7,623 matches
-
de rotație internă și externă. Articulația efectuează și mișcări de înclinare laterală, foarte reduse însă ca amplitudine. Aspecte privind mișcarea articulară a genunchiului, respectiv gradele de mobilitate și determinarea pozițiilor elementelor componente, sunt prezentate în lucrarea [34]. Astfel, mișcarea din articulația genunchiului reprezintă o interacțiune complexă între patru oase: rotula (patela), femurul, tibia și fibula (peroneul). Între aceste elemente pot fi considerate, în mod separat, trei mișcări relative particulare, și anume: mișcarea tibio - femurală; mișcarea patelo - femurală; mișcarea tibio - peronieră. Pentru
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
între patru oase: rotula (patela), femurul, tibia și fibula (peroneul). Între aceste elemente pot fi considerate, în mod separat, trei mișcări relative particulare, și anume: mișcarea tibio - femurală; mișcarea patelo - femurală; mișcarea tibio - peronieră. Pentru studiul mișcării relative, în această articulație, unul dintre elemente poate fi considerat fix iar mișcarea celuilalt se raportează la primul (fix). În literatura de specialitate [20, 90, 117, 138] sunt evidențiate două posibilități de analiză cinematică pentru această articulație: studiul pozițiilor unui os față de celălalt și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
peronieră. Pentru studiul mișcării relative, în această articulație, unul dintre elemente poate fi considerat fix iar mișcarea celuilalt se raportează la primul (fix). În literatura de specialitate [20, 90, 117, 138] sunt evidențiate două posibilități de analiză cinematică pentru această articulație: studiul pozițiilor unui os față de celălalt și, respectiv, studiul deplasărilor (liniare și unghiulare) relative considerate ca mișcări succesive din poziție în poziție ale unui os față de celălalt. Problematica modelării biomecanice și simulării cinematicii articulației genunchiului presupune considerarea tuturor structurilor anatomice
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
posibilități de analiză cinematică pentru această articulație: studiul pozițiilor unui os față de celălalt și, respectiv, studiul deplasărilor (liniare și unghiulare) relative considerate ca mișcări succesive din poziție în poziție ale unui os față de celălalt. Problematica modelării biomecanice și simulării cinematicii articulației genunchiului presupune considerarea tuturor structurilor anatomice existente (femur, tibia, rotula, meniscuri, ligamente, mușchi), în număr de peste 40, ceea ce conduce la un model complex și dificil de evaluat. În lucrarea [88] este abordat un astfel de model cinematic pe baza evaluării
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
ceea ce conduce la un model complex și dificil de evaluat. În lucrarea [88] este abordat un astfel de model cinematic pe baza evaluării experimentale, prin tehnici MRI (rezonanță magnetică), a pozițiilor relative succesive ale elementelor structurale articulare aflate în mișcare. Articulația gleznei poate fi asemuită cu un cilindru plin (astragalul), încastrat în segmentul cilindric săpat în pilonul tibial și menținut pe laturi de cele două maleole. În articulația glezenei au loc mișcări de flexie și extensie ale piciorului. Axul biomecanic în jurul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
rezonanță magnetică), a pozițiilor relative succesive ale elementelor structurale articulare aflate în mișcare. Articulația gleznei poate fi asemuită cu un cilindru plin (astragalul), încastrat în segmentul cilindric săpat în pilonul tibial și menținut pe laturi de cele două maleole. În articulația glezenei au loc mișcări de flexie și extensie ale piciorului. Axul biomecanic în jurul căruia se execută aceste mișcări, deși transversal, face un unghi de 8° cu linia bimaleolară, așa încât dacă piciorul se așează în flexie dorsală, vârful lui se duce
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
loc mișcări de flexie și extensie ale piciorului. Axul biomecanic în jurul căruia se execută aceste mișcări, deși transversal, face un unghi de 8° cu linia bimaleolară, așa încât dacă piciorul se așează în flexie dorsală, vârful lui se duce în adducție. Articulația tibioperonieră inferioară are o deosebită importanță funcțională în realizarea mișcărilor de flexie-extensie ale piciorului pe gambă. În timpul acestor mișcări mosorul astragalian rulează înainte și înapoi pe fața articulară a pensei tibioperoniere. Corpul astragalului nu are însă o lățime uniformă, fiind
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
funcțională în realizarea mișcărilor de flexie-extensie ale piciorului pe gambă. În timpul acestor mișcări mosorul astragalian rulează înainte și înapoi pe fața articulară a pensei tibioperoniere. Corpul astragalului nu are însă o lățime uniformă, fiind mai lat anterior decât posterior. Această articulație este una ligametară, fără cartilaj articular și fără sinovială. Rolul ligamentelor este de a menține în contact cele două extremnități ale oaselor gambei în mișcările piciorului și în statică. Ligamentele peroneo-tibiale trebuie să fie suficient de rezistente pentru a învinge
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
o extensie de 1-2 mm, și revenirea la normal, deci pentru a permite jocul normal al lărgirii și îngustării diametrului transversal al pensei tibioperoniere. Principalele funcții ale piciorului sunt cea de susținere și cea de locomoție. Cu toate că în cele mai multe din articulațiile sale mișcările sunt foarte reduse sau chiar aproape neglijabile (de exemplu în articulațiile intertarsocuneiforme), în totalitatea lui, piciorul se poate mișca în toate sensurile având mișcări de flexie și extensie, de abducție și de adducție, de rotație internă și externă
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
jocul normal al lărgirii și îngustării diametrului transversal al pensei tibioperoniere. Principalele funcții ale piciorului sunt cea de susținere și cea de locomoție. Cu toate că în cele mai multe din articulațiile sale mișcările sunt foarte reduse sau chiar aproape neglijabile (de exemplu în articulațiile intertarsocuneiforme), în totalitatea lui, piciorul se poate mișca în toate sensurile având mișcări de flexie și extensie, de abducție și de adducție, de rotație internă și externă. Variația unghiurilor articulațiilor șoldului, genunchiului și gleznei în timpul mersului, funcție de procentul aferent fazelor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
sunt foarte reduse sau chiar aproape neglijabile (de exemplu în articulațiile intertarsocuneiforme), în totalitatea lui, piciorul se poate mișca în toate sensurile având mișcări de flexie și extensie, de abducție și de adducție, de rotație internă și externă. Variația unghiurilor articulațiilor șoldului, genunchiului și gleznei în timpul mersului, funcție de procentul aferent fazelor de sprijin al piciorului pe sol și de balans, este reprezentată în graficele din figura 2.21. În această situație, amplitudinile articulare ale șoldului sunt: pentru mișcarea în plan sagital
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
23 sunt reprezentate mișcările de flexie și extensie corespunzătoare membrului inferior, aflat în două poziții posibile. Nu totdeauna aceste mișcări sunt denumite la fel; de exemplu, la laba piciorului, flexia gleznei are loc în plan anterior, în timp ce flexia labei din articulația mediotarsiană are loc în plan posterior. Din acestă cauză se preferă termenul de flexie dorsală sau dorsiflexie în loc de flexia labei piciorului și termenul de flexie plantară în loc de extensia labei piciorului, așa cum se observă și în figura 2.24. Mișcările care
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
față de același plan, se numește abducție. Mișcarea care se execută concomitent în mai multe plane este circumducția, adică mișcarea prin care segmentul segmentul descrie un con, cu baza mai mare sau mai mică, al cărui vârf este reprezentat de axul articulației. O astfel de mișcare a membrului inferior se observă în figura 2.26. Mișcările piciorului care se realizează în plan frontal se numesc inversie și eversie. Toate cele trei mișcări posibile ale piciorului sunt reprezentate în figura 2.27. Deficiențe
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
contactului dintre suprafețele articulare este parțială. Luxațiile regulate sunt acele deplasări ale epifizei distale care se fac în conformitate cu constituția anatomică a articualției, iar luxațiile neregulate implică deplsarea epifizei distale într-un sens care nu ține cont de constituția anatomică a articulației. În funcție de timpul scurs de la momentul producerii, luxațiile sunt recente sau vechi. Se consideră recente luxațiile diagnosticate imediat sau precoce după accident și vechi, luxațiile nedescoperite după accident și neglijate după producerea lor. În luxațiile atraumatice, deplasarea epifizelor are loc în lipsa
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
vechi, luxațiile nedescoperite după accident și neglijate după producerea lor. În luxațiile atraumatice, deplasarea epifizelor are loc în lipsa unui traumatism. În această categorie se încadrează luxațiile congenitale în care deplasarea are drept cauză o modificare a conformației anatomice care instabilizează articulația, producând o deplasare parțială. Articulația cea mai afectată de leziuni distrofice este șoldul. Luxațiile recidivante implică deplasări repetate ale componentelor articulare, în cursul unei anumite mișcări având o anumită direcție. Uneori luxațiile recidivante urmează unei luxații traumatice. Luxațiile spontane (patologice
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și neglijate după producerea lor. În luxațiile atraumatice, deplasarea epifizelor are loc în lipsa unui traumatism. În această categorie se încadrează luxațiile congenitale în care deplasarea are drept cauză o modificare a conformației anatomice care instabilizează articulația, producând o deplasare parțială. Articulația cea mai afectată de leziuni distrofice este șoldul. Luxațiile recidivante implică deplasări repetate ale componentelor articulare, în cursul unei anumite mișcări având o anumită direcție. Uneori luxațiile recidivante urmează unei luxații traumatice. Luxațiile spontane (patologice) apar ca urmare a unor
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de leziuni distrofice este șoldul. Luxațiile recidivante implică deplasări repetate ale componentelor articulare, în cursul unei anumite mișcări având o anumită direcție. Uneori luxațiile recidivante urmează unei luxații traumatice. Luxațiile spontane (patologice) apar ca urmare a unor defecte structurale ale articulației, datorate unor boli distructive. Este cazul șoldului luxat care complică o artrită, a articulațiilor interfalangiene sau coloanei. Luxațiile voluntare implică deplasarea voluntară a unei extremități articulare printr-o contracție musculară voluntară. Deplasarea poate urma direcții diferite. Pe lângă laxitatea ligamentară, în
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
cursul unei anumite mișcări având o anumită direcție. Uneori luxațiile recidivante urmează unei luxații traumatice. Luxațiile spontane (patologice) apar ca urmare a unor defecte structurale ale articulației, datorate unor boli distructive. Este cazul șoldului luxat care complică o artrită, a articulațiilor interfalangiene sau coloanei. Luxațiile voluntare implică deplasarea voluntară a unei extremități articulare printr-o contracție musculară voluntară. Deplasarea poate urma direcții diferite. Pe lângă laxitatea ligamentară, în etimologia luxațiilor voluntare este incriminată și o modificare nevrotică a personalității. Entorsa reprezintă acel
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
parțială a capsulei sau a ligamentelor; -ruptură totală ligamentară sau smulgerea inserției osoase. Din punct de vedere biomecanic, deficitul funcțional al unui ligament poate fi compensat, până la o anumită limită, prin creșterea solicitării celorlalte elemente capsulo-ligamentare și musculare, fără ca stabilitatea articulației să fie afectată. La nivelul articulației gleznei, întrucât în stabilitatea acestei articulații rolul funcțional fundamental îl au mușchii, entorsele sunt cele mai frecvente și această leziune predomină la nivelul fasciculelor ligamentelor peroneo-astragalian anterior și peroneo-calcanean. Din punct de vedere biomecanic
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
-ruptură totală ligamentară sau smulgerea inserției osoase. Din punct de vedere biomecanic, deficitul funcțional al unui ligament poate fi compensat, până la o anumită limită, prin creșterea solicitării celorlalte elemente capsulo-ligamentare și musculare, fără ca stabilitatea articulației să fie afectată. La nivelul articulației gleznei, întrucât în stabilitatea acestei articulații rolul funcțional fundamental îl au mușchii, entorsele sunt cele mai frecvente și această leziune predomină la nivelul fasciculelor ligamentelor peroneo-astragalian anterior și peroneo-calcanean. Din punct de vedere biomecanic, aceste entorse se produc printr-un
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
osoase. Din punct de vedere biomecanic, deficitul funcțional al unui ligament poate fi compensat, până la o anumită limită, prin creșterea solicitării celorlalte elemente capsulo-ligamentare și musculare, fără ca stabilitatea articulației să fie afectată. La nivelul articulației gleznei, întrucât în stabilitatea acestei articulații rolul funcțional fundamental îl au mușchii, entorsele sunt cele mai frecvente și această leziune predomină la nivelul fasciculelor ligamentelor peroneo-astragalian anterior și peroneo-calcanean. Din punct de vedere biomecanic, aceste entorse se produc printr-un traumatism indirect când este surprins piciorul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
și secvența punctelor de contact cu solul. Acest model se bazează pe numeroase simplifiări care îi permite obținerea unei soluții analitice și a unei analize detaliate. Gubina a considerat un model structural asemănător celui anterior, însă cu două deosebiri importante: articulația coxo - femurală „O” (figura 2.32) a fost considerată spațială, cu trei grade de libertate, iar funcția articulației genunchiului a fost înlocuită printr-o lungime variabilă a gambei. Mc Mahon [93] a studiat principiile energetice și mecanice ale mersului și
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unei soluții analitice și a unei analize detaliate. Gubina a considerat un model structural asemănător celui anterior, însă cu două deosebiri importante: articulația coxo - femurală „O” (figura 2.32) a fost considerată spațială, cu trei grade de libertate, iar funcția articulației genunchiului a fost înlocuită printr-o lungime variabilă a gambei. Mc Mahon [93] a studiat principiile energetice și mecanice ale mersului și alergării folosind informații provenind de la traductori de forță așezați pe podea. Înregistrările activității musculare au arătat că mușchii
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
balansului a considerat piciorul ca un pendul. Pentru cercetările sale, a folosit teoria mersului balistic, care consideră drept model structural două pendule, dintre care unul este așezat invers (figura 2.33). Modelele cu mai multe segmente masive au permis aplicarea articulațiilor interioare și prin aceasta, introducerea elementelor active musculare care să permită schimbarea poziției segmentelor unele în raport cu altele. Hemani și colaboratorii săi au folosit în egală măsură modele structurale multisegment plane, pentru a studia controlul posturii în prezența diferitelor tipuri de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
este format din: picior, gambă, coapsă și un segment intermediar de legătură cu bazinul. Bustul corespunde unui pendul invers iar cele două brațe au o poziție fixă atașată la nivelul pieptului. Fiecare segment este legat de următorul print-o singură articulație de rotație așa cum se observă în figura 2.37. Pentru o mai bună apropiere de realitatea mișcării corpului uman, modelele structurale trebuie să aibă înglobate și lanțuri motoare musculare. Astfel, Handra-Luca și Brișan propun, în [65], modele structurale spațiale complexe
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]