de legătură (ligamente și tendoane) considerate, de numărul de oase considerate în articulație și astfel, implicit, de numărul de articulații principale și secundare
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
ale ligamentelor sau ale tendoanelor pe oasele corespunzătoare trebuie determinate prin măsurători directe pentru fiecare subiect uman analizat, nefiind evidențiate în antropometrie formule de calcul specifice; precizia acestor măsurători determină și precizia valorilor determinate din modelul biomecanic propus; -precizia modelului biomecanic este condiționată de precizia datelor inițiale introduse în model, de numărul de elemente de legătură (ligamente și tendoane) considerate, de numărul de oase considerate în articulație și astfel, implicit, de numărul de articulații principale și secundare care formează acea articulație
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pentru una, două sau toate trei dintre mișcările posibile ale piciorului, respectiv mișcările de flexie - extensie, abducție - adducție și rotație externă - rotație internă; pentru fiecare dintre aceste mișcări posibile se definește câte un parametru geometric unghiular care intervine în modelul biomecanic articular; -parametrii funcționali ai unui sistem mecanic de recuperare medicală și îmbunătățire a performanțelor fizice la nivelul articulației gleznei se regăsesc și în modelul biomecanic articular, sub forma parametrilor unghiulari ai mișcării piciorului; -între parametrii funcționali ai mecanismului de recupare
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
dintre aceste mișcări posibile se definește câte un parametru geometric unghiular care intervine în modelul biomecanic articular; -parametrii funcționali ai unui sistem mecanic de recuperare medicală și îmbunătățire a performanțelor fizice la nivelul articulației gleznei se regăsesc și în modelul biomecanic articular, sub forma parametrilor unghiulari ai mișcării piciorului; -între parametrii funcționali ai mecanismului de recupare medicală și forțele care acționează la nivelul ligamentelor, tendoanelor sau articulației propriu - zise (forțele de reacțiune din articulație), se poate stabili o legătură analitică cu ajutorul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
critice din ligamente și tendoane; -mecanismele pentru reabilitarea gleznei trebuie să aibă posibilități de reglare a parametrilor funcționali unghiulari și un sistem de acționare controlabil. Contribuții personale Prin teza de doctorat elaborată au rezultat următoarele contribuții personale: -Elaborarea unui model biomecanic al articulației gleznei pentru condiții statice corespunzătoare mișcării pasive articulare; -Stabilirea modelului analitic pentru forțele din ligamente și tendonul lui Achile pentru cazul unui „pas greșit”, din ecuațiile de echilibru static; -Simulări numerice pe modelul propus; -Efectuarea cercetărilor experimentale, pentru
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și tendonul lui Achile pentru cazul unui „pas greșit”, din ecuațiile de echilibru static; -Simulări numerice pe modelul propus; -Efectuarea cercetărilor experimentale, pentru evaluarea forței din tendonul lui Achile pe baza măsurătorilor electromiografice a forței din mușchiul gastrocnemius; -Validarea modelului biomecanic propus în urma analizei comparative a graficelor de variație forței determinate experimental și analitic; -Conceperea unui mecanism utilizat pentru reabilitarea articulară a gleznei, mecanism care permite obținerea mișcărilor pasive ale piciorului; -Realizarea prototipului mecanismului folosit pentru recuperarea medicală a gleznei și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
nu apară senzația de durere; -Definirea unor funcții matematice, denumite funcții de influență, care fac legătura între parametrii funcționali ai mecanismului propus pentru reabilitare articulară și parametrii biomecanici ai articulației; -Evidențierea posibilităților de creștere a preciziei valorilor obținute cu ajutorul modelului biomecanic, prin efectuarea unor măsurători antropometrice corecte; -Elaborarea programului de calculator, cu ajutorul căruia, se pot obține valorilor individualizate ale forțelor dorite din ligamente și tendonul lui Achile. Diseminarea rezultatelor Activitățile desfășurate în cadrul programului de doctorat au permis publicarea următoarelor lucrări în
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală și sportivă”, -director proiect 2. PN II- Idei- nr. 76./ 2007-2010, ID -296, Sinteza integrată optimală și prognoza preciziei mișcării în regim dinamic a servomecanismelor cu roți dințate cu utilizare în robotică și aplicații biomecanice ”- membru(director proiect: prof.dr.ing. Atanasiu Virgil) Direcții de cercetare pentru viitor în privința modelării biomecanice a aparatului locomotor cu aplicabilitate în domeniul recuperării medicale și sportive În urma documentării efectuate pentru realizarea prezentei teze de doctorat s-au putut evidenția următoarele tendințe
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
nr. 76./ 2007-2010, ID -296, Sinteza integrată optimală și prognoza preciziei mișcării în regim dinamic a servomecanismelor cu roți dințate cu utilizare în robotică și aplicații biomecanice ”- membru(director proiect: prof.dr.ing. Atanasiu Virgil) Direcții de cercetare pentru viitor în privința modelării biomecanice a aparatului locomotor cu aplicabilitate în domeniul recuperării medicale și sportive În urma documentării efectuate pentru realizarea prezentei teze de doctorat s-au putut evidenția următoarele tendințe de evoluție a cercetărilor în domeniu: -realizarea unor programe specializate de calculator care să
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
locomotor cu aplicabilitate în domeniul recuperării medicale și sportive În urma documentării efectuate pentru realizarea prezentei teze de doctorat s-au putut evidenția următoarele tendințe de evoluție a cercetărilor în domeniu: -realizarea unor programe specializate de calculator care să ofere simulări biomecanice cât mai precise; -sinteza măsurătorilor experimentale, efectuate cu multiple echipamente tehnice, de o foarte ridicată precizie, în vederea obținerii analizelor predictive, care să ofere medicului sau antrenorului informațiile necesare luării unei decizii corecte; -dezvoltarea unor modele biomecanice analitice corespunzătoare mișcărilor active
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
care să ofere simulări biomecanice cât mai precise; -sinteza măsurătorilor experimentale, efectuate cu multiple echipamente tehnice, de o foarte ridicată precizie, în vederea obținerii analizelor predictive, care să ofere medicului sau antrenorului informațiile necesare luării unei decizii corecte; -dezvoltarea unor modele biomecanice analitice corespunzătoare mișcărilor active articulare; -dezvoltarea programelor specializate de reconstrucție în 3D a sistemelor anatomice, pe baza investigațiilor CT (computer tomograf) sau MRI (imagistică prin rezonanță magnetică), pentru a putea efectua analize individualizate și a proiecta, în timp real, sistemele
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
programelor specializate de reconstrucție în 3D a sistemelor anatomice, pe baza investigațiilor CT (computer tomograf) sau MRI (imagistică prin rezonanță magnetică), pentru a putea efectua analize individualizate și a proiecta, în timp real, sistemele tehnice necesare reconstrucțiilor osoase; - evaluarea aspectelor biomecanice ale tendoanelor și ligamentelor din structurile articulare și de putere (musculare), pentru a le putea cuprinde în modele unitare; -evaluarea factorilor de risc; -evaluarea unor factori mecanici externi asupra sistemului locomotor, atât pentru recuperarea medicală, cât și pentru antrenament; evaluarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
antrenament; evaluarea efectelor nocive sau benefice pe care anumiți factori mecanici externi (vibrații, șocuri, rezistențe, forțe propulsoare, viteze, accelerații) le pot avea în organism, în general și asupra sistemului musculo-scheletal, în particular; - dezvoltarea unor metode noi de simulare a sistemelor biomecanice active, folosind concepte cibernetice, precum feedback, transfer de date etc. -realizarea unor echipamente tehnice performante, pentru utilizare medicală și sportivă - de antrenament.
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
o observație selectivă. Rezultatul examenului centrat exclusiv pe o zonă lezată sau suferindă nu lămurește nici cauza, nici nu indică o soluție terapeutică eficace pe termen lung. Mai mult decât oricare altă parte a corpului, coloana vertebrală rămâne un dispozitiv biomecanic genial pentru că permite realizarea unui număr considerabil de mișcări prin mixarea mișcărilor combinate de bază, de exemplu, o extensie la 12,15 grade + o rotație la 9 grade + o flexiune-laterală la 7,8 grade, asigurând o protecție eficientă a axei
[Corola-publishinghouse/Science/2060_a_3385]