8,167 matches
-
propriu-zise au fost legate la batiu prin intermediul unor corzi elastice. Unghiul oscilației poate fi modificat prin orientarea corespunzătoare a barei înclinate, folosind o cuplă cinematică de tip șurub - piuliță la nivelul axei orizontale de rotație. Pentru antrenarea în mișcare de rotație s-a utilizat o transmisie prin lanț. În figurile 5.5 și 5.6 sunt prezentate imagini ale prototipului platformei oscilante construite. Schema structurală a mecanismului ce realizează mișcarea oscilatorie a platformei pe care se solidarizează piciorul este reprezentată în
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
5.6. Platforma propriu-zisă, cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție de stabilitate relativă prin intermediul elementelor elastice (corzi elastice) de legătură cu batiul. În acest fel, platforma nu are tendința de rotație în jurul barei înclinate, ci are aceeași mișcare ca a barei înclinate, respectiv rotație pe un con. 5.3.1.1. Analiza cinematică pentru definirea parametrilor funcționali Conform schemei structurale, bara înclinată descrie în mișcarea ei de rotație două conuri identice
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
antrenamentului articular, este menținută într-o poziție de stabilitate relativă prin intermediul elementelor elastice (corzi elastice) de legătură cu batiul. În acest fel, platforma nu are tendința de rotație în jurul barei înclinate, ci are aceeași mișcare ca a barei înclinate, respectiv rotație pe un con. 5.3.1.1. Analiza cinematică pentru definirea parametrilor funcționali Conform schemei structurale, bara înclinată descrie în mișcarea ei de rotație două conuri identice, aflate cu vârfurile pe axa de rotație, dispuse simetric față de un punct fix
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
are tendința de rotație în jurul barei înclinate, ci are aceeași mișcare ca a barei înclinate, respectiv rotație pe un con. 5.3.1.1. Analiza cinematică pentru definirea parametrilor funcționali Conform schemei structurale, bara înclinată descrie în mișcarea ei de rotație două conuri identice, aflate cu vârfurile pe axa de rotație, dispuse simetric față de un punct fix de pe axa de rotație și având generatoarea comună chiar bara înclinată, așa cum se observă în figura 5.8. Dacă se notează cu unghiul sub
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mișcare ca a barei înclinate, respectiv rotație pe un con. 5.3.1.1. Analiza cinematică pentru definirea parametrilor funcționali Conform schemei structurale, bara înclinată descrie în mișcarea ei de rotație două conuri identice, aflate cu vârfurile pe axa de rotație, dispuse simetric față de un punct fix de pe axa de rotație și având generatoarea comună chiar bara înclinată, așa cum se observă în figura 5.8. Dacă se notează cu unghiul sub care este înclinată bara față de axa orizontală Ox, atunci un
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
5.3.1.1. Analiza cinematică pentru definirea parametrilor funcționali Conform schemei structurale, bara înclinată descrie în mișcarea ei de rotație două conuri identice, aflate cu vârfurile pe axa de rotație, dispuse simetric față de un punct fix de pe axa de rotație și având generatoarea comună chiar bara înclinată, așa cum se observă în figura 5.8. Dacă se notează cu unghiul sub care este înclinată bara față de axa orizontală Ox, atunci un punct A al barei înclinate care se rotește cu viteza
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
înclinate care se rotește cu viteza unghiulară va avea următoarele coordonate: , , , (5.1) unde: 2l reprezintă lungimea întregii bare înclinate. Din expresiile coordonatelor (1) se observă faptul că punctul A nu are mișcare de-a lungul axei Ox, mișcarea de rotație derulându-se în planul (yOz). Punctul A descrie o mișcare circulară în planul (yOz), cu unghiul rotației (). Mișcarea de rotație este cea corespunzătoare rotației rigidului în jurul unei axe fixe. Prin derivarea în raport cu timpul a relațiilor (1) se determină componentele vitezei
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
întregii bare înclinate. Din expresiile coordonatelor (1) se observă faptul că punctul A nu are mișcare de-a lungul axei Ox, mișcarea de rotație derulându-se în planul (yOz). Punctul A descrie o mișcare circulară în planul (yOz), cu unghiul rotației (). Mișcarea de rotație este cea corespunzătoare rotației rigidului în jurul unei axe fixe. Prin derivarea în raport cu timpul a relațiilor (1) se determină componentele vitezei punctului A dat al barei, de forma: . (5.2) Se poate observa faptul că expresia „ ” reprezintă raza
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Din expresiile coordonatelor (1) se observă faptul că punctul A nu are mișcare de-a lungul axei Ox, mișcarea de rotație derulându-se în planul (yOz). Punctul A descrie o mișcare circulară în planul (yOz), cu unghiul rotației (). Mișcarea de rotație este cea corespunzătoare rotației rigidului în jurul unei axe fixe. Prin derivarea în raport cu timpul a relațiilor (1) se determină componentele vitezei punctului A dat al barei, de forma: . (5.2) Se poate observa faptul că expresia „ ” reprezintă raza cercului de pe con
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
se observă faptul că punctul A nu are mișcare de-a lungul axei Ox, mișcarea de rotație derulându-se în planul (yOz). Punctul A descrie o mișcare circulară în planul (yOz), cu unghiul rotației (). Mișcarea de rotație este cea corespunzătoare rotației rigidului în jurul unei axe fixe. Prin derivarea în raport cu timpul a relațiilor (1) se determină componentele vitezei punctului A dat al barei, de forma: . (5.2) Se poate observa faptul că expresia „ ” reprezintă raza cercului de pe con unde este amplasat punctul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
forma: . (5.2) Se poate observa faptul că expresia „ ” reprezintă raza cercului de pe con unde este amplasat punctul A. Prin derivarea în raport cu timpul a expresiilor (2) se determină și componentele accelerației punctului A, de forma: . (5.3) Dacă mișcarea de rotație a barei înclinate este uniformă, atunci nu există accelerație unghiulară pentru acest element. Parametrii funcționali pentru platforma oscilantă sunt: înclinarea barei generatoare a celor două conuri, unghi notat cu și viteza unghiulară de rotație . Cei doi parametri sunt variabili, unghiul
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
forma: . (5.3) Dacă mișcarea de rotație a barei înclinate este uniformă, atunci nu există accelerație unghiulară pentru acest element. Parametrii funcționali pentru platforma oscilantă sunt: înclinarea barei generatoare a celor două conuri, unghi notat cu și viteza unghiulară de rotație . Cei doi parametri sunt variabili, unghiul de înclinare a barei putând fi modificat prin reglarea distanței dintre cele două lagăre de rotație, iar viteza unghiulară având o valoare impusă de pacientul sau sportivul care folosește acest mecanism, din condiția de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
pentru platforma oscilantă sunt: înclinarea barei generatoare a celor două conuri, unghi notat cu și viteza unghiulară de rotație . Cei doi parametri sunt variabili, unghiul de înclinare a barei putând fi modificat prin reglarea distanței dintre cele două lagăre de rotație, iar viteza unghiulară având o valoare impusă de pacientul sau sportivul care folosește acest mecanism, din condiția de suportabilitate a exercițiului fizic. Indiferent de subiectul uman (pacient sau sportiv) care utilizează acest mecanism de platformă oscilantă, întotdeauna se pornește de la
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
unde: n=5 C5 = 4 (A,B,D,E) C4 = 0 C3 = 1 (C) C2 = 0 C1 = 0 Mecanismul platformei oscilante prezentat în fig. 5.11. este format din manivela „1”, biela „2” și balansierul „3”, având două cuple de rotație, „A” și „B”, de clasă 5, o cuplă sferică, „C” și cuple de rotație „D” și „E”. Elementul 4 și cuplele „D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
C2 = 0 C1 = 0 Mecanismul platformei oscilante prezentat în fig. 5.11. este format din manivela „1”, biela „2” și balansierul „3”, având două cuple de rotație, „A” și „B”, de clasă 5, o cuplă sferică, „C” și cuple de rotație „D” și „E”. Elementul 4 și cuplele „D” și „E”, pot fi asimilate unei cuple cinematice de clasă 4, de tipul cuplei sferice cu deget. Platforma propriu-zisă (varianta 2), cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
2), cea pe care se amplasează piciorul supus reabilitării sau antrenamentului articular, este menținută într-o poziție stabilă prin intermediul cuplei sferice, a balansierului și a cuplei sferice cu deget.(figura 5.12.) În acest fel, platforma nu are tendința de rotație în jurul manivelei înclinate, având aceeași mișcare ca a manivelei înclinate, respectiv o rotație pe un con. Sistemul de axe de coordonate, folosit în reprezentările din figurile are următoarele particularități: axa „x” este orizontală și trece prin cele două cuple de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
menținută într-o poziție stabilă prin intermediul cuplei sferice, a balansierului și a cuplei sferice cu deget.(figura 5.12.) În acest fel, platforma nu are tendința de rotație în jurul manivelei înclinate, având aceeași mișcare ca a manivelei înclinate, respectiv o rotație pe un con. Sistemul de axe de coordonate, folosit în reprezentările din figurile are următoarele particularități: axa „x” este orizontală și trece prin cele două cuple de rotație ale mecanismului, fiind de-a lungul axei longitudinale a manivelei; axa „y
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
în jurul manivelei înclinate, având aceeași mișcare ca a manivelei înclinate, respectiv o rotație pe un con. Sistemul de axe de coordonate, folosit în reprezentările din figurile are următoarele particularități: axa „x” este orizontală și trece prin cele două cuple de rotație ale mecanismului, fiind de-a lungul axei longitudinale a manivelei; axa „y” este orizontală și este perpendiculară pe axa longitudinală a manivelei; axa „z” este verticală și completeză sistemul triortogonal. Pentru manivelă s-a considerat o rotație completă într-un
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
două cuple de rotație ale mecanismului, fiind de-a lungul axei longitudinale a manivelei; axa „y” este orizontală și este perpendiculară pe axa longitudinală a manivelei; axa „z” este verticală și completeză sistemul triortogonal. Pentru manivelă s-a considerat o rotație completă într-un timp de 6 [s] cu o viteză de rotație de 1,046 [rad/s]. Analizele efectuate au urmărit interdependența dintre parametrii de poziție ai platformei și cei ai elementului conducător. Pentru aceste analize s-au utilizat modele
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
a manivelei; axa „y” este orizontală și este perpendiculară pe axa longitudinală a manivelei; axa „z” este verticală și completeză sistemul triortogonal. Pentru manivelă s-a considerat o rotație completă într-un timp de 6 [s] cu o viteză de rotație de 1,046 [rad/s]. Analizele efectuate au urmărit interdependența dintre parametrii de poziție ai platformei și cei ai elementului conducător. Pentru aceste analize s-au utilizat modele tridimensionale, reprezentări grafice folosindu-se programul VisualNastran. În figurile 5.13. se
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
Ry, Rz - deplasările unghiulare ale punctului „z” de pe platformă (al II- lea grafic); X, y, z - deplasările liniare ale punctului „z” de pe platforma oșcilantă (al III- lea grafic). În figura 5.13 se obseră că platforma are o mișcare de rotație cu o variație sinusoidală pentru o rotație în jurul axei „z” și o variație cosinusoidală pentru rotația în jurul axei „y”, cu o amplitudine a celor două rotații de 15°. De asemenea se observă faptul că există și o rotație în jurul axei
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
de pe platformă (al II- lea grafic); X, y, z - deplasările liniare ale punctului „z” de pe platforma oșcilantă (al III- lea grafic). În figura 5.13 se obseră că platforma are o mișcare de rotație cu o variație sinusoidală pentru o rotație în jurul axei „z” și o variație cosinusoidală pentru rotația în jurul axei „y”, cu o amplitudine a celor două rotații de 15°. De asemenea se observă faptul că există și o rotație în jurul axei „x”, cu o amplitudine de 12°, variație
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
deplasările liniare ale punctului „z” de pe platforma oșcilantă (al III- lea grafic). În figura 5.13 se obseră că platforma are o mișcare de rotație cu o variație sinusoidală pentru o rotație în jurul axei „z” și o variație cosinusoidală pentru rotația în jurul axei „y”, cu o amplitudine a celor două rotații de 15°. De asemenea se observă faptul că există și o rotație în jurul axei „x”, cu o amplitudine de 12°, variație care are valorile maxime la intervale de timp de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
lea grafic). În figura 5.13 se obseră că platforma are o mișcare de rotație cu o variație sinusoidală pentru o rotație în jurul axei „z” și o variație cosinusoidală pentru rotația în jurul axei „y”, cu o amplitudine a celor două rotații de 15°. De asemenea se observă faptul că există și o rotație în jurul axei „x”, cu o amplitudine de 12°, variație care are valorile maxime la intervale de timp de 2 secunde. În figura 5.14 s-a analizat același
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]
-
mișcare de rotație cu o variație sinusoidală pentru o rotație în jurul axei „z” și o variație cosinusoidală pentru rotația în jurul axei „y”, cu o amplitudine a celor două rotații de 15°. De asemenea se observă faptul că există și o rotație în jurul axei „x”, cu o amplitudine de 12°, variație care are valorile maxime la intervale de timp de 2 secunde. În figura 5.14 s-a analizat același mecanism, dar cu un unghi mai mare de înclinare a manivelei față de
Cercetări privind modelarea biomecanică a sistemului locomotor uman cu aplicabilitate în recuperarea medicală şi Sportivă by Mihai-Radu IACOB () [Corola-publishinghouse/Science/100990_a_102282]