2,198 matches
-
2.19) Pentru determinarea vitezelor se ține cont de faptul că derivata unei matrice de rotație în raport cu timpul este de forma [50, 118, 128]: , (2.20) unde se numește operator de derivare și are expresia: , (2.21) iar la determinarea accelerațiilor se mai aplică odată operatorul de derivare fiecărei matrice de rotație. Pentru cazul unui model cinematic invers este necesară liniarizarea ecuației (3) pe baza configurației cinematice a modelului structural [156]. Prin liniarizare se stabilește relația dintre vitezele articulațiilor și viteza
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
dinamic direct sunt precizate ca „date de intrare“ caracteristicile antropometrice ale sistemului analizat, precum și valorile estimative ale forțelor musculare și se cer a fi determinate ca „date de ieșire“, pe baza ecuațiilor de mișcare, parametrii cinematici ai mișcării (poziții, viteze, accelerații) și reacțiunile legăturilor exterioare ale sistemului biomecanic [23, 106, 107, 125, 126]. În figura 2.46 este reprezentată o schemă generală a modelelor dinamice directe. Mișcarea se produce în modelele dinamice directe pornind de la comanda neurală către sistemul musculo-scheletal, așa cum
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
2.50 s-a considerat că masa fiecarui element este m = 3 kg iar lungimile elementelor, aceleași, sunt l = 0,3 m. Cele trei matrice au expresiile explicitate de forma: , (2.45) , (2.46) . (2.47) Se poate obține vectorul accelerație maximă pentru fiecare mușchi „j”, de forma: , (2.48) care conduce la exprimarea accelerației unui element sub forma: , (2.49) ceilalți termeni putând fi neglijați. Un model dinamic asemănător celui de mai înainte este analizat de McGeer în lucrarea [104
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
lungimile elementelor, aceleași, sunt l = 0,3 m. Cele trei matrice au expresiile explicitate de forma: , (2.45) , (2.46) . (2.47) Se poate obține vectorul accelerație maximă pentru fiecare mușchi „j”, de forma: , (2.48) care conduce la exprimarea accelerației unui element sub forma: , (2.49) ceilalți termeni putând fi neglijați. Un model dinamic asemănător celui de mai înainte este analizat de McGeer în lucrarea [104], cu deosebirea că se consideră o structură cinematică pentru ambele membre inferioare, iar mișcarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
în modele unitare; -evaluarea factorilor de risc; -evaluarea unor factori mecanici externi asupra sistemului locomotor, atât pentru recuperarea medicală, cât și pentru antrenament; evaluarea efectelor nocive sau benefice pe care anumiți factori mecanici externi (vibrații, șocuri, rezistențe, forțe propulsoare, viteze, accelerații) le pot avea în organism, în general și asupra sistemului musculo-scheletal, în particular; -dezvoltarea unor metode noi de simulare a sistemelor biomecanice active, folosind concepte cibernetice, precum feedback, transfer de date etc.; -realizarea unor echipamente tehnice performante, pentru utilizare medicală
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unipodal) în punctul A, definit anterior. Toate celelalte puncte notate în figura 3.6 au fost descrise anterior. Datorită sprijinirii numai în punctul A, forța de greutate a întregului corp, notată cu mg, unde m este masa corpului iar g accelerația gravitațională, va influența major solicitarea mecanică a tendonului lui Achile BC și a ligamentului lateral DE, putându-se ajunge la ruperea acestora. Parametrii rotației piciorului Pentru a putea scrie ecuațiile de echilibru, trebuie determinate coordonatele punctelor A, B, C, D
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
se determină componentele vitezei punctului A dat al barei, de forma: . (5.2) Se poate observa faptul că expresia „ ” reprezintă raza cercului de pe con unde este amplasat punctul A. Prin derivarea în raport cu timpul a expresiilor (2) se determină și componentele accelerației punctului A, de forma: . (5.3) Dacă mișcarea de rotație a barei înclinate este uniformă, atunci nu există accelerație unghiulară pentru acest element. Parametrii funcționali pentru platforma oscilantă sunt: înclinarea barei generatoare a celor două conuri, unghi notat cu și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
reprezintă raza cercului de pe con unde este amplasat punctul A. Prin derivarea în raport cu timpul a expresiilor (2) se determină și componentele accelerației punctului A, de forma: . (5.3) Dacă mișcarea de rotație a barei înclinate este uniformă, atunci nu există accelerație unghiulară pentru acest element. Parametrii funcționali pentru platforma oscilantă sunt: înclinarea barei generatoare a celor două conuri, unghi notat cu și viteza unghiulară de rotație . Cei doi parametri sunt variabili, unghiul de înclinare a barei putând fi modificat prin reglarea
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
în modele unitare; -evaluarea factorilor de risc; -evaluarea unor factori mecanici externi asupra sistemului locomotor, atât pentru recuperarea medicală, cât și pentru antrenament; evaluarea efectelor nocive sau benefice pe care anumiți factori mecanici externi (vibrații, șocuri, rezistențe, forțe propulsoare, viteze, accelerații) le pot avea în organism, în general și asupra sistemului musculo-scheletal, în particular; - dezvoltarea unor metode noi de simulare a sistemelor biomecanice active, folosind concepte cibernetice, precum feedback, transfer de date etc. -realizarea unor echipamente tehnice performante, pentru utilizare medicală
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
notează în general cu α, β sau ? și reprezintă fiecare unghiul format de direcțiile acelor doi vectori: mărimi în fizică: 1. vectoriale - se reprezintă prin vectori și se careacterizează prin modul, direcție, sens și punct de aplicație. Exemple: viteza, accelerația, forța, impuls, greutatea, momentul forței, moment cinetic etc. 2. scalare - se caracterizează prin valoare, număr pozitiv sau negativ. Exemple: masa corpului, timpul, volumul densitatea, temperatura, cantitatea de căldură, căldura specifică etc. B. Operații cu vectori 1. Adunarea vectorilor: vectorii trebuie
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
timp numai dacă modulul, direcția și sensul său nu se schimbă. Variația unui vector constant este nulă. 6 Operația de adunare și de scădere a vectorilor are sens fizic, dacă reprezintă mărimi fizice de același fel, adică de exemplu vitezele, accelerațiile, forțele între ele. Observație: Regula paralelogramului vectorilor se poate reduce la regula triunghiului. figura geometrică a adunării și scăderii a doi vectori ? și ? coplanari și concurenți ce fac între ei unghiul α este: Toate modulele vectorilor sumă și
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
t. cinematica este acea parte a mecanicii ce studiază mișcarea corpurilor (a punctelor materiale) fără a se ține seama de cauzele mișcărilor (forțe). I.2. Mărimi fizice în cinematică modul . Unitatea de măsură viteza medie viteza momentană. Unitatea de măsură accelerația medie . ?accelerația momentană ?? accelerația normală ? ? și cea tangențială ? ? apar în mișcarea curbilinie datorită vectorului viteza liniară ce-și poate varia în timp atât modulul, cât și direcția. Între cele două accelerații este relația ?. În
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
a mecanicii ce studiază mișcarea corpurilor (a punctelor materiale) fără a se ține seama de cauzele mișcărilor (forțe). I.2. Mărimi fizice în cinematică modul . Unitatea de măsură viteza medie viteza momentană. Unitatea de măsură accelerația medie . ?accelerația momentană ?? accelerația normală ? ? și cea tangențială ? ? apar în mișcarea curbilinie datorită vectorului viteza liniară ce-și poate varia în timp atât modulul, cât și direcția. Între cele două accelerații este relația ?. În cazul mișcării circulare uniforme ?
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
momentană. Unitatea de măsură accelerația medie . ?accelerația momentană ?? accelerația normală ? ? și cea tangențială ? ? apar în mișcarea curbilinie datorită vectorului viteza liniară ce-și poate varia în timp atât modulul, cât și direcția. Între cele două accelerații este relația ?. În cazul mișcării circulare uniforme ? I.3. Diferite tipuri de mișcări, legi și grafice. 1. Mișcarea rectilinie uniformă În această mișcare ? = constant, iar ? = 0 13 legea spațiului: Cazuri particulare: a) pentru ?0 = 0, obținem
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
linie plină, iar pentru t < 0 (timp negativ neexistind fizic) este indicată cu linie punctată. c) Formula lui Galileo - Galilei: se obține eliminând t din ecuațiile vitezei și a spațiului. Galileo - Galilei (1564 1642). A descoperit legea inerției, demonstrează că accelerația a unui corp în cădere nu depinde de masa lui. A inventat luneta astronomică, a susținut teoria lui Copernic că pământul se învârte în jurul axei sale și în jurul Soarelui. 3. Mișcarea circulară uniformă Definiții ale mărimilor fizice: viteza liniară a
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
se numește raportul de transmisie. Dacă roțile sunt dințate, având numărul de dinți fiecare z1 și z2, iar razele corespunzătoare r1 și r2, atunci raportul de transmisie va fi: ? = ?1 ?2 = ?1 ?2 5. Mișcarea circulară uniform variată unde accelerația unghiulară ? = ????????. legile mișcării: ? Prin eliminarea lui t din cele două ecuații se obține: Legile mișcării circulare uniforme variate: 1.4. Mișcarea corpurilor sub acțiunea greutății a) Căderea liberă Lăsat liber, un corp datorită greutății, va căpăta o
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
mișcării: ? Prin eliminarea lui t din cele două ecuații se obține: Legile mișcării circulare uniforme variate: 1.4. Mișcarea corpurilor sub acțiunea greutății a) Căderea liberă Lăsat liber, un corp datorită greutății, va căpăta o mișcare uniform acelerată cu accelerația gravitațională ? , orientată pe direcția verticalei, având sensul de sus în jos spre Pământ. După un timp t va avea , iar formula lui Galileo Galilei va fi . b) Aruncarea pe verticală de sus în jos cu viteză inițială v 0a
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
sus în jos spre Pământ. După un timp t va avea , iar formula lui Galileo Galilei va fi . b) Aruncarea pe verticală de sus în jos cu viteză inițială v 0a corpului Corpul va avea o mișcare uniform accelerată cu accelerația gravitațională ? . Ecuațiile de mișcare: , iar formula lui Galileo Galilei este c) Aruncarea pe verticală de jos în sus cu viteză inițială v 0a corpului. Corpul va avea o mișcare uniform încetinită cu accelerația -? . Ecuațiile de mișcare: , iar formula
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
avea o mișcare uniform accelerată cu accelerația gravitațională ? . Ecuațiile de mișcare: , iar formula lui Galileo Galilei este c) Aruncarea pe verticală de jos în sus cu viteză inițială v 0a corpului. Corpul va avea o mișcare uniform încetinită cu accelerația -? . Ecuațiile de mișcare: , iar formula lui Galileo Galilei este timpul de urcare până la oprire: -înălțimea maximă: timpul de urcare este egal cu timpul de coborâre d) Aruncarea oblică a unui corp cu viteza inițială v 0 și sub unghiul
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
bătaia teoretică:formula lui Galileo Galilei:. e) Aruncarea pe orizontală a unui corp cu viteza inițială . Corpul la aruncarea pe orizontală cu viteza va avea după axa OX o mișcare uniformă: iar după axa OY, o mișcare uniform accelerată cu accelerația gravitaționlă ? având ecuația de mișcare în timpul t. ecuația traiectoriei(parabolă) timpul de căderedistanța 1.5. Transformările Galileo - Galilei a) față de sistemul fix S: (vectorial) b) față de sistemul mobil S’: Enunțarea principiului relativității în mecanica clasică a lui Newton: Legile
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
a energiei și este valabilă pentru orice formă de energie. Variației masei Δm, întotdeauna îi corespunde o variație de energie ΔW. I.7. Mișcarea oscilatorie. Compunerea oscilațiilor. Unde elastice. I.7.1. Mărimi fizice: perioada, frecvența, faza, elongația, amplitudine, viteză, accelerație, energie. Mișcarea oscilatorie - deplasarea unui corp (punct material) în mod repetat și succesiv, de o parte și de alta față de poziția sa de echilibru Oscilator liniar armonic - când un punct material se mișcă sub acțiunea unei forțe de forma: F
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
pe axa OY, efectuând o mișcare oscilatorie. Punctul P’’ este proiecția ortogonală a punctului P pe axa OX, descriind o mișcare oscilatorie. În timp ce punctul P efectuiază o mișcare circular uniformă, descriind circumferința de rază R, având viteza tangențială v ? accelerația normală ? ? , punctul P' va avea o mișcare oscilatorie caracterizat după axa OY cu viteza v , accelerația ? și elonganța ? faza inițială φ0 la momentul t0 = 0 faza totală la momentul t 24 graficul elonganței, vitezei și a
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
descriind o mișcare oscilatorie. În timp ce punctul P efectuiază o mișcare circular uniformă, descriind circumferința de rază R, având viteza tangențială v ? accelerația normală ? ? , punctul P' va avea o mișcare oscilatorie caracterizat după axa OY cu viteza v , accelerația ? și elonganța ? faza inițială φ0 la momentul t0 = 0 faza totală la momentul t 24 graficul elonganței, vitezei și a accelerației Din grafic se constată că viteza v este defazată înainte cu ? 2 față de elonganța x, iar
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
normală ? ? , punctul P' va avea o mișcare oscilatorie caracterizat după axa OY cu viteza v , accelerația ? și elonganța ? faza inițială φ0 la momentul t0 = 0 faza totală la momentul t 24 graficul elonganței, vitezei și a accelerației Din grafic se constată că viteza v este defazată înainte cu ? 2 față de elonganța x, iar accelerația a cu... Expresiile elonganței, vitezei și accelerației punctul oscilant P' după axa OY și ale lui P'' după axa OX sunt: După
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]
-
? și elonganța ? faza inițială φ0 la momentul t0 = 0 faza totală la momentul t 24 graficul elonganței, vitezei și a accelerației Din grafic se constată că viteza v este defazată înainte cu ? 2 față de elonganța x, iar accelerația a cu... Expresiile elonganței, vitezei și accelerației punctul oscilant P' după axa OY și ale lui P'' după axa OX sunt: După OY După OX Energia oscilatorului armonic: energia de poziție ?? , energia cineticăși energia totală. I.7.2. Aplicații
Compendiu de fizică. Nivel preuniversitar by Constantin Popa () [Corola-publishinghouse/Science/648_a_1386]